NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 245.67 of 350.00 AH used of 24V (29.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 87 VBD -2.08 - - 87 - - - 1765 - -136.3 -76.40 - 3045 - - - - - - - - 14.80 - 14.83
90 6.0 -4.8 5 111 roll -2.08 13.12 0.396 2646 195.0 2.62 2.023 410 -517.2 -136.3 -1.70 - 3147 -60.0 - - - - - - - 13.92 13.13 14.33
294 51.4 -18.3 46 300 done -2.01 0.12 0.282 2660 116.7 2.33 0.032 1810 600.9 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.92 14.38 14.19
615 102.4 -15.8 69 622 roll -1.97 - - 2661 - 2.47 0.060 406 -568.4 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.90 14.08 14.92
693 115.3 -15.8 85 698 done -1.90 0.15 0.285 2681 133.3 2.33 0.032 1803 599.6 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.72 14.33 14.03
1002 151.6 -11.0 106 1003 done -1.90 - - 2680 - - - 1803 - -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1300 185.1 -11.4 126 1304 roll -1.90 - - 2682 - 2.47 0.060 404 -566.4 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.98
1332 188.7 -11.1 132 1338 done -1.90 - - 2674 - 2.33 0.032 1799 598.7 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.39 14.32 14.42
1649 222.3 -11.7 155 1654 roll -1.90 - - 2663 - 2.40 0.052 3204 585.4 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.89
1739 233.3 -11.9 172 1747 done -1.90 0.12 0.272 2685 183.3 2.40 0.037 1788 -590.0 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 13.76 14.26 14.02
2063 273.9 -13.1 188 2064 done -1.94 - - 2685 - - - 1788 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
2363 311.5 -11.9 198 2364 done -2.00 - - 2685 - - - 1788 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
2663 344.7 -11.2 208 2671 roll -2.06 0.12 0.142 2625 -500.0 2.45 0.048 3193 573.5 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.37 14.04 14.38
2719 352.3 -13.1 218 2726 done -2.06 0.08 0.252 2643 225.0 2.35 0.038 1800 -592.8 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.66 14.12 13.81
3035 391.9 -12.6 230 3036 done -2.06 - - 2643 - - - 1800 - -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3338 428.9 -12.1 240 3344 roll -2.06 - - 2643 - 2.47 0.062 398 -567.6 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.83 14.00 14.85
3412 439.1 -13.4 254 3418 done -2.06 - - 2635 - 2.38 0.033 1798 588.2 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.33
3737 477.8 -11.8 268 3738 done -2.06 - - 2635 - - - 1797 - -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
4040 513.2 -11.8 278 4042 done -2.06 - - 2635 - - - 1798 - -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
4338 549.7 -12.3 288 4343 roll -2.06 - - 2635 - 2.53 0.064 404 -551.0 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.83 13.91 14.85
4379 555.3 -12.8 295 4385 done -2.01 0.15 0.267 2657 146.7 2.40 0.035 1809 585.4 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 13.54 14.20 13.70
4711 593.8 -12.0 310 4712 done -2.01 - - 2657 - - - 1809 - -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
5010 630.0 -12.2 320 5015 roll -2.04 - - 2649 - 2.42 0.056 3190 570.7 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.84 14.00 14.86
5081 639.0 -12.0 333 5088 done -2.08 - - 2648 - 2.42 0.043 1798 -575.2 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.24
5411 678.6 -11.9 348 5412 done -2.08 - - 2648 - - - 1798 - -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
5713 713.1 -11.5 358 5714 done -2.08 - - 2649 - - - 1798 - -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
6015 748.4 -11.9 368 6020 roll -2.08 - - 2639 - 2.50 0.056 3201 561.2 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.83 13.95 14.85
6058 754.6 -12.6 376 6063 done -2.08 - - 2639 - 2.47 0.046 1794 -569.6 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.15
6382 795.4 -12.7 390 6389 roll -2.08 - - 2641 - 2.50 0.064 399 -558.0 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.83 13.84 14.85
6436 802.5 -14.2 399 6441 done -2.08 - - 2633 - 2.42 0.040 1793 576.0 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.19
6754 843.0 -12.4 412 6759 roll -2.08 - - 2633 - 2.55 0.067 404 -544.7 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.82 13.76 14.84
6782 846.8 -13.9 417 6793 done -2.04 0.15 0.282 2650 113.3 2.45 0.041 1797 568.6 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 13.45 14.04 13.80
7089 882.3 -11.6 428 7090 done -2.04 - - 2650 - - - 1796 - -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7390 915.3 -10.8 438 7397 roll -2.04 - - 2641 - 2.50 0.057 3207 564.4 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.79 13.87 14.81
7435 920.6 -11.3 446 7442 done -2.04 - - 2641 - 2.47 0.047 1805 -567.6 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.02 13.99 14.06
7760 956.8 -11.2 460 7765 roll -2.04 - - 2643 - 2.55 0.063 391 -554.5 -136.3 - - 3128 - - - - - - - - 14.81 13.75 14.83
7820 964.5 -12.2 471 7829 done -2.04 0.10 0.289 2649 60.0 2.47 0.039 1802 571.3 -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 13.59 14.02 13.83
8065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8065 begin apogee
8072 991.9 -11.4 480 8205 done -0.42 1.52 0.278 3006 234.9 - - 1895 - - 128.75 2.767 2589 -4.2 0.295 - - - - - - 13.77 13.85 12.50
8206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8206 begin climb
8209 996.3 - 484 8346 done 2.08 1.92 0.165 3549 282.8 - - 1896 - 136.3 131.02 2.737 2033 -4.2 0.304 - - - - - - 13.63 13.78 12.47
8637 953.7 11.9 514 8642 roll 1.89 0.17 0.319 3522 -158.8 2.58 0.066 464 -555.0 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.70 14.09 13.94
8719 944.2 10.9 530 8724 done 1.72 0.22 0.377 3480 -190.9 2.40 0.041 1859 581.2 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.62 14.31 14.14
9034 915.0 9.3 542 9039 roll 1.65 0.12 0.415 3467 -108.3 2.55 0.065 463 -547.5 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.54 13.95 13.78
9056 912.7 8.9 546 9061 done 1.58 - - 3463 - 2.45 0.043 1874 575.9 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.40
9369 885.0 8.8 558 9371 done 1.54 0.15 0.386 3439 -160.0 - - 1876 - 136.3 - - 2018 - - - - - - - - 13.51 14.07 13.95
9669 858.6 9.2 568 9675 roll 1.54 - - 3448 - 2.60 0.070 459 -545.0 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.92 14.01 14.94
9737 851.8 9.9 582 9741 done 1.50 - - 3443 - 2.47 0.044 1872 572.1 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.32
10060 819.2 10.5 596 10066 roll 1.50 - - 3451 - 2.58 0.069 470 -543.4 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.92 13.89 14.95
10098 814.8 10.9 604 10103 done 1.47 0.15 0.355 3422 -193.3 2.47 0.044 1880 570.9 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 13.46 14.12 13.96
10416 782.1 10.4 617 10423 roll 1.50 - - 3431 - 2.60 0.069 461 -545.8 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.92 13.95 14.95
10440 779.5 10.5 621 10450 done 1.50 - - 3425 - 2.47 0.043 1880 574.5 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.28
10751 747.8 9.9 633 10758 roll 1.50 - - 3434 - 2.60 0.067 463 -545.0 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 13.88 14.95
10784 744.3 10.7 640 10788 done 1.50 - - 3426 - 2.47 0.040 1879 573.3 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
11107 714.1 9.1 654 11112 roll 1.50 - - 3434 - 2.62 0.069 469 -538.2 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 13.87 14.94
11134 711.6 9.3 659 11140 done 1.50 - - 3429 - 2.45 0.041 1867 570.6 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.23
11441 686.5 7.9 670 11446 roll 1.50 - - 3437 - 2.62 0.071 462 -536.3 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 13.86 14.94
11474 683.7 8.5 676 11481 done 1.50 - - 3429 - 2.47 0.042 1873 571.3 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.04 13.99 14.08
11804 657.7 8.0 692 11810 roll 1.50 - - 3437 - 2.62 0.069 467 -536.6 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.93 13.85 14.95
11883 651.1 7.9 708 11892 done 1.50 - - 3429 - 2.47 0.041 1876 570.4 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.19
12194 625.0 8.6 720 12195 done 1.50 - - 3429 - - - 1876 - 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12494 598.8 8.9 730 12499 roll 1.50 - - 3437 - 2.62 0.070 470 -536.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.93 13.83 14.95
12565 592.2 9.1 744 12569 done 1.50 - - 3428 - 2.50 0.041 1880 564.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.16
12882 565.0 8.5 757 12889 roll 1.53 - - 3438 - 2.62 0.069 461 -541.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.83 14.95
12925 561.0 9.0 765 12930 done 1.53 - - 3428 - 2.47 0.041 1870 570.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.17
13243 533.3 8.9 778 13248 roll 1.53 - - 3437 - 2.62 0.070 461 -537.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.82 14.94
13290 528.8 9.2 787 13294 done 1.53 - - 3428 - 2.50 0.042 1881 568.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.15
13604 501.3 8.8 799 13610 roll 1.56 - - 3437 - 2.60 0.068 471 -542.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.91 13.73 14.93
13665 495.3 10.1 812 13669 done 1.56 - - 3428 - 2.47 0.040 1877 569.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.14
13988 467.8 8.2 826 13993 roll 1.59 - - 3437 - 2.65 0.068 459 -535.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.80 14.95
14015 465.6 8.2 831 14022 done 1.59 - - 3428 - 2.50 0.040 1878 567.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.14
14321 443.3 7.1 842 14326 roll 1.62 0.10 0.174 3467 390.0 2.62 0.063 467 -538.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.45 13.79 14.44
14363 440.0 7.6 850 14368 done 1.58 - - 3459 - 2.50 0.044 1878 564.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.12
14686 415.3 7.7 864 14692 roll 1.58 - - 3466 - 2.62 0.068 469 -537.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.71 14.95
14724 412.2 8.3 872 14729 done 1.54 0.12 0.302 3437 -241.7 2.47 0.043 1873 568.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 13.40 13.96 13.81
15042 388.5 7.5 885 15049 roll 1.54 - - 3446 - 2.62 0.070 468 -536.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.72 14.95
15095 384.3 8.3 896 15102 done 1.54 - - 3438 - 2.47 0.041 1870 567.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.08 13.97 14.13
15403 360.1 8.0 907 15404 done 1.54 - - 3438 - - - 1870 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
15703 336.3 7.9 917 15710 roll 1.54 - - 3446 - 2.62 0.074 471 -534.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.75 14.94
15746 332.5 8.2 926 15751 done 1.54 - - 3437 - 2.47 0.042 1870 566.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.10
16064 306.9 8.1 939 16070 roll 1.54 - - 3438 - 2.55 0.067 3272 549.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.71 14.95
16118 302.5 7.8 950 16126 done 1.54 - - 3446 - 2.53 0.046 1862 -557.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.06 13.95 14.12
16424 277.5 8.3 961 16431 roll 1.54 - - 3437 - 2.58 0.056 3280 549.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.95
16455 275.0 8.9 967 16461 done 1.54 - - 3446 - 2.50 0.043 1865 -566.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 13.90 13.85 13.94
16786 248.4 8.0 983 16788 done 1.54 - - 3446 - - - 1865 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
17086 226.7 6.7 1003 17129 roll 1.59 - - 3456 - 2.55 0.069 468 -547.8 177.7 33.08 1.616 1860 -4.6 0.127 - - - - - - 14.91 14.16 13.15
17188 219.0 8.0 1023 17195 done 1.59 - - 3448 - 2.42 0.038 1886 586.0 177.7 - - 1858 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.43
17494 197.0 7.0 1044 17530 roll 1.68 - - 3440 - 2.40 0.054 3267 575.4 213.0 30.17 1.578 1718 -4.6 0.114 - - - - - - 14.85 13.96 13.16
17590 189.3 8.7 1063 17597 done 1.72 0.10 0.155 3481 410.0 2.42 0.041 1859 -581.8 213.0 - - 1715 - - - - - - - - 14.26 14.35 14.39
17894 158.6 11.2 1084 17900 roll 1.72 - - 3491 - 2.42 0.062 468 -574.8 213.0 - - 1713 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.88
18010 146.9 9.5 1107 18017 done 1.72 - - 3488 - 2.40 0.040 1873 585.4 213.0 - - 1711 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
18314 121.2 7.7 1128 18320 roll 1.72 - - 3479 - 2.45 0.055 3271 570.6 213.0 - - 1711 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.92
18408 113.6 7.9 1147 18418 done 1.72 - - 3487 - 2.42 0.039 1873 -577.7 213.0 - - 1711 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.42
18722 91.7 4.1 1169 18797 roll 1.88 0.10 0.132 3534 470.0 2.53 0.064 470 -554.5 296.6 67.55 1.388 1378 -4.9 0.064 - - - - - - 14.53 14.16 13.24
18834 81.5 11.2 1192 18840 done 1.88 - - 3526 - 2.40 0.037 1876 585.8 296.6 - - 1374 - - - - - - - - 14.37 14.30 14.40
19142 53.6 8.6 1213 19148 roll 1.92 - - 3517 - 2.40 0.054 3270 580.8 296.6 - - 1369 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.86
19194 48.6 9.3 1224 19201 done 1.92 - - 3525 - 2.42 0.038 1861 -582.2 296.6 - - 1369 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.45
19503 20.1 9.3 1245 19507 roll 1.95 - - 3534 - 2.45 0.061 468 -568.6 296.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.91
19551 15.2 10.0 1254 19556 done 1.95 - - 3527 - 2.38 0.033 1882 594.1 296.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.45
19686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19686 begin surface coast
19719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19719 begin surface
SM 2.90 - - - - -13.75 10.50 0.079 99 9.4 0.17 0.089 1767 4335.3 400.08 46.40 0.079 958 20.6 -0.077 - - - - - -