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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.16 of 150.00 AH used of 24V (99.22% remains) | |
| • 16.20 of 100.00 AH used of 10V (83.80% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.66 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.24 | - | - | - | 86.94 | -0.62 | 73.28 | - | 449.62 | - | - | 0.002 | 2054.31 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3099.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 88.39 | 2.8 | -3.4 | 15 | 104.36 | -0.62 | - | - | 2307.00 | - | 10.22 | - | 557.62 | -146.4 | -146.63 | 2.78 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 371.48 | 28.9 | -8.8 | 62 | 376.92 | -0.62 | - | - | 2306.44 | - | - | - | 2090.88 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 556.98 | 43.9 | -8.3 | 81 | 558.21 | -0.62 | - | - | 2306.62 | - | - | - | 2090.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 737.60 | 59.0 | -8.1 | 99 | 742.14 | pitch | -0.62 | - | - | 2306.50 | - | - | - | 565.56 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3100.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 921.30 | 74.7 | -8.6 | 117 | 926.22 | -0.62 | - | - | 2306.81 | - | - | - | 2050.44 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1231 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234.39 | 100.3 | 8.0 | 148 | 1358.93 | -0.20 | 121.14 | - | 2456.25 | 1.2 | 0.75 | 0.002 | 2104.25 | 71.7 | - | 0.10 | - | 2502.56 | -5961.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361.41 | 108.7 | - | 160 | 1485.77 | 0.62 | 121.13 | - | 2706.56 | 2.1 | 1.26 | - | 2103.56 | - | 146.63 | - | - | 1904.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1784.21 | 89.1 | 7.4 | 203 | 1787.74 | 0.62 | - | - | 2704.50 | - | - | - | 3470.88 | - | 146.63 | 2.66 | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2057.99 | 68.7 | 7.3 | 230 | 2062.97 | 0.62 | - | - | 2705.81 | - | - | - | 1984.00 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2363.80 | 45.9 | 7.0 | 261 | 2365.02 | 0.62 | - | - | 2706.06 | - | - | - | 1985.06 | - | 146.63 | - | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2544.16 | 33.0 | 6.9 | 279 | 2545.38 | 0.62 | - | - | 2704.56 | - | - | - | 1983.88 | - | 146.63 | - | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2724.36 | 20.7 | 6.4 | 297 | 2728.80 | roll | 0.62 | - | - | 2704.81 | - | - | - | 3497.69 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2998.24 | 5.2 | 5.6 | 350 | 3010.68 | 0.64 | 8.01 | - | 2704.88 | - | - | - | 1969.12 | - | 159.57 | 3.13 | - | 1850.72 | -16.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.57 | |
| 3053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 870.75 | 12.46 | - | - | -0.3 | 0.17 | 0.001 | 1081854464 | 6363849788.2 | 0.65 | - | - | - | - | - | - | 1081670267 | - | - | - | - | |||