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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.55 of 150.00 AH used of 24V (28.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.15 of 110.00 AH used of 10V (27.14% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | VBD | -0.49 | - | - | 185 | - | - | - | 2582 | - | -170.3 | -65.72 | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.4 | -3.3 | 11 | 133 | roll | -0.49 | 8.15 | 0.220 | 2132 | 238.9 | 1.10 | 0.061 | 3312 | 663.6 | -170.3 | -28.40 | - | 3564 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 37.3 | -37.1 | 30 | 211 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.024 | 2574 | -683.3 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 86.1 | -30.0 | 55 | 354 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.93 | 0.023 | 1878 | -748.4 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 104.4 | -22.4 | 68 | 429 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.10 | 0.036 | 2596 | 652.7 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 135.4 | -21.9 | 93 | 571 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.05 | 0.038 | 3296 | 666.7 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 149.6 | -18.3 | 105 | 641 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.02 | 0.023 | 2584 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 176.8 | -16.9 | 130 | 785 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 0.95 | 0.024 | 1869 | -752.6 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 183.3 | -14.7 | 137 | 828 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.10 | 0.034 | 2596 | 660.9 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 208.3 | -18.1 | 159 | 975 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | - | - | 2596 | - | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 267.3 | -17.3 | 190 | 1302 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.00 | 0.024 | 1868 | -728.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 286.1 | -13.6 | 201 | 1428 | done | -0.49 | 0.08 | 0.138 | 2136 | 250.0 | 1.10 | 0.035 | 2587 | 653.6 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 321.0 | -9.5 | 232 | 1758 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.041 | 3298 | 658.3 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 332.3 | -11.3 | 241 | 1869 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.02 | 0.024 | 2584 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 375.1 | -14.2 | 272 | 2190 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 0.95 | 0.025 | 1887 | -733.7 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 384.8 | -13.9 | 278 | 2260 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.08 | 0.036 | 2591 | 651.9 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 430.1 | -14.2 | 309 | 2591 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.025 | 1881 | -710.0 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 437.7 | -12.8 | 314 | 2652 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.037 | 2580 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 486.4 | -14.7 | 345 | 2983 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 0.98 | 0.027 | 1896 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 491.1 | -14.2 | 348 | 3017 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.037 | 2592 | 644.4 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 535.5 | -12.4 | 367 | 3351 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.027 | 1890 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 540.5 | -12.0 | 368 | 3393 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.038 | 2583 | 641.7 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 575.6 | -11.4 | 384 | 3707 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.044 | 3295 | 647.3 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 580.3 | -11.5 | 385 | 3750 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.026 | 2598 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 618.1 | -12.3 | 401 | 4062 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.156 | 2145 | 275.0 | 1.02 | 0.028 | 1884 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 633.7 | -9.2 | 408 | 4223 | done | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.10 | 0.038 | 2592 | 643.6 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 664.6 | -9.5 | 424 | 4551 | roll | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.00 | 0.028 | 1890 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 672.0 | -11.0 | 427 | 4619 | done | -0.49 | - | - | 2140 | - | 1.10 | 0.039 | 2593 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 712.9 | -12.8 | 443 | 4952 | roll | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.00 | 0.027 | 1890 | -703.0 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 718.6 | -12.4 | 445 | 4998 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.040 | 2593 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 759.5 | -12.3 | 461 | 5332 | roll | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.00 | 0.028 | 1893 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 766.5 | -12.1 | 463 | 5388 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.040 | 2590 | 633.6 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5711 | 803.9 | 11.1 | 479 | 5844 | done | -0.13 | 0.35 | 0.123 | 2252 | 325.7 | - | - | 2162 | - | - | 127.10 | 0.935 | 2869 | -5.2 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5847 | 811.8 | - | 485 | 5992 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.086 | 2457 | 359.6 | 1.08 | 0.032 | 1477 | -634.3 | 170.3 | 134.40 | 0.917 | 2173 | -5.2 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 806.8 | 4.7 | 494 | 6170 | done | 0.65 | 0.12 | 0.050 | 2527 | 583.3 | 1.08 | 0.031 | 2171 | 642.6 | 307.0 | 106.88 | 0.908 | 1617 | -5.2 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 774.7 | 7.6 | 515 | 6532 | roll | 0.74 | - | - | 2527 | - | 1.12 | 0.037 | 2864 | 618.7 | 373.5 | 53.08 | 0.890 | 1346 | -5.1 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 760.3 | 10.1 | 521 | 6649 | done | 0.74 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.028 | 2166 | -664.8 | 379.8 | 6.75 | 0.695 | 1320 | -3.9 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 728.4 | 10.2 | 537 | 6966 | roll | 0.75 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.035 | 1477 | -656.2 | 383.2 | 4.57 | 0.639 | 1306 | -3.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 722.4 | 10.5 | 539 | 7016 | done | 0.75 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.029 | 2167 | 657.1 | 383.2 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 689.8 | 10.0 | 555 | 7344 | roll | 0.76 | - | - | 2537 | - | 1.10 | 0.038 | 2862 | 631.8 | 390.9 | 7.60 | 0.733 | 1275 | -4.1 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 682.4 | 10.6 | 558 | 7405 | done | 0.76 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.027 | 2161 | -667.6 | 390.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 651.1 | 9.1 | 574 | 7757 | roll | 0.79 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.031 | 1472 | -675.5 | 420.3 | 24.20 | 0.818 | 1154 | -5.0 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 645.7 | 10.6 | 576 | 7783 | done | 0.79 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.029 | 2161 | 656.2 | 420.3 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 611.4 | 10.6 | 592 | 8105 | roll | 0.79 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.037 | 2871 | 657.4 | 420.3 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 607.1 | 10.5 | 593 | 8149 | done | 0.79 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.028 | 2169 | -668.6 | 420.3 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 577.1 | 8.9 | 609 | 8491 | roll | 0.83 | - | - | 2553 | - | 1.10 | 0.035 | 1472 | -633.6 | 454.3 | 29.05 | 0.782 | 1017 | -5.0 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 567.7 | 8.1 | 614 | 8619 | done | 0.90 | 0.08 | 0.057 | 2606 | 662.5 | 1.08 | 0.030 | 2171 | 647.2 | 509.6 | 43.65 | 0.771 | 791 | -5.2 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 533.2 | 9.4 | 632 | 8958 | roll | 0.93 | - | - | 2610 | - | 1.12 | 0.033 | 1463 | -632.1 | 531.2 | 18.45 | 0.728 | 703 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 522.6 | 10.6 | 636 | 9041 | done | 0.93 | - | - | 2610 | - | 1.08 | 0.029 | 2164 | 649.1 | 531.2 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 487.9 | 11.2 | 657 | 9368 | roll | 0.93 | - | - | 2610 | - | 1.08 | 0.037 | 2862 | 646.3 | 531.2 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 480.0 | 12.5 | 662 | 9432 | done | 0.93 | - | - | 2615 | - | 1.05 | 0.025 | 2149 | -679.0 | 531.2 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 441.6 | 11.1 | 693 | 9754 | roll | 0.93 | - | - | 2620 | - | 1.00 | 0.034 | 1473 | -676.0 | 531.2 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 439.0 | 10.8 | 695 | 9777 | done | 0.93 | - | - | 2621 | - | 1.05 | 0.030 | 2163 | 657.1 | 531.2 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 402.2 | 11.4 | 726 | 10109 | roll | 0.93 | - | - | 2620 | - | 1.08 | 0.037 | 2862 | 647.2 | 531.2 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 393.2 | 13.0 | 732 | 10184 | done | 0.93 | - | - | 2624 | - | 1.02 | 0.026 | 2174 | -674.5 | 531.2 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 351.1 | 12.9 | 763 | 10506 | roll | 0.93 | - | - | 2629 | - | 1.05 | 0.034 | 1465 | -675.2 | 531.2 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 339.4 | 12.9 | 771 | 10599 | done | 0.93 | 0.08 | 0.128 | 2603 | -325.0 | 1.08 | 0.031 | 2173 | 655.6 | 531.2 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 307.6 | 9.6 | 802 | 10950 | roll | 0.95 | - | - | 2603 | - | 1.08 | 0.037 | 2862 | 638.0 | 548.6 | 15.32 | 0.619 | 631 | -4.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10996 | 300.3 | 10.5 | 808 | 11001 | done | 0.95 | - | - | 2607 | - | 1.05 | 0.028 | 2161 | -667.6 | 548.6 | - | - | 631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11328 | 262.3 | 11.8 | 839 | 11329 | done | 0.95 | - | - | 2606 | - | - | - | 2161 | - | 548.6 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11647 | 227.1 | 11.4 | 869 | 11651 | roll | 0.95 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.035 | 1472 | -675.5 | 548.6 | - | - | 634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | 218.1 | 11.9 | 875 | 11729 | done | 0.95 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.028 | 2169 | 663.8 | 548.6 | - | - | 634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12054 | 180.6 | 9.8 | 922 | 12075 | roll | 0.97 | - | - | 2610 | - | 1.08 | 0.036 | 2862 | 641.7 | 562.1 | 12.68 | 0.561 | 576 | -4.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 159.3 | 10.9 | 959 | 12275 | done | 0.97 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.025 | 2150 | -678.1 | 562.1 | - | - | 578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 144.4 | 10.6 | 984 | 12422 | roll | 0.97 | - | - | 2611 | - | 1.00 | 0.035 | 1477 | -673.0 | 562.1 | - | - | 579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 115.5 | 10.9 | 1030 | 12684 | done | 0.97 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.028 | 2162 | 671.6 | 562.1 | - | - | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 102.4 | 7.7 | 1055 | 12855 | done | 1.05 | - | - | 2611 | - | - | - | 2162 | - | 627.2 | 27.42 | 0.498 | 439 | -5.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12991 | 87.9 | 9.5 | 1084 | 12999 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.118 | 2651 | 400.0 | 1.02 | 0.032 | 2860 | 684.3 | 648.3 | 0.88 | 0.083 | 442 | 3.4 | -0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 81.6 | 10.7 | 1094 | 13060 | done | 1.07 | - | - | 2652 | - | 1.02 | 0.028 | 2172 | -674.5 | 648.3 | 2.45 | 0.205 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13196 | 65.9 | 10.4 | 1119 | 13203 | roll | 1.07 | - | - | 2652 | - | 1.02 | 0.028 | 2869 | 683.3 | 648.3 | 0.80 | 0.084 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13295 | 55.5 | 10.5 | 1136 | 13302 | done | 1.07 | - | - | 2652 | - | 1.05 | 0.027 | 2159 | -676.2 | 648.3 | 2.42 | 0.194 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13440 | 39.6 | 11.8 | 1161 | 13448 | roll | 1.07 | - | - | 2652 | - | 1.08 | 0.032 | 2860 | 649.1 | 648.3 | 0.08 | 0.206 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13505 | 31.6 | 11.9 | 1172 | 13513 | done | 1.07 | - | - | 2652 | - | 1.02 | 0.028 | 2169 | -677.5 | 648.3 | 0.20 | 0.090 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13650 | 15.9 | 10.9 | 1197 | 13658 | roll | 1.07 | - | - | 2652 | - | 1.10 | 0.031 | 2866 | 633.6 | 648.3 | 2.42 | 0.189 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -6.44 | 6.25 | 0.027 | 208 | -391.0 | - | - | 2562 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||