DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 264.08 of 350.00 AH used of 24V (24.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 102 - - - 2588 - -146.0 -76.68 - 2572 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -1.3 8 150 roll -0.89 10.25 0.411 2213 206.0 1.48 0.115 1738 -574.3 -146.0 -22.48 - 3337 -34.0 - - - - - - - 13.87 14.26 14.76
333 42.0 -19.1 30 340 done -0.83 0.12 0.291 2234 175.0 1.55 0.109 2583 545.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.90 14.12 -
643 98.2 -16.7 61 647 roll -0.78 - - 2230 - 1.60 0.120 3426 526.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
757 113.6 -15.8 65 761 done -0.72 0.15 0.242 2269 260.0 1.52 0.077 2571 -562.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.72 14.13 -
1073 154.1 -11.5 76 1077 roll -0.70 - - 2269 - 1.50 0.090 1738 -555.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
1213 168.6 -11.4 80 1217 done -0.67 - - 2265 - 1.55 0.111 2584 545.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
1539 210.6 -12.6 91 1541 done -0.65 0.15 0.266 2298 220.0 - - 2583 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.04 - -
1839 243.0 -11.0 101 1843 roll -0.65 - - 2299 - 1.50 0.085 1739 -562.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
1882 247.0 -11.1 102 1886 done -0.65 - - 2295 - 1.55 0.109 2583 544.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
2208 283.3 -10.9 113 2209 done -0.64 - - 2295 - - - 2583 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2508 313.9 -9.9 123 2510 done -0.63 - - 2295 - - - 2583 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2807 342.8 -9.6 133 2811 roll -0.63 - - 2295 - 1.50 0.080 1735 -565.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
2843 345.9 -9.6 134 2846 done -0.63 - - 2289 - 1.55 0.106 2581 545.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
3179 379.4 -10.4 145 3180 done -0.62 - - 2289 - - - 2581 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3478 410.4 -10.3 155 3479 done -0.62 - - 2289 - - - 2581 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3779 441.6 -10.4 165 3783 roll -0.61 - - 2289 - 1.50 0.080 1736 -563.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
3828 445.4 -10.5 166 3832 done -0.60 0.10 0.203 2311 220.0 1.60 0.107 2585 530.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.70 13.87 -
4149 475.0 -8.8 177 4152 roll -0.60 - - 2307 - 1.55 0.119 3426 542.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.87 -
4185 478.1 -8.9 178 4189 done -0.60 - - 2307 - 1.52 0.074 2554 -573.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.09 -
4520 507.9 -8.8 189 4524 roll -0.60 - - 2306 - 1.48 0.083 1736 -552.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.96 -
4568 510.8 -8.7 190 4572 done -0.60 - - 2301 - 1.58 0.107 2574 530.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.87 -
4890 540.5 -8.8 201 4893 roll -0.60 - - 2295 - 1.58 0.116 3434 544.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.88 -
4938 543.5 -8.7 202 4941 done -0.60 - - 2295 - 1.50 0.074 2572 -574.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.09 -
5258 573.7 -9.1 213 5261 roll -0.60 - - 2295 - 1.50 0.083 1736 -557.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.96 -
5317 576.9 -9.1 214 5323 done -0.60 - - 2289 - 1.55 0.106 2580 544.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.91 -
5623 608.1 -9.4 225 5624 done -0.60 - - 2289 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5923 636.8 -9.5 235 5924 done -0.60 - - 2289 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6224 665.2 -9.6 245 6225 done -0.60 - - 2288 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6523 693.5 -9.3 255 6526 roll -0.60 - - 2282 - 1.58 0.117 3432 538.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.87 -
6571 696.8 -9.3 256 6575 done -0.60 0.12 0.245 2309 225.0 1.50 0.073 2574 -572.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.81 14.07 -
6893 724.6 -8.4 267 6897 roll -0.61 - - 2310 - 1.50 0.083 1742 -554.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.95 -
6929 727.7 -8.5 268 6932 done -0.62 - - 2306 - 1.55 0.107 2586 544.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.90 -
7265 757.4 -9.0 279 7266 done -0.62 - - 2306 - - - 2587 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7564 783.8 -8.6 289 7565 done -0.62 - - 2306 - - - 2587 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7864 809.5 -8.6 299 7865 done -0.63 - - 2305 - - - 2587 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8165 836.0 -8.9 309 8169 roll -0.64 - - 2306 - 1.50 0.081 1742 -563.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
8203 839.3 -8.9 310 8206 done -0.65 - - 2300 - 1.55 0.106 2586 544.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.90 -
8533 869.6 -9.3 321 8536 roll -0.65 - - 2294 - 1.55 0.119 3426 541.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.83 -
8571 872.9 -9.3 322 8574 done -0.65 - - 2293 - 1.52 0.073 2557 -571.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.06 -
8906 906.9 -10.2 333 8910 roll -0.65 - - 2294 - 1.48 0.084 1740 -552.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.93 -
8949 910.5 -10.3 334 8953 done -0.65 - - 2288 - 1.58 0.107 2573 527.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.83 -
9275 945.8 -10.6 345 9279 roll -0.65 - - 2281 - 1.58 0.118 3430 542.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.84 -
9311 949.7 -10.7 346 9314 done -0.65 - - 2281 - 1.50 0.074 2565 -576.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.05 -
9646 986.4 -10.8 357 9649 roll -0.65 - - 2281 - 1.48 0.083 1747 -552.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.93 -
9675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9675 begin apogee
9691 990.1 -10.8 358 9879 done -0.22 0.57 0.207 2433 266.7 - - 2486 - - 175.07 2.824 2741 -3.5 0.260 - - - - - - 13.62 - 12.07
9880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9880 begin climb
9887 998.7 - 364 10103 roll 0.89 1.23 0.147 2794 293.5 1.75 0.091 1650 -477.7 146.0 198.62 2.811 2145 -3.0 0.229 - - 1 - - - 13.32 12.55 11.36
10154 984.5 8.7 373 10158 done 0.85 - - 2795 - 1.65 0.106 2484 505.5 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.14 -
10475 948.2 11.1 384 10479 roll 0.81 - - 2794 - 1.55 0.122 3322 540.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.28 -
10513 943.8 11.3 385 10517 done 0.77 0.12 0.219 2765 -241.7 1.48 0.081 2491 -561.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.18 14.38 -
10845 910.8 9.8 396 10849 roll 0.74 - - 2769 - 1.50 0.094 1636 -570.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.33 -
10904 907.2 9.8 397 10911 done 0.72 - - 2769 - 1.52 0.109 2484 557.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.31 -
11212 872.9 10.5 408 11216 roll 0.69 0.12 0.262 2736 -275.0 1.52 0.120 3330 556.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.23 14.23 -
11261 869.1 10.4 409 11265 done 0.67 - - 2741 - 1.50 0.082 2462 -578.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.35 -
11582 839.2 8.9 420 11583 done 0.66 - - 2741 - - - 2462 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11884 811.8 9.2 430 11885 done 0.65 - - 2741 - - - 2462 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12182 784.7 8.9 440 12184 done 0.63 - - 2741 - - - 2462 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12484 759.4 8.2 450 12488 roll 0.63 - - 2741 - 1.62 0.122 3332 537.0 147.5 - - 2137 - - - - - - - - - 14.12 -
12522 756.5 8.1 451 12533 done 0.62 0.15 0.236 2712 -193.3 1.50 0.081 2479 -568.7 151.3 5.50 2.129 2123 -2.5 0.195 - - - - - - 14.04 14.25 13.19
12856 734.5 6.4 462 12917 done 0.70 - - 2712 - - - 2479 - 201.2 59.20 2.565 1920 -3.4 0.211 - - - - - - - - 12.90
13220 709.9 7.0 474 13266 roll 0.77 0.12 0.144 2771 491.7 1.55 0.095 1640 -541.3 233.9 37.30 2.474 1787 -3.6 0.220 - - - - - - 14.51 14.22 12.99
13317 701.2 8.8 477 13321 done 0.77 - - 2771 - 1.55 0.110 2475 538.7 233.9 - - 1786 - - - - - - - - - 14.32 -
13643 663.3 11.2 488 13646 roll 0.76 - - 2771 - 1.55 0.125 3332 552.9 233.9 - - 1783 - - - - - - - - - 14.32 -
13691 659.2 11.3 489 13695 done 0.74 - - 2778 - 1.50 0.082 2464 -578.7 233.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.40 -
14013 620.5 11.5 500 14017 roll 0.73 0.12 0.254 2748 -250.0 1.50 0.092 1637 -551.3 233.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.23 14.27 -
14050 616.5 11.2 501 14054 done 0.72 - - 2748 - 1.52 0.109 2482 555.9 233.9 - - 1781 - - - - - - - - - 14.27 -
14386 584.2 9.6 512 14390 roll 0.72 - - 2748 - 1.55 0.125 3332 548.4 233.9 - - 1781 - - - - - - - - - 14.19 -
14414 584.2 9.6 512 14422 done 0.72 - - 2754 - 1.50 0.082 2472 -573.3 233.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.31 -
14721 549.8 10.3 523 14725 roll 0.72 - - 2760 - 1.50 0.096 1644 -552.0 233.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.19 -
14771 546.2 10.2 524 14775 done 0.72 - - 2760 - 1.55 0.112 2476 536.8 233.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.16 -
15091 510.7 10.7 535 15093 done 0.72 - - 2760 - - - 2477 - 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15391 477.9 11.0 545 15393 done 0.72 - - 2760 - - - 2477 - 233.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15692 445.6 10.6 555 15693 done 0.72 - - 2760 - - - 2477 - 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15991 414.2 10.4 565 15995 roll 0.72 - - 2760 - 1.58 0.125 3329 539.2 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.07 -
16044 410.4 10.5 566 16048 done 0.72 - - 2766 - 1.50 0.083 2468 -574.0 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.23 -
16361 375.5 10.4 577 16364 roll 0.72 - - 2772 - 1.52 0.097 1636 -547.4 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.09 -
16397 371.7 10.3 578 16401 done 0.72 0.12 0.238 2744 -233.3 1.55 0.109 2487 549.0 233.9 - - 1779 - - - - - - - - 14.00 14.12 -
16733 340.0 9.3 589 16734 done 0.73 - - 2745 - - - 2486 - 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17034 311.8 9.5 599 17035 done 0.73 - - 2745 - - - 2487 - 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17333 283.1 9.6 609 17334 done 0.74 - - 2745 - - - 2487 - 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17633 256.9 8.4 619 17634 done 0.75 - - 2744 - - - 2487 - 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17934 231.5 8.7 629 17935 done 0.76 - - 2745 - - - 2487 - 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18233 207.1 8.0 639 18246 roll 0.79 - - 2744 - 1.58 0.122 3329 532.9 241.4 7.47 1.772 1757 -2.9 0.074 - - - - - - - 14.26 13.32
18287 204.7 7.9 640 18303 done 0.81 - - 2749 - 1.50 0.082 2463 -577.3 250.1 11.00 1.859 1721 -3.3 0.078 - - - - - - - 14.40 13.28
18625 170.6 10.4 652 18629 roll 0.82 - - 2754 - 1.48 0.094 1640 -556.1 250.1 - - 1721 - - - - - - - - - 14.24 -
18669 166.0 10.7 653 18673 done 0.83 - - 2754 - 1.55 0.109 2479 541.3 250.1 - - 1721 - - - - - - - - - 14.21 -
18996 127.2 11.3 664 18999 roll 0.84 - - 2754 - 1.55 0.124 3333 551.0 250.1 - - 1721 - - - - - - - - - 14.12 -
19049 123.3 11.1 665 19053 done 0.85 - - 2761 - 1.50 0.081 2471 -574.7 250.1 - - 1721 - - - - - - - - - 14.26 -
19366 95.5 7.8 678 19380 done 0.88 - - 2761 - - - 2471 - 261.3 7.18 0.464 1675 -6.4 0.284 - - - - - - - - 13.76
19685 68.9 8.6 710 19690 roll 0.90 0.12 0.146 2823 516.7 1.52 0.093 1641 -546.1 261.3 - - 1674 - - - - - - - - 14.47 14.12 -
19819 55.0 11.0 722 19822 done 0.89 - - 2823 - 1.52 0.109 2480 552.0 261.3 - - 1674 - - - - - - - - - 14.12 -
20137 23.5 9.1 753 20141 roll 0.88 0.12 0.246 2793 -250.0 1.50 0.091 1638 -561.3 261.3 - - 1675 - - - - - - - - 14.14 14.14 -
20286 11.2 7.6 767 20303 done 0.91 - - 2793 - 1.52 0.110 2479 553.3 279.1 9.80 0.187 1600 -7.7 0.099 - - - - - - - 14.08 14.04
20370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20370 begin surface coast
20403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20403 begin surface
SM 2.26 - - - - -7.35 7.90 0.080 144 18.2 0.20 0.149 2589 -33165.0 549.72 143.20 0.161 499 3.5 -0.005 - - - - - -