DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 263.61 of 350.00 AH used of 24V (24.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 19.2 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 110 - - - 2598 - -146.0 -76.75 - 2576 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -1.4 8 150 roll -0.89 10.40 0.421 2213 202.2 1.50 0.116 1736 -574.7 -146.0 -21.65 - 3337 -35.2 - - - - - - - 13.88 14.35 14.76
282 34.6 -19.5 25 290 done -0.84 0.12 0.289 2233 166.7 1.55 0.112 2583 546.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.93 14.14 -
593 88.7 -16.5 56 596 roll -0.78 - - 2229 - 1.60 0.125 3423 525.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
737 109.9 -16.9 65 741 done -0.72 0.20 0.261 2274 225.0 1.50 0.077 2556 -578.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.79 14.17 -
1059 153.0 -11.5 76 1060 done -0.70 - - 2274 - - - 2555 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1359 188.0 -11.3 86 1362 roll -0.68 - - 2270 - 1.65 0.127 3434 532.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
1458 199.4 -11.6 89 1462 done -0.66 - - 2270 - 1.50 0.079 2578 -570.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.12 -
1789 239.1 -12.0 100 1791 done -0.63 0.15 0.251 2305 233.3 - - 2578 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.08 - -
2089 270.3 -10.4 110 2092 roll -0.63 - - 2300 - 1.60 0.126 3423 528.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
2138 274.3 -10.7 111 2141 done -0.63 - - 2300 - 1.50 0.078 2568 -570.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
2458 312.0 -11.5 122 2459 done -0.63 - - 2300 - - - 2568 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2758 346.5 -11.5 132 2760 done -0.63 - - 2300 - - - 2568 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3058 379.8 -10.7 142 3062 roll -0.63 - - 2294 - 1.62 0.122 3429 531.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
3124 386.7 -10.5 144 3128 done -0.63 - - 2294 - 1.55 0.077 2575 -551.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
3461 419.7 -9.5 155 3462 done -0.63 - - 2294 - - - 2575 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3760 447.8 -9.2 165 3761 done -0.63 - - 2294 - - - 2575 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4060 475.0 -9.0 175 4063 roll -0.63 - - 2287 - 1.62 0.125 3433 529.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.88 -
4089 475.0 -9.0 175 4096 done -0.63 - - 2287 - 1.50 0.076 2578 -570.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
4395 505.7 -9.0 186 4396 done -0.63 - - 2287 - - - 2578 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4696 531.9 -8.7 196 4700 roll -0.63 - - 2281 - 1.60 0.123 3423 528.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.88 -
4726 531.9 -8.7 196 4732 done -0.62 - - 2281 - 1.50 0.076 2573 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.09 -
5032 562.1 -9.0 207 5034 done -0.61 0.12 0.255 2309 233.3 - - 2573 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.08 - -
5332 585.1 -7.7 217 5336 roll -0.62 - - 2304 - 1.60 0.122 3425 532.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.87 -
5377 587.9 -7.7 218 5380 done -0.62 - - 2304 - 1.50 0.076 2570 -570.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.08 -
5702 614.5 -8.1 229 5703 done -0.62 - - 2304 - - - 2570 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6002 639.4 -8.3 239 6004 done -0.62 - - 2304 - - - 2570 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6301 664.1 -8.4 249 6305 roll -0.62 - - 2298 - 1.62 0.122 3434 533.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.86 -
6346 667.3 -8.6 250 6349 done -0.62 - - 2297 - 1.50 0.076 2579 -570.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.07 -
6671 698.0 -9.2 261 6673 done -0.62 - - 2298 - - - 2579 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6970 725.8 -9.5 271 6972 done -0.62 - - 2298 - - - 2579 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7270 754.3 -9.4 281 7272 done -0.62 - - 2298 - - - 2579 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7572 783.0 -9.6 291 7576 roll -0.62 - - 2292 - 1.60 0.122 3425 528.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.86 -
7616 786.5 -9.6 292 7619 done -0.62 - - 2292 - 1.50 0.075 2570 -570.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.08 -
7941 819.3 -9.9 303 7942 done -0.62 - - 2292 - - - 2569 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8242 848.5 -9.7 313 8243 done -0.62 - - 2292 - - - 2570 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8541 878.6 -10.2 323 8542 done -0.62 - - 2292 - - - 2570 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8841 909.4 -10.5 333 8842 done -0.62 - - 2291 - - - 2570 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9142 941.3 -10.6 343 9145 roll -0.62 - - 2285 - 1.62 0.120 3432 532.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.86 -
9170 941.3 -10.6 343 9176 done -0.62 - - 2285 - 1.50 0.073 2579 -568.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.06 -
9477 978.1 -10.9 354 9478 done -0.62 - - 2285 - - - 2579 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9591 begin apogee
9606 990.6 -10.4 358 9791 done -0.22 0.52 0.209 2428 275.0 - - 2502 - - 174.15 2.824 2741 -3.5 0.261 - - - - - - 13.65 - 12.09
9792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9792 begin climb
9798 999.6 - 364 10000 done 0.89 1.25 0.151 2787 287.2 - - 2502 - 146.0 198.23 2.759 2145 -3.0 0.234 - - - - - - 13.31 - 11.36
10289 962.7 10.0 381 10292 roll 0.86 - - 2793 - 1.50 0.090 1673 -552.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.26 -
10354 955.4 10.1 383 10358 done 0.82 - - 2793 - 1.52 0.108 2524 559.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.32 -
10691 919.5 10.8 394 10693 done 0.78 0.12 0.261 2765 -233.3 - - 2524 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.31 - -
10990 890.7 9.4 404 10993 roll 0.75 - - 2769 - 1.50 0.091 1664 -573.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.31 -
11070 884.6 9.3 406 11073 done 0.73 - - 2770 - 1.50 0.108 2509 563.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.27 -
11390 852.2 10.0 417 11392 done 0.70 0.15 0.251 2736 -226.7 - - 2509 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.21 - -
11690 826.7 8.5 427 11693 roll 0.69 - - 2740 - 1.50 0.093 1672 -558.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.21 -
11719 826.7 8.5 427 11726 done 0.69 - - 2739 - 1.50 0.109 2509 558.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.20 -
12026 796.9 9.0 438 12027 done 0.68 - - 2740 - - - 2509 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12326 770.0 8.8 448 12329 roll 0.67 - - 2745 - 1.50 0.093 1674 -556.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.16 -
12370 766.8 8.8 449 12374 done 0.66 - - 2745 - 1.50 0.108 2510 557.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.16 -
12696 738.0 8.5 460 12698 done 0.65 - - 2745 - - - 2510 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12998 713.6 8.2 470 13002 roll 0.64 - - 2745 - 1.55 0.121 3358 547.1 148.3 - - 2137 - - - - - - - - - 14.09 -
13034 710.5 8.2 471 13038 done 0.63 0.15 0.244 2717 -186.7 1.52 0.081 2489 -571.7 149.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.01 14.23 -
13371 686.6 7.0 482 13415 roll 0.68 - - 2721 - 1.52 0.093 1667 -540.8 181.5 39.28 2.551 2001 -3.4 0.199 - - - - - - - 14.19 12.98
13466 680.4 7.2 485 13504 done 0.73 - - 2721 - 1.55 0.109 2506 541.3 209.8 33.88 2.431 1885 -3.4 0.206 - - - - - - - 14.27 12.92
13822 649.8 8.8 497 13823 done 0.74 - - 2721 - - - 2505 - 209.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14118 623.7 8.9 507 14121 roll 0.75 - - 2727 - 1.50 0.093 1657 -565.3 209.8 - - 1880 - - - - - - - - - 14.32 -
14171 620.4 8.9 508 14175 done 0.76 - - 2727 - 1.55 0.107 2523 558.7 209.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.31 -
14488 590.0 9.3 519 14492 roll 0.77 - - 2733 - 1.55 0.093 1666 -552.9 209.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.23 -
14532 586.7 9.1 520 14536 done 0.79 - - 2733 - 1.55 0.110 2505 541.3 209.8 - - 1878 - - - - - - - - - 14.20 -
14858 556.8 8.8 531 14859 done 0.79 - - 2733 - - - 2505 - 209.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15159 532.2 7.9 541 15175 roll 0.81 0.12 0.144 2795 516.7 1.52 0.096 1669 -550.0 218.6 9.45 2.096 1850 -3.0 0.162 - - - - - - 14.47 14.40 13.24
15217 526.3 8.9 543 15221 done 0.81 - - 2795 - 1.50 0.110 2512 562.0 218.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.38 -
15554 487.5 11.5 554 15558 roll 0.79 0.12 0.255 2766 -241.7 1.48 0.090 1669 -569.6 218.6 - - 1848 - - - - - - - - 14.21 14.29 -
15620 480.8 10.7 556 15624 done 0.77 - - 2766 - 1.52 0.111 2520 559.9 218.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.24 -
15957 446.9 10.1 567 15960 roll 0.75 - - 2772 - 1.50 0.095 1667 -568.7 218.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.19 -
16005 443.5 9.8 568 16009 done 0.74 - - 2772 - 1.52 0.110 2513 556.6 218.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.19 -
16326 409.1 10.6 579 16329 roll 0.73 - - 2778 - 1.50 0.095 1670 -562.0 218.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.16 -
16385 405.5 10.5 580 16393 done 0.72 0.15 0.230 2743 -233.3 1.55 0.111 2519 547.7 218.6 - - 1848 - - - - - - - - 14.02 14.15 -
16691 376.4 8.7 591 16692 done 0.72 - - 2743 - - - 2519 - 218.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16991 349.9 8.9 601 16995 roll 0.72 - - 2747 - 1.55 0.093 1672 -546.5 218.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.09 -
17076 344.2 8.8 603 17079 done 0.72 - - 2747 - 1.52 0.109 2512 552.6 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.11 -
17391 314.1 8.8 614 17394 roll 0.72 - - 2752 - 1.52 0.095 1661 -559.9 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.12 -
17440 311.0 8.8 615 17443 done 0.72 - - 2753 - 1.55 0.109 2515 551.0 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.11 -
17761 280.5 9.0 626 17764 roll 0.72 - - 2757 - 1.55 0.095 1670 -545.2 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.06 -
17821 277.2 9.0 627 17827 done 0.72 - - 2758 - 1.55 0.111 2518 547.1 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.08 -
18128 246.3 9.7 638 18131 roll 0.72 - - 2764 - 1.52 0.094 1666 -560.5 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.09 -
18176 242.7 9.7 639 18179 done 0.72 - - 2764 - 1.55 0.112 2515 547.7 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.08 -
18496 210.2 10.1 650 18497 done 0.72 - - 2764 - - - 2515 - 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18797 182.0 9.1 660 18800 roll 0.72 - - 2770 - 1.52 0.093 1664 -559.9 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.07 -
18892 173.5 8.8 663 18896 done 0.72 - - 2770 - 1.60 0.110 2512 530.0 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.01 -
19229 139.5 10.7 674 19232 roll 0.72 - - 2776 - 1.52 0.094 1662 -559.2 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.06 -
19272 135.2 11.1 675 19276 done 0.72 0.12 0.231 2748 -233.3 1.55 0.110 2511 547.7 218.6 - - 1847 - - - - - - - - 13.94 14.04 -
19598 100.7 9.8 686 19602 roll 0.74 - - 2748 - 1.60 0.124 3357 528.8 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 13.93 -
19685 92.4 9.6 692 19689 done 0.74 - - 2752 - 1.52 0.080 2508 -558.6 218.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.12 -
20002 68.8 7.1 723 20028 roll 0.81 - - 2758 - 1.48 0.089 1667 -568.2 249.5 18.45 0.368 1722 -6.8 0.275 - - - - - - - 14.29 13.82
20102 62.3 7.2 732 20125 done 0.88 0.10 0.166 2798 400.0 1.52 0.109 2511 555.3 278.1 17.02 0.347 1606 -6.8 0.263 - - - - - - 14.27 14.19 13.93
20437 30.5 8.5 765 20441 roll 0.88 - - 2799 - 1.55 0.123 3357 545.8 278.1 - - 1604 - - - - - - - - - 14.06 -
20475 27.3 9.1 768 20482 done 0.88 - - 2805 - 1.50 0.082 2503 -569.3 278.1 - - 1603 - - - - - - - - - 14.20 -
20760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20760 begin surface coast
20790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20790 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.36 7.95 0.080 136 17.1 0.17 0.157 2587 9158.8 400.08 65.82 0.155 1109 16.8 -0.027 - - - - - -