WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.40 of 150.00 AH used of 24V (51.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.82 of 100.00 AH used of 10V (22.18% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.74, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 done -0.50 - - 133 - - - 2189 - -117.3 -79.47 - 3215 - - - - - - - - - - -
100 - - - 115 roll -0.50 10.62 0.225 2743 245.8 2.35 0.046 3686 637.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
247 38.3 -9.1 1 251 done -0.50 - - 2741 - 2.33 0.042 2168 -651.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
474 60.9 -9.9 4 478 roll -0.47 - - 2741 - 2.33 0.050 668 -643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
526 66.6 -11.4 4 531 done -0.45 0.12 0.136 2771 250.0 2.30 0.047 2154 646.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
755 86.6 -8.7 7 759 roll -0.45 - - 2762 - 2.45 0.059 3690 626.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
799 90.7 -8.7 7 803 done -0.45 - - 2761 - 2.38 0.043 2151 -646.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1142 118.1 -8.1 10 1147 roll -0.45 - - 2761 - 2.33 0.050 660 -639.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1199 122.8 -7.6 10 1203 done -0.45 - - 2754 - 2.33 0.047 2159 643.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1566 149.6 -7.1 12 1570 roll -0.45 - - 2742 - 2.45 0.060 3691 625.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1595 151.8 -7.5 12 1600 done -0.45 0.10 0.134 2773 310.0 2.40 0.044 2149 -642.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1983 177.1 -6.6 14 1987 roll -0.45 - - 2773 - 2.30 0.051 663 -646.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2035 180.5 -7.0 14 2039 done -0.47 - - 2769 - 2.30 0.047 2143 643.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2401 201.1 -5.5 16 2405 roll -0.47 - - 2758 - 2.47 0.061 3695 628.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2425 202.5 -5.3 16 2429 done -0.48 - - 2758 - 2.45 0.044 2122 -642.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2818 227.5 -6.7 18 2822 roll -0.48 - - 2758 - 2.25 0.052 664 -648.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2856 230.5 -7.6 18 2860 done -0.48 - - 2752 - 2.30 0.049 2143 643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3237 256.3 -6.8 20 3239 done -0.48 - - 2752 - - - 2143 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3438 269.8 -6.8 21 3442 roll -0.48 - - 2741 - 2.53 0.062 3691 611.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3459 271.4 -7.2 21 3463 done -0.48 - - 2741 - 2.45 0.046 2126 -638.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3851 299.3 -7.2 23 3855 roll -0.48 - - 2740 - 2.33 0.053 656 -630.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3889 302.1 -7.3 23 3894 done -0.48 0.12 0.132 2770 250.0 2.30 0.050 2126 639.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4265 319.8 -4.6 25 4266 done -0.49 - - 2771 - - - 2125 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4466 329.8 -4.7 26 4470 roll -0.51 - - 2770 - 2.33 0.054 664 -627.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4495 331.6 -6.2 26 4499 done -0.52 - - 2770 - 2.25 0.050 2115 644.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4889 352.8 -5.4 28 4893 roll -0.53 - - 2760 - 2.58 0.063 3693 611.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4917 354.6 -6.3 28 4921 done -0.55 - - 2760 - 2.50 0.046 2106 -634.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5305 376.8 -5.6 30 5309 roll -0.55 - - 2760 - 2.28 0.054 666 -631.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5345 379.4 -6.3 30 5349 done -0.56 - - 2759 - 2.28 0.051 2115 635.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5721 401.1 -5.8 32 5725 roll -0.56 - - 2757 - 2.55 0.063 3687 616.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5759 403.5 -6.4 32 5763 done -0.59 - - 2757 - 2.45 0.047 2113 -642.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6135 426.7 -6.2 34 6139 roll -0.59 - - 2757 - 2.30 0.054 666 -629.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6185 430.2 -6.7 34 6189 done -0.60 - - 2752 - 2.25 0.052 2105 639.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6553 452.5 -6.1 36 6557 roll -0.60 - - 2741 - 2.58 0.065 3687 613.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6574 454.0 -5.8 36 6579 done -0.60 - - 2740 - 2.50 0.047 2097 -636.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6968 479.2 -6.5 38 6972 roll -0.60 - - 2740 - 2.22 0.055 667 -644.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6995 481.4 -7.7 38 6999 done -0.60 - - 2733 - 2.25 0.052 2104 638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7387 510.1 -7.5 40 7392 roll -0.60 - - 2721 - 2.58 0.065 3687 613.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7422 512.6 -7.7 40 7426 done -0.60 - - 2721 - 2.50 0.048 2102 -634.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7803 542.2 -7.7 42 7807 roll -0.60 - - 2720 - 2.25 0.055 662 -640.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7830 544.6 -8.4 42 7834 done -0.60 - - 2713 - 2.28 0.052 2109 634.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8230 575.3 -7.7 44 8232 done -0.59 - - 2713 - - - 2110 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8429 589.7 -7.5 45 8430 done -0.58 - - 2713 - - - 2110 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8631 603.4 -7.3 46 8635 roll -0.57 - - 2702 - 2.60 0.063 3689 607.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8653 605.2 -7.0 46 8658 done -0.57 0.12 0.131 2739 308.3 2.50 0.048 2109 -632.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9258 639.8 -6.0 48 9262 roll -0.57 - - 2739 - 2.25 0.057 669 -640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9292 642.1 -6.9 48 9296 done -0.57 - - 2734 - 2.28 0.053 2110 632.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9888 682.3 -6.7 50 9892 roll -0.57 - - 2722 - 2.58 0.065 3687 611.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9950 686.8 -6.9 50 9954 done -0.57 - - 2721 - 2.47 0.049 2109 -638.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10515 723.8 -6.5 52 10519 roll -0.57 - - 2721 - 2.30 0.057 668 -626.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10560 726.9 -7.6 52 10564 done -0.57 - - 2714 - 2.28 0.054 2111 632.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11157 765.5 -6.5 54 11161 roll -0.57 - - 2702 - 2.58 0.065 3687 610.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11211 769.3 -6.7 54 11216 done -0.57 0.12 0.129 2740 316.7 2.50 0.048 2112 -630.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11785 797.2 -4.9 56 11786 done -0.57 - - 2740 - - - 2108 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12083 811.6 -4.8 57 12085 done -0.57 - - 2740 - - - 2108 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12385 826.2 -4.8 58 12386 done -0.57 - - 2740 - - - 2107 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12685 840.9 -4.8 59 12689 roll -0.57 - - 2740 - 2.33 0.059 668 -617.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12708 842.2 -5.7 59 12712 done -0.57 - - 2734 - 2.30 0.055 2118 630.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13320 874.9 -5.3 61 13322 done -0.57 - - 2734 - - - 2118 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13621 890.5 -5.3 62 13622 done -0.57 - - 2734 - - - 2118 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13920 905.4 -5.2 63 13924 roll -0.57 - - 2722 - 2.62 0.067 3694 601.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13941 906.7 -5.9 63 13945 done -0.57 - - 2722 - 2.50 0.050 2115 -631.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14547 939.5 -5.5 65 14552 roll -0.57 - - 2722 - 2.30 0.057 660 -632.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14575 941.4 -5.6 65 14579 done -0.57 - - 2715 - 2.30 0.054 2114 632.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15179 980.0 -6.5 67 15184 roll -0.57 - - 2703 - 2.58 0.067 3687 609.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15241 984.4 -6.8 67 15246 done -0.57 0.12 0.128 2741 316.7 2.50 0.050 2116 -628.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15339 begin apogee
15346 990.1 5.0 67 15459 done -0.22 0.30 0.100 2849 360.0 - - 2055 - - 104.55 1.226 2735 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
15460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15460 begin climb
15462 993.4 - 67 15585 done 0.50 0.65 0.064 3081 356.9 - - 2055 - 117.3 114.00 1.196 2256 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
16129 937.4 9.5 70 16133 roll 0.47 - - 3081 - 2.47 0.063 3572 614.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16191 930.5 11.1 70 16197 done 0.43 0.12 0.169 3059 -183.3 2.40 0.048 2064 -628.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16758 882.5 8.5 72 16759 done 0.41 - - 3060 - - - 2064 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17061 858.8 8.2 73 17065 roll 0.40 - - 3059 - 2.47 0.063 3577 612.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17089 856.0 8.3 73 17093 done 0.37 - - 3069 - 2.38 0.050 2066 -634.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17696 806.8 8.0 75 17698 done 0.35 0.12 0.155 3033 -300.0 - - 2064 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17995 788.4 7.2 76 17996 done 0.33 - - 3034 - - - 2062 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18296 769.2 6.9 77 18297 done 0.32 - - 3034 - - - 2062 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18596 748.6 6.7 78 18601 roll 0.32 - - 3033 - 2.45 0.063 3581 620.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18625 746.4 7.9 78 18629 done 0.32 - - 3041 - 2.38 0.050 2072 -634.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19231 701.6 7.4 80 19235 roll 0.32 - - 3041 - 2.42 0.063 3573 620.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19259 699.1 7.3 80 19263 done 0.31 - - 3050 - 2.38 0.049 2070 -631.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19866 656.1 6.9 82 19870 roll 0.31 - - 3062 - 2.40 0.060 547 -634.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19904 653.1 7.8 82 19909 done 0.31 0.15 0.135 3018 -293.3 2.40 0.052 2078 637.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20493 619.2 6.0 84 20498 roll 0.31 - - 3018 - 2.40 0.063 3576 624.2 121.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20549 615.3 6.9 84 20553 done 0.31 - - 3024 - 2.38 0.050 2071 -632.4 121.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21020 585.1 6.4 86 21022 done 0.31 - - 3023 - - - 2070 - 121.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21220 572.4 6.4 87 21221 done 0.31 - - 3024 - - - 2069 - 121.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21421 560.6 6.2 88 21425 roll 0.31 - - 3023 - 2.45 0.063 3576 615.1 121.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21466 557.7 7.6 88 21470 done 0.31 - - 3031 - 2.38 0.050 2073 -631.5 121.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21836 537.7 5.3 90 21865 roll 0.33 - - 3042 - 2.45 0.058 539 -626.1 143.7 21.55 0.916 2148 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
21889 534.9 5.3 90 21915 done 0.34 - - 3042 - 2.45 0.053 2086 631.4 165.5 20.80 0.904 2060 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
22253 513.4 6.0 92 22262 roll 0.34 - - 3042 - 2.42 0.064 3581 617.8 169.6 4.43 0.629 2043 -3.8 0.349 - - - - - - - - -
22303 509.9 7.4 92 22307 done 0.34 - - 3046 - 2.40 0.050 2073 -628.3 169.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22673 486.1 6.5 94 22677 roll 0.34 - - 3057 - 2.45 0.060 536 -627.3 169.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22713 483.4 6.9 94 22717 done 0.34 - - 3056 - 2.45 0.053 2086 632.7 169.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23088 454.3 8.0 96 23092 roll 0.34 - - 3056 - 2.42 0.063 3578 616.5 169.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23134 450.2 10.7 96 23139 done 0.34 0.12 0.145 3031 -208.3 2.35 0.050 2081 -637.0 169.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23511 425.0 6.5 98 23515 roll 0.35 - - 3040 - 2.45 0.058 538 -629.8 169.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23551 422.4 5.6 98 23571 done 0.38 - - 3040 - 2.45 0.052 2093 634.7 185.5 14.77 0.829 1978 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
23925 398.3 6.3 100 23929 roll 0.39 - - 3040 - 2.38 0.063 3574 622.3 185.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23953 396.2 6.6 100 23957 done 0.39 - - 3041 - 2.35 0.047 2077 -637.0 185.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24347 371.9 6.1 102 24351 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.057 546 -632.6 185.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24387 369.3 6.3 102 24391 done 0.41 - - 3042 - 2.42 0.051 2093 639.3 185.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24774 343.5 7.0 104 24778 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.062 3578 618.8 185.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24818 339.6 9.1 104 24822 done 0.42 - - 3042 - 2.33 0.048 2090 -638.6 185.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
25200 312.0 7.1 106 25204 roll 0.43 - - 3043 - 2.45 0.058 545 -630.6 185.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
25257 308.1 8.0 106 25261 done 0.46 - - 3043 - 2.42 0.050 2090 638.4 185.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
25616 287.2 5.5 108 25637 roll 0.48 - - 3043 - 2.38 0.060 3577 624.8 202.8 15.88 0.751 1908 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
25667 284.2 6.1 108 25671 done 0.49 - - 3050 - 2.35 0.047 2086 -634.5 204.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26032 265.6 4.9 110 26072 roll 0.52 0.10 0.101 3115 650.0 2.53 0.057 549 -607.5 239.3 32.20 0.760 1759 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
26120 259.2 7.2 110 26124 done 0.52 - - 3115 - 2.42 0.049 2090 636.8 239.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26453 224.4 11.1 112 26458 roll 0.50 0.12 0.145 3079 -300.0 2.42 0.060 3584 617.4 239.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26471 222.2 11.2 112 26475 done 0.49 - - 3088 - 2.38 0.047 2076 -633.6 239.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26869 183.1 9.8 114 26873 roll 0.49 - - 3097 - 2.42 0.057 536 -636.4 239.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26926 177.8 9.5 114 26930 done 0.49 - - 3097 - 2.40 0.050 2076 641.7 239.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27294 146.0 8.7 116 27298 roll 0.49 - - 3097 - 2.42 0.061 3576 619.8 239.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27328 142.5 8.5 116 27332 done 0.49 - - 3107 - 2.38 0.047 2066 -634.5 239.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27711 105.7 9.9 118 27715 roll 0.49 - - 3117 - 2.38 0.057 549 -637.4 239.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27760 100.8 8.8 118 27765 done 0.49 0.12 0.132 3080 -308.3 2.35 0.049 2069 646.8 239.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28015 85.8 5.4 120 28039 roll 0.52 - - 3080 - 2.45 0.060 3575 614.7 260.3 17.62 0.630 1672 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
28069 82.5 7.2 120 28074 done 0.54 - - 3083 - 2.38 0.046 2062 -635.7 260.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28292 71.1 5.1 123 28322 roll 0.58 - - 3082 - 2.40 0.054 541 -633.8 289.5 25.08 0.627 1553 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
28367 66.7 6.4 123 28372 done 0.62 0.10 0.095 3141 590.0 2.38 0.048 2067 641.2 289.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
28565 50.8 8.2 126 28569 roll 0.65 - - 3144 - 2.40 0.055 547 -633.3 289.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28616 46.5 8.7 126 28620 done 0.65 - - 3144 - 2.28 0.048 2015 643.9 289.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
28839 29.8 7.5 129 28843 roll 0.65 - - 3144 - 2.50 0.060 3573 623.2 289.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
28860 28.1 6.3 129 28864 done 0.65 - - 3152 - 2.47 0.046 1994 -639.3 289.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
29111 15.6 4.6 132 29149 done 0.69 - - 3152 - - - 1993 - 333.7 36.58 0.593 1374 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
29294 6.4 4.6 134 29331 done 0.73 - - 3152 - - - 1993 - 376.1 35.10 0.576 1201 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
29379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29379 begin surface coast
29471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29471 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.61 7.95 0.035 122 -381.1 - - 2183 - 378.74 - - 1191 - - - - - - - -