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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.22 of 150.00 AH used of 24V (28.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.99 of 110.00 AH used of 10V (27.29% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -0.49 | - | - | 183 | - | - | - | 2606 | - | -170.3 | -63.08 | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -2.9 | 10 | 130 | roll | -0.49 | 8.15 | 0.220 | 2134 | 239.4 | 1.10 | 0.064 | 3289 | 620.9 | -170.3 | -30.27 | - | 3565 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 34.7 | -43.6 | 26 | 191 | done | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.05 | 0.025 | 2568 | -686.7 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 89.8 | -39.4 | 51 | 333 | roll | -0.49 | - | - | 2134 | - | 0.93 | 0.023 | 1874 | -746.2 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 110.0 | -20.7 | 64 | 410 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.08 | 0.035 | 2577 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 138.5 | -19.4 | 89 | 552 | roll | -0.49 | - | - | 2123 | - | 1.08 | 0.038 | 3289 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 156.7 | -16.8 | 106 | 651 | done | -0.49 | - | - | 2123 | - | 1.02 | 0.023 | 2570 | -704.9 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 178.1 | -13.9 | 131 | 793 | roll | -0.49 | - | - | 2123 | - | 0.93 | 0.024 | 1876 | -746.2 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 184.2 | -12.8 | 139 | 839 | done | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.034 | 2584 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 203.6 | -13.6 | 163 | 983 | roll | -0.49 | - | - | 2118 | - | 0.98 | 0.023 | 1877 | -721.4 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 208.6 | -13.9 | 166 | 1019 | done | -0.49 | 0.08 | 0.135 | 2137 | 237.5 | 1.08 | 0.034 | 2585 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 254.7 | -14.6 | 197 | 1349 | roll | -0.49 | - | - | 2138 | - | 0.98 | 0.024 | 1879 | -720.4 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 258.8 | -14.2 | 199 | 1379 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.08 | 0.034 | 2587 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 303.6 | -13.4 | 230 | 1706 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.08 | 0.039 | 3299 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 308.8 | -13.2 | 233 | 1743 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.024 | 2596 | -703.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 349.8 | -12.2 | 264 | 2074 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.040 | 3289 | 641.7 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 355.9 | -12.2 | 268 | 2126 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.024 | 2593 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 394.9 | -11.7 | 299 | 2449 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.027 | 1880 | -713.0 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 405.8 | -12.2 | 307 | 2540 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.037 | 2591 | 646.4 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 448.0 | -13.3 | 338 | 2871 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.08 | 0.041 | 3296 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 459.4 | -14.6 | 345 | 2952 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.02 | 0.024 | 2588 | -694.1 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 510.4 | -15.0 | 374 | 3289 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | - | - | 2584 | - | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 555.4 | -13.9 | 389 | 3601 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 0.98 | 0.025 | 1881 | -717.3 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 569.9 | -11.1 | 394 | 3718 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.10 | 0.035 | 2591 | 645.5 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 611.5 | -12.4 | 410 | 4043 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | - | - | 2592 | - | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 651.1 | -13.3 | 425 | 4356 | roll | -0.49 | - | - | 2110 | - | 1.08 | 0.042 | 3289 | 645.4 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 662.9 | -14.2 | 428 | 4433 | done | -0.49 | 0.08 | 0.139 | 2135 | 312.5 | 1.02 | 0.025 | 2583 | -692.2 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 699.5 | -10.6 | 444 | 4754 | roll | -0.49 | - | - | 2135 | - | 0.95 | 0.026 | 1888 | -731.6 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 705.4 | -10.1 | 446 | 4809 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.10 | 0.037 | 2593 | 640.9 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 738.0 | -10.4 | 462 | 5131 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.00 | 0.026 | 1886 | -707.0 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 741.1 | -10.9 | 463 | 5160 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.10 | 0.037 | 2590 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 779.5 | -12.5 | 479 | 5487 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.10 | 0.044 | 3285 | 631.8 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 786.6 | -12.6 | 481 | 5543 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.02 | 0.026 | 2585 | -686.3 | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5858 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5866 | 827.5 | 13.2 | 497 | 6000 | done | -0.13 | 0.40 | 0.129 | 2248 | 317.5 | - | - | 2154 | - | - | 127.90 | 0.949 | 2868 | -5.1 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6001 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6004 | 834.9 | - | 503 | 6152 | roll | 0.49 | 0.60 | 0.093 | 2457 | 348.3 | 1.00 | 0.029 | 1480 | -674.0 | 170.3 | 134.88 | 0.932 | 2174 | -5.1 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 828.8 | 6.2 | 511 | 6266 | done | 0.61 | 0.08 | 0.057 | 2510 | 662.5 | 1.08 | 0.030 | 2173 | 641.7 | 272.1 | 80.75 | 0.916 | 1759 | -5.1 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 792.3 | 9.0 | 530 | 6601 | roll | 0.65 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.034 | 2872 | 665.7 | 304.4 | 26.35 | 0.881 | 1627 | -5.0 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 783.7 | 9.3 | 534 | 6690 | done | 0.68 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.027 | 2178 | -661.0 | 328.9 | 20.70 | 0.850 | 1528 | -4.8 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 755.1 | 8.1 | 551 | 7064 | roll | 0.75 | - | - | 2514 | - | 1.12 | 0.034 | 1468 | -633.9 | 383.1 | 44.20 | 0.883 | 1307 | -5.0 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 745.4 | 8.1 | 556 | 7177 | done | 0.81 | 0.10 | 0.066 | 2562 | 480.0 | 1.08 | 0.030 | 2164 | 644.4 | 436.6 | 43.38 | 0.868 | 1088 | -5.0 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 709.5 | 10.5 | 574 | 7498 | roll | 0.81 | - | - | 2562 | - | 1.08 | 0.037 | 2857 | 641.7 | 436.6 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 703.3 | 10.6 | 576 | 7554 | done | 0.81 | - | - | 2566 | - | 1.05 | 0.028 | 2160 | -663.8 | 436.6 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 668.0 | 11.5 | 592 | 7876 | roll | 0.81 | - | - | 2570 | - | 1.02 | 0.035 | 1474 | -672.5 | 436.6 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 659.7 | 11.5 | 595 | 7948 | done | 0.81 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.028 | 2168 | 661.0 | 436.6 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 620.8 | 11.6 | 611 | 8275 | roll | 0.81 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.034 | 1474 | -661.0 | 436.6 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 613.9 | 10.8 | 613 | 8341 | done | 0.81 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.028 | 2170 | 662.9 | 436.6 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 582.0 | 9.9 | 629 | 8664 | roll | 0.83 | - | - | 2570 | - | 1.02 | 0.034 | 2862 | 678.4 | 447.4 | 10.90 | 0.737 | 1043 | -4.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 576.6 | 9.5 | 630 | 8723 | done | 0.85 | - | - | 2573 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | -664.8 | 466.5 | 16.12 | 0.739 | 966 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 542.7 | 10.0 | 647 | 9053 | done | 0.86 | - | - | 2573 | - | - | - | 2164 | - | 475.3 | 8.55 | 0.676 | 930 | -4.2 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 511.9 | 9.8 | 662 | 9364 | roll | 0.88 | - | - | 2573 | - | 1.10 | 0.032 | 2861 | 633.6 | 487.4 | 10.77 | 0.686 | 883 | -4.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 481.3 | 12.3 | 681 | 9622 | done | 0.88 | - | - | 2573 | - | 1.05 | 0.028 | 2158 | -669.5 | 487.4 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 443.0 | 10.7 | 712 | 9953 | roll | 0.88 | - | - | 2576 | - | 1.02 | 0.036 | 1472 | -672.5 | 487.4 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 440.0 | 11.3 | 714 | 9984 | done | 0.88 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.028 | 2168 | 662.9 | 487.4 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10302 | 409.9 | 9.0 | 745 | 10337 | roll | 0.92 | - | - | 2576 | - | 1.08 | 0.036 | 2859 | 639.8 | 520.5 | 26.92 | 0.682 | 746 | -5.1 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 382.0 | 10.0 | 770 | 10601 | done | 0.93 | - | - | 2576 | - | 1.02 | 0.028 | 2171 | -674.5 | 528.4 | 8.12 | 0.588 | 714 | -3.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 349.1 | 10.7 | 801 | 10924 | roll | 0.93 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.036 | 1471 | -666.7 | 528.4 | - | - | 713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 318.2 | 12.7 | 824 | 11185 | done | 0.93 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.030 | 2164 | 660.0 | 528.4 | - | - | 714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 277.7 | 11.6 | 855 | 11516 | roll | 0.93 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.035 | 2868 | 670.5 | 528.4 | - | - | 714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11731 | 253.1 | 10.5 | 874 | 11738 | done | 0.93 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.028 | 2162 | -672.4 | 528.4 | - | - | 715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12056 | 217.0 | 12.0 | 905 | 12060 | roll | 0.93 | - | - | 2576 | - | 1.02 | 0.035 | 1471 | -677.5 | 528.4 | - | - | 715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 187.1 | 12.2 | 937 | 12323 | done | 0.93 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.028 | 2170 | 665.7 | 528.4 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12462 | 169.5 | 12.2 | 962 | 12469 | roll | 0.93 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.031 | 1471 | -665.7 | 528.4 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12724 | 139.3 | 10.4 | 1008 | 12731 | done | 0.93 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.026 | 2178 | 673.3 | 528.4 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12869 | 126.7 | 8.7 | 1033 | 12906 | done | 0.98 | 0.12 | 0.100 | 2633 | 475.0 | - | - | 2178 | - | 569.1 | 32.55 | 0.513 | 548 | -5.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13044 | 108.4 | 11.1 | 1063 | 13050 | roll | 0.98 | - | - | 2633 | - | 1.00 | 0.034 | 2847 | 669.0 | 569.1 | - | - | 552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13206 | 92.0 | 9.0 | 1091 | 13232 | done | 1.02 | - | - | 2633 | - | 1.02 | 0.030 | 2164 | -669.6 | 601.5 | 22.02 | 0.487 | 439 | -5.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 76.3 | 8.7 | 1119 | 13378 | done | 1.06 | - | - | 2633 | - | - | - | 2164 | - | 640.3 | 2.80 | 0.256 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | 61.1 | 11.8 | 1144 | 13524 | roll | 1.06 | - | - | 2633 | - | 1.05 | 0.031 | 2856 | 659.0 | 640.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13674 | 44.7 | 10.1 | 1171 | 13681 | done | 1.07 | - | - | 2633 | - | 1.02 | 0.028 | 2160 | -682.4 | 644.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13820 | 28.8 | 11.7 | 1196 | 13827 | done | 1.07 | - | - | 2633 | - | - | - | 2160 | - | 644.7 | 0.38 | 0.096 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13965 | 11.4 | 11.6 | 1221 | 13973 | roll | 1.07 | - | - | 2633 | - | 1.05 | 0.031 | 1472 | -655.2 | 644.7 | 2.45 | 0.191 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14034 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14034 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -6.44 | 6.20 | 0.028 | 209 | -391.0 | - | - | 2566 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||