OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.25 of 147.00 AH used of 24V (14.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.89 of 122.20 AH used of 10V (28.90% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 953
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 62 VBD -0.75 - - 144 - - - 2405 - -79.3 -30.50 - 2521 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -5.6 3 103 roll -0.75 13.43 0.273 3068 217.7 2.55 0.082 977 -560.0 -79.3 -17.38 - 3202 -39.2 - - - - - - - - - -
296 30.8 -12.0 23 303 done -0.62 0.17 0.162 3115 276.5 2.42 0.063 2404 589.7 -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
628 60.2 -8.8 54 633 done -0.62 - - 3115 - - - 2403 - -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
951 90.0 -9.6 80 955 roll -0.62 - - 3116 - 2.53 0.067 986 -560.1 -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1002 94.9 -9.4 82 1006 done -0.62 - - 3112 - 2.42 0.061 2403 585.5 -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1319 122.1 -8.5 97 1320 done -0.62 - - 3112 - - - 2402 - -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1628 146.2 -6.4 112 1629 done -0.62 - - 3112 - - - 2402 - -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1936 166.7 -6.5 123 1940 roll -0.68 - - 3112 - 2.55 0.067 981 -557.3 -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1970 169.2 -7.1 124 1974 done -0.74 - - 3112 - 2.45 0.061 2409 582.9 -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2300 190.4 -6.4 135 2305 roll -0.83 0.15 0.076 3036 -506.7 2.50 0.065 987 -568.8 -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2331 193.0 -9.4 136 2336 done -0.74 0.17 0.153 3076 235.3 2.45 0.061 2409 580.4 -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2667 219.2 -7.6 147 2671 roll -0.74 - - 3076 - 2.53 0.067 986 -562.5 -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2700 222.0 -8.1 148 2704 done -0.74 - - 3072 - 2.42 0.060 2400 584.3 -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3031 248.3 -7.9 159 3032 done -0.74 - - 3072 - - - 2398 - -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3336 272.9 -8.2 169 3340 roll -0.74 - - 3072 - 2.53 0.067 978 -561.3 -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3421 280.0 -8.1 171 3425 done -0.74 - - 3073 - 2.45 0.061 2406 582.9 -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3734 305.8 -8.4 180 3735 done -0.74 - - 3073 - - - 2405 - -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4038 330.9 -8.3 185 4042 roll -0.74 - - 3072 - 2.50 0.068 986 -567.6 -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4094 335.8 -8.8 185 4100 done -0.74 - - 3072 - 2.45 0.061 2408 580.4 -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4406 362.2 -8.6 191 4410 roll -0.74 - - 3072 - 2.50 0.068 982 -570.4 -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4451 366.3 -8.9 191 4455 done -0.74 - - 3072 - 2.45 0.061 2407 581.6 -79.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4768 391.2 -7.8 197 4772 roll -0.74 - - 3072 - 2.50 0.069 977 -572.0 -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4813 394.7 -7.3 197 4817 done -0.74 - - 3072 - 2.45 0.061 2403 582.0 -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5129 416.6 -6.9 203 5133 roll -0.74 - - 3072 - 2.50 0.069 981 -568.8 -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5164 419.1 -6.9 203 5168 done -0.74 - - 3072 - 2.45 0.061 2401 579.6 -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5492 441.3 -6.9 209 5493 done -0.74 - - 3072 - - - 2400 - -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5794 462.6 -7.1 214 5795 done -0.74 - - 3072 - - - 2400 - -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6097 482.9 -6.6 219 6101 roll -0.74 - - 3073 - 2.53 0.069 985 -559.3 -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6183 488.6 -6.7 220 6187 done -0.74 - - 3073 - 2.45 0.062 2401 578.0 -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6527 509.5 -6.0 226 6531 roll -0.74 - - 3072 - 2.50 0.069 985 -566.4 -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6590 513.6 -6.4 227 6594 done -0.74 - - 3072 - 2.45 0.062 2400 577.6 -79.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6957 536.3 -6.2 233 6958 done -0.74 - - 3072 - - - 2399 - -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
7261 557.1 -6.9 238 7265 roll -0.74 - - 3073 - 2.50 0.070 982 -566.8 -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
7307 560.5 -7.2 238 7311 done -0.78 - - 3072 - 2.45 0.062 2399 578.4 -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
7623 580.9 -6.4 244 7624 done -0.78 - - 3072 - - - 2398 - -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
7926 599.3 -6.0 249 7930 roll -0.78 - - 3072 - 2.55 0.069 988 -552.9 -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
7966 601.6 -6.0 249 7970 done -0.82 - - 3072 - 2.45 0.061 2406 578.8 -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8287 620.0 -5.6 255 8291 roll -0.82 - - 3072 - 2.53 0.070 988 -560.5 -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8327 622.2 -6.1 255 8332 done -0.87 0.12 0.084 3018 -450.0 2.45 0.062 2402 577.1 -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8649 645.8 -7.4 261 8654 roll -0.78 0.15 0.132 3067 326.7 2.55 0.069 982 -556.9 -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8677 648.0 -7.5 261 8681 done -0.78 - - 3067 - 2.47 0.062 2410 578.1 -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
9010 669.1 -6.3 267 9014 roll -0.78 - - 3067 - 2.45 0.082 3811 571.8 -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
9051 671.7 -6.9 267 9055 done -0.78 - - 3067 - 2.30 0.054 2394 -616.1 -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
9373 691.4 -6.1 273 9377 roll -0.82 - - 3067 - 2.53 0.069 993 -553.8 -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
9406 693.8 -6.8 273 9411 done -0.82 - - 3067 - 2.45 0.062 2406 576.7 -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
9734 713.5 -6.0 279 9735 done -0.82 - - 3067 - - - 2405 - -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10038 731.9 -6.1 284 10039 done -0.82 - - 3067 - - - 2405 - -79.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10341 751.4 -6.4 289 10345 roll -0.87 - - 3067 - 2.55 0.071 990 -554.9 -79.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
10396 755.5 -7.1 289 10403 done -0.87 - - 3067 - 2.45 0.064 2401 575.9 -79.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
10708 775.8 -6.6 295 10710 done -0.91 0.12 0.084 3013 -450.0 - - 2400 - -79.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
11011 800.9 -8.4 300 11013 done -0.81 0.15 0.150 3053 266.7 - - 2400 - -79.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
11313 822.3 -6.9 305 11317 roll -0.81 - - 3053 - 2.55 0.071 991 -552.5 -79.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
11369 826.2 -6.9 305 11376 done -0.81 - - 3053 - 2.47 0.064 2410 574.5 -79.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
11680 845.0 -6.0 311 11681 done -0.81 - - 3053 - - - 2409 - -79.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
11984 861.4 -5.3 316 11985 done -0.81 - - 3053 - - - 2409 - -79.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
12286 877.5 -5.3 321 12290 roll -0.81 - - 3053 - 2.60 0.071 991 -545.4 -79.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
12325 879.8 -6.2 321 12329 done -0.81 - - 3053 - 2.47 0.064 2407 573.3 -79.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
12646 897.7 -5.6 327 12650 roll -0.81 - - 3053 - 2.55 0.072 986 -557.3 -79.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
12676 899.3 -5.6 327 12680 done -0.81 - - 3053 - 2.47 0.064 2407 575.3 -79.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13009 920.0 -6.3 333 13010 done -0.81 - - 3053 - - - 2406 - -79.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13312 938.6 -6.2 338 13316 roll -0.81 - - 3053 - 2.55 0.071 987 -556.5 -79.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13351 941.3 -6.5 338 13355 done -0.81 - - 3053 - 2.47 0.065 2404 573.7 -79.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
13673 960.8 -6.1 344 13674 done -0.81 - - 3053 - - - 2403 - -79.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13975 978.5 -5.8 349 13980 roll -0.81 - - 3053 - 2.55 0.072 987 -555.3 -79.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14015 981.0 -6.2 349 14020 done -0.81 - - 3053 - 2.47 0.065 2405 574.1 -79.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14212 begin apogee
14222 992.8 5.9 353 14298 done -0.22 0.65 0.140 3245 295.4 - - 2199 - - 73.68 1.493 2876 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
14299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14299 begin climb
14303 994.3 - 354 14382 done 0.75 0.98 0.083 3565 326.5 - - 2199 - 79.3 76.22 1.456 2552 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
14640 987.0 4.2 360 14665 roll 0.42 0.38 0.181 3465 -263.2 2.55 0.078 781 -556.1 97.3 17.00 1.381 2479 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
14695 984.6 4.3 360 14716 done 0.40 - - 3465 - 2.40 0.059 2204 592.9 113.2 15.95 1.362 2414 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
15073 967.5 4.4 367 15088 done 0.41 - - 3465 - - - 2203 - 127.0 13.68 1.360 2358 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
15377 955.0 4.1 372 15399 done 0.44 - - 3465 - - - 2202 - 148.5 20.88 1.406 2270 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
15680 941.9 4.4 377 15696 done 0.46 - - 3465 - - - 2203 - 163.4 14.70 1.364 2209 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
15982 926.4 5.2 382 15986 roll 0.46 - - 3465 - 2.35 0.079 3618 602.1 163.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16017 924.1 6.7 382 16021 done 0.46 - - 3465 - 2.30 0.063 2197 -617.8 163.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16345 904.2 6.2 388 16349 roll 0.46 - - 3464 - 2.45 0.078 780 -578.4 163.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16396 900.8 6.5 388 16401 done 0.50 - - 3465 - 2.38 0.061 2199 596.2 163.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16707 878.8 7.1 393 16708 done 0.50 - - 3465 - - - 2197 - 163.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17010 856.8 7.3 398 17012 done 0.50 - - 3465 - - - 2197 - 163.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17313 834.5 7.4 403 17317 roll 0.50 - - 3465 - 2.50 0.078 788 -563.6 163.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17360 831.1 7.6 403 17364 done 0.55 - - 3465 - 2.40 0.061 2213 593.8 163.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17676 809.3 6.8 409 17677 done 0.55 - - 3466 - - - 2212 - 163.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17979 789.9 6.3 414 17984 roll 0.59 0.12 0.083 3532 550.0 2.53 0.075 789 -562.5 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18048 784.5 8.2 415 18053 done 0.45 0.25 0.158 3466 -264.0 2.40 0.061 2205 590.0 163.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18409 762.0 6.1 421 18410 done 0.49 - - 3466 - - - 2203 - 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18714 743.6 6.1 426 18718 roll 0.53 - - 3466 - 2.50 0.078 791 -564.8 163.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18760 740.7 6.4 426 18765 done 0.59 0.12 0.082 3519 441.7 2.40 0.060 2209 590.8 163.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19076 716.2 7.9 432 19081 roll 0.49 0.15 0.154 3489 -200.0 2.53 0.075 790 -560.9 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19127 712.3 7.1 432 19131 done 0.49 - - 3489 - 2.40 0.059 2207 590.4 163.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19438 690.6 7.0 437 19440 done 0.49 - - 3489 - - - 2206 - 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19740 670.2 6.7 442 19741 done 0.49 - - 3489 - - - 2205 - 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20043 650.2 6.6 447 20045 done 0.49 - - 3489 - - - 2205 - 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20347 630.9 6.3 452 20348 done 0.49 - - 3489 - - - 2205 - 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20650 611.4 6.5 457 20651 done 0.49 - - 3489 - - - 2205 - 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20953 591.6 6.6 462 20955 done 0.49 - - 3489 - - - 2205 - 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21256 571.2 6.7 467 21260 roll 0.49 - - 3489 - 2.45 0.080 3617 576.3 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21324 565.7 7.5 468 21329 done 0.40 0.17 0.172 3447 -247.1 2.38 0.061 2201 -595.0 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21686 543.3 6.2 474 21691 roll 0.52 0.12 0.087 3504 475.0 2.55 0.075 789 -553.7 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21753 538.1 8.5 475 21758 done 0.52 - - 3503 - 2.42 0.060 2211 587.6 163.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22115 510.4 7.7 481 22120 roll 0.48 0.12 0.153 3469 -283.3 2.40 0.078 3609 582.5 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22155 507.5 7.0 481 22159 done 0.48 - - 3477 - 2.38 0.061 2196 -593.7 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22483 485.7 6.7 487 22484 done 0.53 - - 3477 - - - 2196 - 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22786 464.8 6.9 492 22790 roll 0.57 - - 3477 - 2.50 0.077 788 -563.2 163.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22827 462.0 6.5 492 22832 done 0.64 0.15 0.077 3539 413.3 2.40 0.058 2204 590.0 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23150 435.9 8.1 498 23155 roll 0.50 0.17 0.153 3483 -329.4 2.45 0.078 3615 575.9 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23180 433.4 7.9 498 23184 done 0.45 - - 3490 - 2.35 0.061 2187 -607.7 163.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23513 413.5 5.8 504 23517 roll 0.45 - - 3490 - 2.47 0.077 781 -569.2 163.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23552 411.2 4.6 504 23566 done 0.46 - - 3490 - 2.42 0.059 2206 588.8 172.5 8.98 1.028 2171 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
23879 392.4 5.8 510 23880 done 0.46 - - 3490 - - - 2205 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24182 375.6 5.5 515 24186 roll 0.46 - - 3490 - 2.50 0.077 785 -568.0 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24234 372.7 6.3 515 24238 done 0.51 - - 3490 - 2.40 0.059 2207 592.5 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24545 356.7 5.2 520 24546 done 0.51 - - 3490 - - - 2206 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24847 340.7 5.3 525 24851 roll 0.51 - - 3490 - 2.40 0.079 3611 585.4 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24933 335.2 6.2 526 24937 done 0.46 - - 3490 - 2.33 0.061 2197 -606.9 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25277 316.0 5.6 532 25281 roll 0.46 - - 3490 - 2.47 0.077 782 -572.9 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25322 313.6 5.0 532 25326 done 0.51 - - 3490 - 2.40 0.058 2204 592.5 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25644 296.9 5.1 538 25648 roll 0.51 - - 3490 - 2.40 0.077 3614 587.5 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25690 294.1 7.3 539 25695 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.061 2201 -606.4 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26016 276.4 5.6 550 26020 roll 0.56 - - 3490 - 2.50 0.076 777 -569.6 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26102 271.4 5.8 552 26106 done 0.63 - - 3490 - 2.42 0.059 2205 590.1 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26417 253.6 5.8 562 26421 roll 0.68 0.12 0.086 3547 475.0 2.42 0.077 3617 583.5 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26475 249.0 8.3 563 26482 done 0.47 0.30 0.173 3470 -256.7 2.35 0.061 2187 -608.5 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26790 232.0 5.2 574 26795 roll 0.58 0.10 0.091 3518 480.0 2.45 0.074 788 -571.0 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26902 224.7 5.8 577 26906 done 0.58 - - 3518 - 2.40 0.059 2203 589.6 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
27221 204.0 6.6 588 27222 done 0.58 - - 3517 - - - 2202 - 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
27528 184.0 6.7 598 27532 roll 0.58 - - 3518 - 2.53 0.076 780 -562.1 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
27595 179.6 6.1 600 27599 done 0.58 - - 3518 - 2.42 0.058 2210 590.9 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
27925 159.7 5.7 611 27929 roll 0.58 - - 3518 - 2.53 0.075 782 -564.4 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
28038 153.8 5.6 614 28042 done 0.58 - - 3518 - 2.40 0.058 2201 591.2 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
28359 136.5 5.2 629 28363 roll 0.58 - - 3518 - 2.50 0.075 780 -568.4 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
28444 132.5 4.8 632 28455 done 0.59 - - 3518 - 2.40 0.059 2200 591.7 177.9 6.35 0.810 2150 -3.3 0.059 - - - - - - - - -
28779 119.0 3.7 649 28813 roll 0.67 - - 3518 - 2.55 0.075 777 -558.0 208.8 27.27 0.925 2023 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
28839 117.4 2.5 651 28896 done 0.81 0.17 0.071 3588 411.8 2.40 0.058 2212 597.9 266.9 49.78 0.912 1787 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
29220 88.9 8.6 670 29224 roll 0.77 - - 3588 - 2.33 0.077 3616 602.6 266.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
29265 84.4 10.0 672 29270 done 0.64 0.28 0.164 3523 -232.1 2.28 0.058 2195 -623.2 266.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
29595 62.2 6.8 700 29600 roll 0.78 0.15 0.075 3598 500.0 2.42 0.074 780 -584.7 266.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
29663 56.4 8.0 705 29670 done 0.71 0.20 0.160 3546 -260.0 2.35 0.058 2201 604.7 266.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
29990 34.2 7.0 736 29991 done 0.79 - - 3546 - - - 2200 - 266.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
30313 11.6 7.1 766 30319 done 0.87 0.15 0.077 3614 453.3 - - 2200 - 266.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
30359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30359 begin surface coast
30435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30435 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.92 - - 141 - - - 2409 - 275.23 5.25 0.696 1753 -4.4 0.002 - - - - - -