OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  642 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31383.719 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201424,4955.242,-14511.725,46,1.7,64,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.013,-0.149
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  -104990.9,-24.2,79.8,108203.0,-771.5
_SM_ANGLEo  -76.1 KALMAN_Y  153073.0,-385.7,-344.2,-167606.3,3644.7
GPS2  202238,4955.228,-14511.737,14,1.8,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.5,2266,-15.1,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.017880 XPDR_PINGS  953
SM_CCo  30459,5.25,0.696,0,0,1753,275.23 _24V_AH  22.4,125.245
SM_GC  3.48,0.00,0.00,5.25,0.000,0.000,0.696,141,2409,1753,-9.92,0.25,275.23 _10V_AH  10.4,86.889
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14510.89,220798,111129 DATA_FILE_SIZE  44373,778
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  186996,0
HUMID  2126 CFSIZE  260165632,208781312
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  280409,045325,4952.387,-14511.822,83,1.0,83,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28273177.22 SBE_CT59224318.72
Roll_motor24682452.60 SBE_O257719245.85
VBD_pump_during_apogee324149210848.44 WL_BB2F13221053110.62
VBD_pump_during_surface569581.81 Optode79933590.63
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810366.19 nil000.00
Iridium_during_connect2616093.42 nil000.00
Iridium_during_xfer2722231361.67
Transponder_ping2384202241.46
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.46
TT8174119358.63
LPSleep253602577.61
TT8_Active52419108.02
TT8_Sampling235639975.22
TT8_CF896445459.57
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits169212211.26
GPS_charging000.00
Compass23208193.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
30 -0.75 -79.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 144 2405 2521
66 -0.75 -79.3 3.3 -5.6 3 103 13.43 2.55 -17.38 0.000 4 0.273 0.082 3068 977 3202
296 -0.62 -79.3 30.8 -12.0 23 303 0.17 2.42 0.00 0.000 6 0.162 0.063 3115 2404 3203
628 -0.62 -79.3 60.2 -8.8 54 633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2403 3203
951 -0.62 -79.3 90.0 -9.6 80 955 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3116 986 3203
1002 -0.62 -79.3 94.9 -9.4 82 1006 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2403 3203
1319 -0.62 -79.3 122.1 -8.5 97 1320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3203
1628 -0.62 -79.3 146.2 -6.4 112 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3203
1936 -0.68 -79.3 166.7 -6.5 123 1940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3112 981 3204
1970 -0.74 -79.3 169.2 -7.1 124 1974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2409 3204
2300 -0.83 -79.3 190.4 -6.4 135 2305 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.076 0.065 3036 987 3204
2331 -0.74 -79.3 193.0 -9.4 136 2336 0.17 2.45 0.00 0.000 6 0.153 0.061 3076 2409 3204
2667 -0.74 -79.3 219.2 -7.6 147 2671 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3076 986 3204
2700 -0.74 -79.3 222.0 -8.1 148 2704 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3072 2400 3204
3031 -0.74 -79.3 248.3 -7.9 159 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2398 3204
3336 -0.74 -79.3 272.9 -8.2 169 3340 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3072 978 3204
3421 -0.74 -79.3 280.0 -8.1 171 3425 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3073 2406 3204
3734 -0.74 -79.3 305.8 -8.4 180 3735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2405 3204
4038 -0.74 -79.3 330.9 -8.3 185 4042 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3072 986 3204
4094 -0.74 -79.3 335.8 -8.8 185 4100 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3072 2408 3204
4406 -0.74 -79.3 362.2 -8.6 191 4410 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3072 982 3204
4451 -0.74 -79.3 366.3 -8.9 191 4455 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3072 2407 3204
4768 -0.74 -79.3 391.2 -7.8 197 4772 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3072 977 3203
4813 -0.74 -79.3 394.7 -7.3 197 4817 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3072 2403 3203
5129 -0.74 -79.3 416.6 -6.9 203 5133 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3072 981 3203
5164 -0.74 -79.3 419.1 -6.9 203 5168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3072 2401 3203
5492 -0.74 -79.3 441.3 -6.9 209 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2400 3203
5794 -0.74 -79.3 462.6 -7.1 214 5795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2400 3203
6097 -0.74 -79.3 482.9 -6.6 219 6101 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3073 985 3203
6183 -0.74 -79.3 488.6 -6.7 220 6187 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3073 2401 3203
6527 -0.74 -79.3 509.5 -6.0 226 6531 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3072 985 3203
6590 -0.74 -79.3 513.6 -6.4 227 6594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3072 2400 3203
6957 -0.74 -79.3 536.3 -6.2 233 6958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3202
7261 -0.74 -79.3 557.1 -6.9 238 7265 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3073 982 3202
7307 -0.78 -79.3 560.5 -7.2 238 7311 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3072 2399 3202
7623 -0.78 -79.3 580.9 -6.4 244 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2398 3202
7926 -0.78 -79.3 599.3 -6.0 249 7930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3072 988 3202
7966 -0.82 -79.3 601.6 -6.0 249 7970 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3072 2406 3202
8287 -0.82 -79.3 620.0 -5.6 255 8291 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3072 988 3202
8327 -0.87 -79.3 622.2 -6.1 255 8332 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.084 0.062 3018 2402 3202
8649 -0.78 -79.3 645.8 -7.4 261 8654 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.132 0.069 3067 982 3202
8677 -0.78 -79.3 648.0 -7.5 261 8681 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3067 2410 3202
9010 -0.78 -79.3 669.1 -6.3 267 9014 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3067 3811 3202
9051 -0.78 -79.3 671.7 -6.9 267 9055 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3067 2394 3202
9373 -0.82 -79.3 691.4 -6.1 273 9377 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3067 993 3202
9406 -0.82 -79.3 693.8 -6.8 273 9411 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3067 2406 3202
9734 -0.82 -79.3 713.5 -6.0 279 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2405 3202
10038 -0.82 -79.3 731.9 -6.1 284 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2405 3202
10341 -0.87 -79.3 751.4 -6.4 289 10345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3067 990 3201
10396 -0.87 -79.3 755.5 -7.1 289 10403 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3067 2401 3201
10708 -0.91 -79.3 775.8 -6.6 295 10710 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3013 2400 3201
11011 -0.81 -79.3 800.9 -8.4 300 11013 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 3053 2400 3201
11313 -0.81 -79.3 822.3 -6.9 305 11317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3053 991 3201
11369 -0.81 -79.3 826.2 -6.9 305 11376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3053 2410 3201
11680 -0.81 -79.3 845.0 -6.0 311 11681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2409 3201
11984 -0.81 -79.3 861.4 -5.3 316 11985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2409 3201
12286 -0.81 -79.3 877.5 -5.3 321 12290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3053 991 3200
12325 -0.81 -79.3 879.8 -6.2 321 12329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3053 2407 3200
12646 -0.81 -79.3 897.7 -5.6 327 12650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3053 986 3200
12676 -0.81 -79.3 899.3 -5.6 327 12680 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3053 2407 3200
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state 30435 begin surface