SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 269.22 of 350.00 AH used of 24V (23.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.37, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.07 - - 142 - - - 1515 - -194.6 -9.88 - 1320 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 157 roll -1.07 10.40 0.333 2512 227.9 2.08 0.125 2585 514.4 -194.6 -101.20 - 3487 -21.4 - - - - - - - 14.04 14.04 14.52
240 12.4 -11.8 21 250 done -1.00 0.10 0.220 2545 330.0 2.10 0.112 1523 -505.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 13.74 13.85 -
431 33.1 -10.0 40 438 roll -0.95 - - 2541 - 2.17 0.139 456 -491.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.86 -
481 38.7 -11.6 45 490 done -0.87 0.17 0.236 2581 235.3 1.98 0.080 1519 536.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.70 13.93 -
671 55.5 -8.6 64 676 done -0.87 - - 2581 - - - 1519 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
865 71.9 -7.9 83 872 roll -0.87 - - 2581 - 2.15 0.135 450 -497.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.96 -
972 81.9 -9.2 94 979 done -0.84 - - 2577 - 1.92 0.081 1507 550.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
1161 98.5 -8.8 113 1169 roll -0.84 - - 2577 - 2.12 0.134 459 -494.3 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 13.94 -
1252 107.0 -9.6 122 1259 done -0.80 0.15 0.250 2608 206.7 1.90 0.081 1486 540.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.75 13.95 -
1441 123.6 -9.2 141 1450 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.136 454 -491.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
1511 130.4 -10.0 148 1518 done -0.80 - - 2605 - 1.88 0.083 1455 532.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
1701 148.2 -9.2 167 1708 roll -0.80 - - 2605 - 2.03 0.137 462 -489.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
1741 151.9 -9.4 171 1748 done -0.80 - - 2605 - 1.80 0.082 1425 535.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
1932 168.9 -8.6 190 1938 done -0.80 - - 2605 - - - 1425 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2121 185.1 -8.7 209 2128 done -0.80 - - 2605 - - - 1425 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2311 200.7 -8.4 228 2318 roll -0.80 - - 2605 - 1.95 0.134 462 -493.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
2393 208.0 -9.4 236 2399 done -0.80 - - 2605 - 1.73 0.081 1411 548.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.98 -
2583 225.7 -9.4 255 2589 roll -0.80 - - 2604 - 2.22 0.106 2578 525.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2671 233.9 -9.0 264 2679 done -0.83 - - 2604 - 2.28 0.118 1413 -511.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.99 -
2883 253.0 -9.0 283 2888 roll -0.83 - - 2604 - 1.92 0.138 453 -500.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2920 255.7 -9.0 284 2927 done -0.83 - - 2605 - 1.85 0.081 1433 529.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
3121 273.7 -8.5 291 3122 done -0.83 - - 2605 - - - 1433 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3303 288.6 -8.2 297 3309 roll -0.83 - - 2605 - 1.98 0.132 456 -493.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
3431 298.4 -8.2 301 3437 done -0.83 - - 2605 - 1.80 0.082 1412 531.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.86 -
3634 314.8 -7.8 308 3639 roll -0.83 - - 2604 - 1.95 0.135 452 -492.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
3700 319.8 -8.0 310 3708 done -0.83 - - 2604 - 1.75 0.080 1382 531.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
3901 336.7 -8.2 317 3909 roll -0.83 - - 2604 - 2.33 0.106 2577 512.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.84 -
3994 343.8 -8.0 320 3999 done -0.85 - - 2604 - 2.35 0.117 1387 -506.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.97 -
4202 362.2 -9.0 327 4203 done -0.88 - - 2605 - - - 1387 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4381 379.3 -9.6 333 4382 done -0.90 - - 2604 - - - 1387 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4563 397.3 -10.1 339 4568 roll -0.92 - - 2604 - 2.33 0.105 2584 513.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.88 -
4621 403.0 -9.8 341 4628 done -0.94 0.12 0.128 2551 -441.7 2.35 0.118 1382 -511.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.16 13.96 -
4833 423.8 -9.8 348 4839 roll -0.94 - - 2551 - 1.90 0.138 454 -488.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.87 -
4924 432.6 -9.7 351 4929 done -0.91 - - 2546 - 1.75 0.083 1396 538.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.97 -
5131 451.3 -8.7 358 5137 roll -0.91 - - 2546 - 1.92 0.136 458 -488.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.85 -
5182 454.0 -8.9 359 5190 done -0.89 0.17 0.247 2580 200.0 1.70 0.082 1387 546.5 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 13.74 13.99 -
5371 471.3 -8.2 366 5377 roll -0.89 - - 2581 - 1.90 0.136 459 -488.4 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.85 -
5420 473.9 -8.2 367 5429 done -0.89 - - 2575 - 1.70 0.080 1361 530.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.90 -
5613 492.8 -9.1 374 5618 roll -0.89 - - 2567 - 2.33 0.107 2580 523.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.95 -
5711 501.5 -9.6 377 5717 done -0.89 - - 2567 - 2.40 0.117 1374 -502.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.90 -
5913 522.8 -10.3 384 5914 done -0.89 - - 2567 - - - 1374 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6091 541.2 -10.3 390 6092 done -0.89 - - 2567 - - - 1374 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6271 559.1 -9.8 396 6277 roll -0.89 - - 2559 - 2.33 0.105 2578 516.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.92 -
6333 564.7 -9.5 398 6338 done -0.89 - - 2560 - 2.35 0.118 1391 -505.1 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.92 -
6541 583.4 -8.7 405 6548 roll -0.89 - - 2560 - 1.90 0.140 461 -489.5 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.87 -
6591 586.0 -8.7 406 6598 done -0.89 - - 2553 - 1.75 0.083 1395 533.7 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.83 -
6783 603.1 -8.1 413 6790 roll -0.89 0.12 0.250 2578 208.3 2.30 0.106 2583 516.5 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 13.76 13.97 -
6850 607.6 -7.7 415 6857 done -0.89 - - 2578 - 2.38 0.118 1394 -499.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.91 -
7051 623.2 -7.4 422 7057 roll -0.89 - - 2578 - 1.92 0.141 458 -487.5 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.85 -
7092 625.6 -7.5 423 7097 done -0.89 - - 2572 - 1.80 0.085 1421 535.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.00 -
7291 641.9 -7.9 430 7297 roll -0.89 - - 2565 - 2.25 0.109 2575 512.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.90 -
7382 648.9 -7.9 433 7388 done -0.89 - - 2565 - 2.28 0.119 1423 -505.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.98 -
7593 666.8 -8.7 440 7599 roll -0.89 - - 2566 - 1.92 0.134 456 -503.6 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.94 -
7651 672.5 -9.0 442 7657 done -0.89 - - 2559 - 1.83 0.082 1426 530.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.93 -
7863 692.6 -9.8 449 7864 done -0.89 - - 2559 - - - 1426 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8041 711.1 -10.3 455 8042 done -0.89 - - 2559 - - - 1426 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8221 730.1 -10.6 461 8222 done -0.89 - - 2559 - - - 1426 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8402 749.8 -10.9 467 8408 roll -0.89 - - 2553 - 2.22 0.106 2578 518.9 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.86 -
8461 756.2 -10.8 469 8468 done -0.89 - - 2553 - 2.30 0.118 1428 -500.0 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.92 -
8671 779.0 -10.8 476 8678 roll -0.89 0.12 0.233 2581 233.3 2.00 0.145 460 -484.0 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - 13.88 13.88 -
8762 788.1 -10.4 479 8767 done -0.89 - - 2577 - 1.77 0.089 1419 541.8 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.01 -
8971 807.5 -9.0 486 8977 roll -0.89 - - 2570 - 2.25 0.112 2579 515.6 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.98 -
9010 810.0 -8.7 487 9017 done -0.89 - - 2570 - 2.35 0.122 1416 -494.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.90 -
9213 826.5 -7.7 494 9218 roll -0.89 - - 2570 - 1.95 0.142 453 -493.8 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.91 -
9260 828.8 -7.6 495 9270 done -0.89 - - 2566 - 1.85 0.089 1416 520.5 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.95 -
9451 844.4 -7.3 502 9457 roll -0.89 - - 2561 - 2.25 0.114 2578 516.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 14.00 -
9532 848.5 -7.0 504 9539 done -0.89 - - 2561 - 2.28 0.116 1426 -505.3 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 14.00 -
9721 863.9 -7.5 511 9727 roll -0.89 - - 2561 - 1.98 0.129 453 -491.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.90 -
9791 868.9 -7.9 513 9797 done -0.89 - - 2554 - 1.85 0.083 1433 529.7 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.89 -
9993 886.6 -8.7 520 9999 roll -0.89 - - 2550 - 2.20 0.111 2577 520.0 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 14.00 -
10051 892.2 -9.2 522 10058 done -0.89 0.08 0.198 2581 387.5 2.30 0.121 1433 -497.4 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - 13.91 13.94 -
10263 911.9 -9.5 529 10269 roll -0.89 - - 2581 - 2.00 0.145 447 -493.0 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.91 -
10340 917.7 -9.7 531 10350 done -0.89 - - 2579 - 1.88 0.089 1426 520.7 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.92 -
10531 938.1 -9.6 538 10537 roll -0.89 - - 2572 - 2.25 0.112 2572 509.3 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.95 -
10572 941.0 -9.6 539 10577 done -0.89 - - 2572 - 2.28 0.124 1427 -502.2 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.98 -
10771 960.4 -9.2 546 10777 roll -0.89 - - 2572 - 2.00 0.146 457 -485.0 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.91 -
10861 968.8 -9.3 549 10868 done -0.89 - - 2566 - 1.85 0.092 1419 520.0 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
11007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11007 begin apogee
11019 981.3 -8.3 554 11220 roll -0.33 0.68 0.184 2757 280.9 - - 1896 - - 195.02 1.822 2688 -4.0 0.404 - - - - - - 13.82 - 13.09
11225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11225 begin climb
11230 990.2 - 561 11445 roll 1.07 1.52 0.144 3208 296.7 2.25 0.145 832 -472.9 194.6 203.35 1.783 1900 -3.9 0.406 - - - - - - 13.66 13.61 13.12
11566 965.1 11.6 572 11573 done 0.99 - - 3207 - 2.10 0.107 1902 509.5 194.6 - - 1878 - - - - - - - - - 13.81 -
11755 941.0 11.4 579 11762 roll 0.93 0.15 0.280 3175 -213.3 2.08 0.122 2962 509.6 194.6 - - 1875 - - - - - - - - 13.66 13.90 -
11908 924.9 10.8 584 11913 done 0.88 - - 3182 - 2.15 0.127 1880 -503.3 194.6 - - 1873 - - - - - - - - - 13.97 -
12116 904.3 9.6 591 12123 roll 0.83 0.15 0.271 3152 -200.0 2.15 0.154 842 -482.8 194.7 - - 1873 - - - - - - - - 13.59 13.95 -
12175 899.0 9.1 593 12194 done 0.80 - - 3152 - 2.08 0.109 1888 502.9 210.6 14.65 1.599 1834 -2.7 0.282 - - - - - - - 13.92 13.50
12380 882.4 8.1 599 12434 roll 0.81 - - 3152 - 2.10 0.120 2965 512.9 255.2 49.33 1.666 1648 -3.8 0.377 - - - - - - - 14.14 13.33
12527 870.6 8.4 604 12573 done 0.83 - - 3159 - 2.03 0.114 1910 -519.7 291.3 39.75 1.666 1502 -3.7 0.362 - - - - - - - 13.95 13.28
12759 849.6 8.8 612 12786 done 0.84 - - 3159 - - - 1910 - 314.1 24.70 1.626 1413 -3.6 0.355 - - - - - - - - 13.34
12964 830.5 9.0 619 12993 roll 0.85 - - 3159 - 2.00 0.119 2961 525.5 332.7 20.55 1.606 1329 -4.1 0.399 - - - - - - - 14.16 13.39
13065 822.0 9.4 622 13071 done 0.86 - - 3166 - 1.98 0.113 1929 -521.2 338.0 - - 1323 - - - - - - - - - 14.04 -
13265 801.9 9.6 629 13266 done 0.86 - - 3166 - - - 1929 - 338.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
13445 785.0 9.4 635 13453 roll 0.88 - - 3175 - 2.22 0.142 841 -490.1 343.1 3.15 0.901 1294 -8.3 1.357 - - - - - - - 14.10 13.38
13506 780.2 9.5 637 13513 done 0.89 - - 3175 - 2.12 0.096 1968 531.6 346.6 3.00 0.906 1280 -4.7 0.758 - - - - - - - 14.12 13.28
13695 761.2 9.4 643 13723 roll 0.89 - - 3175 - 1.88 0.115 2961 528.2 351.8 16.67 1.528 1255 -1.5 0.141 - - - - 1 - - 14.14 13.02
13816 749.7 9.5 647 13822 done 0.89 - - 3182 - 1.88 0.115 1985 -519.1 354.1 - - 1252 - - - - - - - - - 14.04 -
14025 731.1 8.8 654 14059 done 0.91 - - 3182 - - - 1990 - 378.3 31.58 1.561 1150 -3.2 0.285 - - - - - - - - 13.43
14236 711.9 9.3 661 14244 roll 0.91 - - 3182 - 1.92 0.122 2968 509.4 388.7 3.47 0.968 1110 -11.5 1.600 - - - - - - - 14.12 13.35
14314 704.2 9.5 664 14324 done 0.91 - - 3189 - 1.88 0.121 2012 -508.5 391.6 4.93 1.216 1098 -2.4 0.266 - - - - - - - 13.98 13.40
14516 684.5 9.9 671 14522 roll 0.91 - - 3189 - 1.90 0.130 2961 499.5 391.6 1.83 0.174 1095 -1.6 1.217 - - - - - - - 14.05 13.95
14584 678.2 10.2 673 14591 done 0.91 0.08 0.215 3171 -225.0 1.83 0.119 2039 -503.8 391.6 - - 1104 - - - - - - - - 13.85 14.00 -
14785 656.4 10.5 680 14792 roll 0.94 - - 3171 - 1.85 0.122 2968 502.2 391.6 1.67 0.178 1095 -5.4 3.750 - - - - - - - 14.09 14.02
14835 653.0 10.7 681 14842 done 0.97 - - 3178 - 1.75 0.111 2069 -513.7 391.6 - - 1100 - - - - - - - - - 13.95 -
15025 630.0 11.0 688 15032 roll 0.99 - - 3177 - 1.77 0.119 2963 505.1 391.6 1.52 0.181 1096 -2.6 1.728 - - - - - - - 14.09 14.02
15086 623.1 11.2 690 15091 done 1.01 - - 3184 - 1.65 0.108 2093 -527.3 391.6 - - 1103 - - - - - - - - - 13.89 -
15294 598.9 11.5 697 15298 done 1.01 - - 3184 - - - 2093 - 391.6 1.58 0.180 1095 -5.1 3.179 - - - - - - - - 14.01
15474 578.1 11.6 703 15481 roll 1.01 - - 3184 - 1.65 0.115 2965 528.5 391.6 1.48 0.184 1095 - - - - - - - - - 14.03 13.98
15555 571.0 11.7 705 15562 done 1.01 - - 3190 - 1.65 0.106 2112 -517.0 391.6 - - 1103 - - - - - - - - - 13.92 -
15745 546.4 11.7 712 15746 done 1.01 - - 3190 - - - 2112 - 391.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
15924 525.4 11.7 718 15931 roll 1.01 - - 3190 - 1.62 0.116 2962 524.7 391.6 1.58 0.177 1095 -7.6 4.254 - - - - - - - 13.98 13.98
15995 518.4 11.6 720 16000 done 1.04 - - 3195 - 1.60 0.113 2147 -509.4 391.6 - - 1103 - - - - - - - - - 13.90 -
16194 493.7 11.8 727 16202 roll 1.04 - - 3205 - 2.58 0.129 839 -507.0 391.6 1.58 0.177 1095 -5.1 2.665 - - - - - - - 14.03 13.98
16286 482.8 12.0 730 16291 done 1.04 - - 3205 - 2.50 0.093 2150 524.4 391.6 - - 1103 - - - - - - - - - 13.93 -
16494 458.1 11.8 737 16503 roll 1.04 - - 3205 - 1.52 0.111 2963 534.9 391.6 1.55 0.177 1096 -4.5 2.206 - - - - - - - 14.08 13.98
16555 450.9 11.8 739 16560 done 1.04 - - 3210 - 1.58 0.106 2152 -513.3 391.6 - - 1101 - - - - - - - - - 13.87 -
16766 426.4 11.6 746 16773 roll 1.04 - - 3220 - 2.70 0.139 833 -488.5 391.6 1.48 0.176 1095 -4.1 1.853 - - - - - - - 14.04 14.02
16803 424.0 11.7 747 16812 done 1.04 - - 3220 - 2.55 0.092 2166 522.7 391.6 - - 1102 - - - - - - - - - 13.91 -
16994 399.6 11.4 754 17001 roll 1.04 - - 3230 - 2.65 0.133 839 -500.8 391.6 1.35 0.182 1097 -3.7 1.534 - - - - - - - 14.03 13.98
17065 393.0 11.2 756 17071 done 1.04 - - 3231 - 2.47 0.093 2143 527.9 391.6 - - 1103 - - - - - - - - - 13.88 -
17265 370.9 10.3 763 17272 roll 1.04 - - 3239 - 2.60 0.133 836 -502.7 391.6 1.55 0.176 1095 -5.2 2.052 - - - - - - - 14.04 14.00
17335 364.7 10.2 765 17342 done 1.01 0.17 0.240 3199 -235.3 2.42 0.093 2111 526.9 391.6 - - 1102 - - - - - - - - 13.76 13.96 -
17535 344.6 9.5 772 17543 roll 1.01 - - 3199 - 1.65 0.109 2968 519.4 393.9 2.97 0.692 1088 -4.7 0.443 - - - - - - - 14.02 13.43
17573 341.5 9.7 773 17581 done 1.01 - - 3204 - 1.65 0.100 2113 -518.2 393.9 - - 1095 - - - - - - - - - 13.95 -
17776 321.4 9.5 780 17793 roll 1.02 - - 3212 - 2.62 0.149 839 -486.3 396.1 11.75 1.117 1073 -1.9 0.102 - - - - - - - 14.04 13.62
17813 321.4 9.5 780 17823 done 1.02 - - 3212 - 2.47 0.093 2143 527.9 398.4 - - 1068 - - - - - - - - - 14.04 -
18004 298.9 9.8 787 18010 roll 1.02 - - 3212 - 1.55 0.107 2960 527.1 398.4 - - 1068 - - - - - - - - - 13.92 -
18055 296.0 9.9 788 18063 done 1.02 - - 3218 - 1.58 0.096 2132 -524.1 398.4 - - 1067 - - - - - - - - - 13.97 -
18244 275.6 9.7 795 18250 roll 1.02 - - 3228 - 2.62 0.138 835 -495.0 398.4 - - 1067 - - - - - - - - - 13.90 -
18293 272.7 9.7 796 18303 done 1.02 - - 3227 - 2.50 0.095 2138 521.2 398.4 - - 1067 - - - - - - - - - 13.93 -
18486 251.7 9.9 803 18491 roll 1.02 - - 3236 - 2.67 0.147 841 -485.8 398.4 - - 1067 - - - - - - - - - 13.97 -
18524 247.4 10.3 805 18532 done 1.02 0.12 0.203 3200 -300.0 2.50 0.101 2125 513.6 398.4 - - 1068 - - - - - - - - 13.81 13.91 -
18714 228.5 10.0 824 18722 roll 1.02 - - 3200 - 1.60 0.113 2956 519.4 398.4 - - 1068 - - - - - - - - - 13.88 -
18764 223.3 10.6 829 18772 done 1.02 - - 3205 - 1.60 0.111 2137 -511.9 398.4 - - 1068 - - - - - - - - - 13.86 -
18954 203.2 10.4 848 18962 roll 1.02 - - 3213 - 2.67 0.147 838 -486.5 398.4 - - 1068 - - - - - - - - - 13.97 -
19004 197.7 10.9 853 19012 done 1.02 - - 3214 - 2.50 0.089 2154 526.4 398.4 - - 1068 - - - - - - - - - 13.93 -
19194 176.3 11.7 872 19202 roll 1.02 - - 3223 - 2.65 0.132 843 -494.7 398.4 - - 1068 - - - - - - - - - 13.95 -
19254 169.3 11.9 878 19263 done 1.02 - - 3223 - 2.47 0.093 2123 518.2 398.4 - - 1068 - - - - - - - - - 13.92 -
19444 146.9 11.7 897 19452 roll 1.02 - - 3233 - 2.65 0.142 840 -484.2 398.4 - - 1068 - - - - - - - - - 13.92 -
19524 137.4 12.2 905 19532 done 1.02 0.10 0.198 3202 -310.0 2.42 0.096 2095 518.6 398.4 - - 1068 - - - - - - - - 13.78 13.92 -
19714 115.9 11.1 924 19715 done 1.02 - - 3202 - - - 2094 - 398.4 - - 1068 - - - - - - - - - - -
19896 96.2 10.7 942 19904 roll 1.02 - - 3211 - 2.58 0.145 840 -486.0 398.4 - - 1069 - - - - - - - - - 13.98 -
19955 89.8 11.1 948 19962 done 1.02 - - 3211 - 2.42 0.094 2095 518.6 398.4 - - 1069 - - - - - - - - - 13.93 -
20147 69.1 11.1 967 20153 roll 1.02 - - 3211 - 1.65 0.103 2957 522.4 398.4 - - 1069 - - - - - - - - - 13.90 -
20194 63.8 10.9 972 20202 done 1.02 - - 3217 - 1.65 0.096 2091 -524.8 398.4 - - 1070 - - - - - - - - - 13.81 -
20387 41.3 11.7 991 20394 roll 1.02 - - 3226 - 2.53 0.134 834 -496.8 398.4 - - 1070 - - - - - - - - - 14.03 -
20444 33.9 12.4 997 20453 done 1.02 - - 3226 - 2.40 0.089 2092 524.2 398.4 - - 1070 - - - - - - - - - 13.93 -
20636 11.8 10.8 1016 20643 roll 1.02 - - 3236 - 2.58 0.147 840 -485.3 398.4 - - 1071 - - - - - - - - - 14.00 -
20665 8.5 10.8 1019 20673 done 1.02 0.15 0.227 3199 -246.7 2.35 0.092 2080 527.7 398.4 - - 1071 - - - - - - - - 13.80 13.93 -
20721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20721 begin surface coast
20746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20746 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.48 8.98 0.061 135 -341.2 1.17 0.135 1522 -476.9 398.37 - - 1070 - - - - - - - -