OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.06 of 150.00 AH used of 24V (28.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.91 of 110.00 AH used of 10V (27.36% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.49 - - 170 - - - 2587 - -170.3 -61.92 - 2181 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.7 10 135 roll -0.49 8.15 0.221 2128 240.2 1.12 0.065 3294 631.2 -170.3 -33.10 - 3566 -41.8 - - - - - - - - - -
166 24.0 -35.8 23 172 done -0.49 - - 2129 - 1.02 0.024 2584 -696.1 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
307 77.1 -37.4 48 315 roll -0.49 - - 2129 - 0.95 0.024 1886 -734.7 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
372 95.2 -23.8 59 379 done -0.49 - - 2124 - 1.08 0.038 2581 643.5 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
514 127.1 -20.3 84 521 roll -0.49 - - 2124 - 0.98 0.023 1878 -717.3 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
546 133.4 -20.1 89 552 done -0.49 - - 2118 - 1.10 0.034 2602 658.2 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
693 162.0 -19.2 114 699 roll -0.49 - - 2113 - 1.02 0.038 3288 672.5 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
802 183.9 -17.9 133 809 done -0.49 - - 2113 - 1.00 0.023 2585 -703.0 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
944 208.4 -17.6 154 947 roll -0.49 - - 2113 - 0.95 0.024 1876 -746.3 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
982 215.1 -15.9 157 990 done -0.49 0.10 0.136 2140 270.0 1.08 0.034 2584 655.6 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1309 258.2 -12.1 188 1312 roll -0.49 - - 2140 - 0.98 0.025 1881 -717.3 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1358 264.8 -12.4 192 1366 done -0.49 - - 2139 - 1.08 0.035 2586 652.8 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1684 307.4 -13.0 223 1688 roll -0.49 - - 2139 - 0.98 0.026 1889 -711.2 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1759 317.2 -13.2 229 1765 done -0.49 - - 2134 - 1.08 0.036 2589 648.1 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2084 357.9 -12.0 260 2088 roll -0.49 - - 2134 - 0.98 0.026 1898 -705.1 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2156 366.3 -11.4 266 2163 done -0.49 - - 2129 - 1.08 0.037 2595 645.4 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2482 403.9 -10.5 297 2485 roll -0.49 - - 2125 - 1.05 0.041 3282 654.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2539 410.4 -11.0 302 2543 done -0.49 - - 2125 - 1.00 0.025 2591 -691.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2871 447.6 -11.9 333 2874 roll -0.49 - - 2124 - 0.98 0.026 1878 -727.6 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2939 455.8 -11.8 339 2943 done -0.49 - - 2120 - 1.10 0.037 2590 647.3 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3270 498.7 -12.9 370 3274 roll -0.49 - - 2114 - 1.10 0.043 3291 637.3 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3355 510.0 -13.4 374 3361 done -0.49 - - 2114 - 1.02 0.024 2585 -692.2 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3671 551.5 -12.9 390 3674 roll -0.49 - - 2114 - 0.95 0.025 1889 -732.6 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3784 565.7 -12.2 395 3788 done -0.49 0.08 0.142 2136 275.0 1.08 0.038 2581 640.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4119 600.7 -10.3 411 4123 roll -0.49 - - 2136 - 0.98 0.027 1892 -703.1 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4165 605.3 -9.8 413 4169 done -0.49 - - 2133 - 1.08 0.037 2586 642.6 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4499 639.2 -10.3 429 4501 done -0.49 - - 2133 - - - 2586 - -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4807 673.5 -11.4 444 4811 roll -0.49 - - 2127 - 1.10 0.044 3300 649.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4840 677.5 -11.3 445 4844 done -0.49 - - 2127 - 1.02 0.026 2599 -687.3 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5164 711.4 -10.6 461 5167 roll -0.49 - - 2127 - 1.00 0.027 1886 -713.0 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5301 726.8 -11.4 467 5304 done -0.49 - - 2125 - 1.10 0.038 2588 638.2 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5634 768.4 -12.6 483 5638 roll -0.49 - - 2120 - 1.10 0.044 3298 645.5 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5669 773.0 -12.6 484 5672 done -0.49 - - 2120 - 1.05 0.025 2586 -678.1 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5990 812.3 -11.8 500 5992 done -0.49 - - 2120 - - - 2584 - -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6301 848.9 -12.0 515 6302 done -0.49 - - 2120 - - - 2584 - -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6609 883.7 -10.7 530 6613 roll -0.49 - - 2120 - 0.98 0.027 1893 -705.1 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6659 889.9 -11.6 532 6663 done -0.49 - - 2114 - 1.10 0.039 2593 636.4 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6988 898.2 -2.1 548 6991 roll -0.49 - - 2111 - 1.10 0.045 3298 640.9 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7198 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7198 begin apogee
7206 898.3 - 557 7347 done -0.13 0.43 0.116 2250 323.3 - - 2181 - - 127.50 0.999 2868 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
7348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7349 begin climb
7351 898.2 - 564 7494 roll 0.49 0.60 0.109 2453 338.3 1.12 0.030 1463 -641.1 170.3 136.20 0.979 2174 -5.1 0.484 - - - - - - - - -
7651 884.6 5.5 577 7754 done 0.63 0.10 0.050 2515 620.0 1.10 0.031 2175 647.3 289.1 94.00 0.967 1689 -5.2 0.489 - - - - - - - - -
8077 852.0 6.8 598 8152 roll 0.74 - - 2515 - 1.12 0.037 2864 615.2 375.4 69.20 0.952 1338 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
8332 836.3 5.4 609 8440 done 0.89 0.17 0.056 2596 476.5 1.08 0.029 2158 -653.7 496.0 97.20 0.942 847 -5.1 0.464 - - - - - - - - -
8756 791.1 11.7 630 8759 roll 0.89 - - 2600 - 1.02 0.033 1470 -674.5 496.0 - - 847 - - - - - - - - - - -
8839 780.6 12.9 633 8846 done 0.89 - - 2601 - 1.08 0.030 2169 647.2 496.0 - - 847 - - - - - - - - - - -
9157 743.9 11.3 649 9160 roll 0.89 - - 2600 - 1.05 0.037 2861 659.0 496.0 - - 847 - - - - - - - - - - -
9228 735.2 12.3 652 9233 done 0.89 - - 2605 - 1.05 0.026 2158 -669.5 496.0 - - 848 - - - - - - - - - - -
9556 697.2 11.6 668 9560 roll 0.89 - - 2610 - 1.02 0.034 1467 -677.5 496.0 - - 850 - - - - - - - - - - -
9584 694.1 11.5 669 9587 done 0.89 - - 2610 - 1.08 0.031 2170 650.9 496.0 - - 851 - - - - - - - - - - -
9911 657.9 11.4 685 9914 roll 0.89 - - 2610 - 1.05 0.037 2861 658.1 496.0 - - 854 - - - - - - - - - - -
9978 649.2 13.4 688 9982 done 0.89 - - 2614 - 1.05 0.027 2158 -669.5 496.0 - - 854 - - - - - - - - - - -
10312 609.8 11.8 704 10322 roll 0.89 - - 2619 - 1.08 0.034 1467 -639.8 496.0 3.97 0.578 847 -1.8 0.193 - - - - - - - - -
10403 597.9 13.3 708 10407 done 0.89 0.10 0.117 2584 -350.0 1.08 0.031 2168 649.1 496.0 - - 847 - - - - - - - - - - -
10736 561.7 10.1 724 10745 roll 0.89 - - 2586 - 1.05 0.031 1459 -675.2 500.5 5.70 0.627 828 -3.3 0.309 - - - - - - - - -
10763 558.3 10.2 725 10772 done 0.89 - - 2586 - 1.08 0.030 2166 654.6 503.3 3.97 0.476 816 -3.0 0.367 - - - - - - - - -
11090 524.5 10.6 741 11093 roll 0.89 - - 2587 - 1.05 0.034 1471 -661.9 503.3 - - 817 - - - - - - - - - - -
11106 522.8 10.3 741 11113 done 0.89 - - 2587 - 1.05 0.028 2164 660.0 503.3 - - 817 - - - - - - - - - - -
11425 491.3 9.5 761 11448 roll 0.92 - - 2588 - 1.05 0.030 1460 -670.5 522.6 16.33 0.711 739 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
11466 487.4 9.1 764 11496 done 0.96 - - 2588 - 1.08 0.029 2162 650.0 552.6 25.17 0.707 615 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
11813 451.1 10.5 797 11817 roll 0.96 - - 2588 - 1.05 0.035 1478 -651.4 552.6 - - 617 - - - - - - - - - - -
12074 425.5 9.2 820 12101 done 0.99 - - 2589 - 1.05 0.028 2172 661.0 579.8 22.65 0.687 505 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
12426 385.7 13.9 853 12430 roll 0.99 - - 2589 - 1.08 0.034 1468 -651.9 579.8 - - 510 - - - - - - - - - - -
12687 347.8 15.4 876 12699 done 0.99 - - 2588 - 1.08 0.030 2172 651.9 579.8 2.97 0.362 505 -1.7 0.167 - - - - - - - - -
13017 303.5 12.4 907 13020 roll 0.99 - - 2588 - 1.05 0.033 1478 -661.0 579.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
13180 285.3 10.9 921 13184 done 0.99 - - 2588 - 1.05 0.028 2178 666.7 579.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
13511 248.9 11.6 952 13515 roll 0.99 - - 2588 - 1.02 0.038 2855 663.7 579.8 - - 507 - - - - - - - - - - -
13561 242.9 12.0 956 13568 done 0.99 - - 2589 - 1.02 0.029 2171 -670.6 579.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
13887 201.4 13.2 987 13891 roll 0.99 - - 2588 - 1.05 0.034 2856 652.4 579.8 - - 508 - - - - - - - - - - -
14006 186.5 12.3 1007 14014 done 0.99 - - 2588 - 1.02 0.027 2163 -679.4 579.8 - - 508 - - - - - - - - - - -
14152 169.4 12.1 1032 14159 done 0.99 - - 2588 - - - 2163 - 579.8 - - 509 - - - - - - - - - - -
14295 153.3 11.7 1057 14301 done 0.99 - - 2588 - - - 2163 - 579.8 - - 509 - - - - - - - - - - -
14438 133.9 13.1 1082 14444 roll 0.99 - - 2588 - 1.05 0.032 2852 656.2 579.8 - - 509 - - - - - - - - - - -
14565 118.5 11.4 1104 14572 done 0.99 - - 2588 - 1.02 0.028 2166 -672.5 579.8 - - 510 - - - - - - - - - - -
14710 102.3 10.9 1129 14716 done 0.99 - - 2588 - - - 2165 - 579.8 - - 510 - - - - - - - - - - -
14854 87.1 9.0 1154 14875 roll 1.03 0.12 0.107 2636 400.0 1.12 0.033 2868 627.7 612.0 14.93 0.501 439 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
14964 76.7 10.5 1172 14971 done 1.03 - - 2637 - 1.05 0.028 2165 -669.5 612.0 0.08 0.119 439 - - - - - - - - - - -
15108 61.6 10.3 1197 15114 done 1.03 - - 2637 - - - 2164 - 612.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
15252 46.3 10.3 1222 15259 roll 1.03 - - 2637 - 1.08 0.032 2857 641.7 612.0 0.15 0.139 441 - - - - - - - - - - -
15296 41.2 11.5 1229 15303 done 1.03 - - 2637 - 1.02 0.028 2164 -679.4 612.0 0.22 0.089 441 - - - - - - - - - - -
15442 24.9 11.7 1254 15449 done 1.03 - - 2637 - - - 2163 - 612.0 2.47 0.198 440 - - - - - - - - - - -
15588 9.0 10.0 1279 15594 done 1.04 - - 2637 - - - 2164 - 620.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
15649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15649 begin surface coast
15678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15678 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.45 6.28 0.030 199 -388.2 - - 2602 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -