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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.16 of 150.00 AH used of 24V (99.23% remains) | |
| • 16.09 of 100.00 AH used of 10V (83.91% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.75 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.23 | - | - | - | 85.75 | -0.62 | 73.36 | - | 451.19 | - | - | 0.002 | 1965.69 | - | -146.63 | 0.13 | - | 3101.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 88.01 | 2.6 | -3.2 | 15 | 101.32 | -0.62 | - | - | 2313.75 | - | 9.88 | - | 1965.56 | - | -146.63 | - | - | 3103.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | |
| 159.92 | 8.3 | -10.9 | 30 | 161.14 | -0.62 | - | - | 2315.19 | - | - | - | 1964.31 | - | -146.63 | - | - | 3101.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 220.36 | 15.2 | -12.3 | 42 | 221.59 | -0.62 | - | - | 2313.94 | - | - | - | 1964.94 | - | -146.63 | - | - | 3102.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 285.11 | 22.2 | -10.8 | 53 | 289.34 | -0.62 | - | - | 2314.50 | - | - | - | 607.94 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3103.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 374.44 | 31.5 | -9.8 | 62 | 379.39 | -0.62 | - | - | 2314.50 | - | - | - | 2060.25 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3102.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 564.56 | 49.5 | -9.3 | 81 | 565.78 | -0.62 | - | - | 2313.94 | - | - | - | 2060.31 | - | -146.63 | - | - | 3102.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 745.16 | 65.3 | -8.4 | 99 | 749.36 | -0.62 | - | - | 2315.44 | - | - | - | 602.12 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3102.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1019.25 | 88.6 | -7.8 | 126 | 1024.24 | -0.62 | - | - | 2313.62 | - | - | - | 2080.19 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3102.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1155 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158.55 | 100.3 | 8.6 | 140 | 1282.75 | done | -0.20 | 121.42 | - | 2451.31 | 1.1 | 0.69 | 0.001 | 2068.88 | -16.4 | - | 0.14 | - | 2502.59 | -4287.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
| 1284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285.20 | 109.5 | - | 152 | 1410.37 | roll back | 0.62 | 121.07 | - | 2707.12 | 2.1 | 1.33 | - | 2069.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - |
| 1707.96 | 90.1 | 7.5 | 195 | 1711.54 | 0.62 | - | - | 2707.31 | - | - | - | 3445.75 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1898.11 | 75.6 | 8.2 | 214 | 1902.59 | 0.62 | - | - | 2707.62 | - | - | - | 1961.19 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2203.78 | 52.9 | 7.2 | 244 | 2207.61 | 0.62 | - | - | 2707.12 | - | - | - | 3451.25 | - | 146.63 | 3.10 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2477.90 | 33.6 | 6.9 | 271 | 2482.61 | 0.62 | - | - | 2707.75 | - | - | - | 2020.56 | - | 146.63 | 3.05 | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2662.95 | 22.0 | 6.0 | 289 | 2664.17 | done | 0.62 | - | - | 2707.75 | - | - | - | 2021.81 | - | 147.14 | - | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842.45 | 12.8 | 4.7 | 321 | 2884.80 | 0.68 | 41.34 | - | 2706.81 | - | - | - | 2022.44 | - | 194.10 | - | - | 1710.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 2942.82 | 6.2 | 6.7 | 341 | 2944.05 | 0.68 | - | - | 2708.38 | - | - | - | 2021.12 | - | 194.10 | - | - | 1709.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 3003.27 | 2.0 | 6.8 | 353 | 3007.18 | 0.68 | - | - | 2706.88 | - | - | - | 3479.44 | - | 194.10 | 2.87 | - | 1709.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 3012 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | 870.38 | 12.44 | - | - | -0.2 | 2.82 | - | 1081798144 | 383616363.1 | -0.92 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081670643 | - | - | - | - | |||