OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.89 of 147.00 AH used of 24V (15.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.62 of 122.20 AH used of 10V (29.12% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=275)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 939
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 138 - - - 2412 - -117.3 -30.50 - 2528 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -5.6 3 107 roll -0.67 13.32 0.268 3085 221.2 2.55 0.091 3809 547.8 -117.3 -20.75 - 3356 -39.9 - - - - - - - - - -
144 12.8 -11.9 10 149 done -0.47 0.28 0.146 3163 278.6 2.38 0.054 2389 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
470 36.7 -7.3 40 471 done -0.52 - - 3163 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
790 58.6 -6.6 70 794 roll -0.58 - - 3163 - 2.47 0.067 985 -568.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
814 60.5 -6.6 71 821 done -0.64 0.17 0.073 3099 -376.5 2.38 0.061 2405 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1152 87.9 -8.5 99 1154 done -0.58 0.10 0.094 3128 290.0 - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1457 114.6 -8.9 114 1461 roll -0.58 - - 3128 - 2.47 0.067 985 -574.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1508 119.1 -8.8 116 1513 done -0.58 - - 3126 - 2.40 0.061 2409 593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1826 143.3 -7.3 131 1830 roll -0.58 - - 3126 - 2.40 0.081 3805 581.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1883 147.9 -7.8 133 1887 done -0.67 - - 3126 - 2.30 0.052 2393 -613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2208 170.2 -6.5 144 2209 done -0.71 0.12 0.082 3073 -441.7 - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2514 192.0 -7.0 154 2516 done -0.66 0.10 0.091 3102 290.0 - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2819 212.9 -7.0 164 2821 done -0.66 - - 3102 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3126 233.5 -6.7 174 3127 done -0.66 - - 3102 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3433 253.9 -6.8 184 3434 done -0.66 - - 3102 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3738 276.1 -7.4 194 3742 roll -0.66 - - 3102 - 2.45 0.069 990 -573.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3767 278.4 -7.9 195 3771 done -0.66 - - 3100 - 2.38 0.061 2398 591.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4139 307.0 -7.8 206 4143 roll -0.66 - - 3100 - 2.45 0.069 980 -578.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4168 309.3 -8.1 206 4172 done -0.66 - - 3100 - 2.42 0.061 2409 590.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4502 334.7 -7.5 212 4506 roll -0.66 - - 3099 - 2.47 0.069 987 -575.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4552 338.8 -7.9 212 4556 done -0.66 - - 3100 - 2.42 0.061 2410 588.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4863 362.2 -7.6 217 4867 roll -0.66 - - 3100 - 2.45 0.069 993 -578.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4908 365.9 -8.4 217 4913 done -0.66 - - 3100 - 2.40 0.061 2405 588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5225 390.4 -7.7 223 5226 done -0.66 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5528 413.2 -7.5 228 5529 done -0.66 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5831 435.0 -7.1 233 5835 roll -0.66 - - 3100 - 2.45 0.070 993 -576.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5871 438.0 -7.3 233 5875 done -0.66 - - 3100 - 2.40 0.061 2404 587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6192 458.7 -6.3 239 6194 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6496 477.3 -6.1 244 6500 roll -0.66 - - 3100 - 2.47 0.069 984 -574.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6524 479.3 -7.2 244 6528 done -0.66 - - 3100 - 2.40 0.061 2405 592.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6858 498.7 -5.8 250 6859 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7160 517.1 -6.1 255 7161 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7463 536.6 -6.5 260 7467 roll -0.66 - - 3100 - 2.50 0.070 988 -566.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7491 538.6 -7.1 260 7495 done -0.66 - - 3100 - 2.40 0.061 2401 588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7824 560.9 -6.8 266 7826 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8127 580.3 -6.3 271 8128 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8430 598.5 -6.0 276 8431 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8733 616.8 -6.0 281 8737 roll -0.66 - - 3100 - 2.50 0.071 982 -567.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8755 618.2 -6.3 281 8760 done -0.66 - - 3100 - 2.42 0.061 2403 587.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9095 638.5 -6.0 287 9099 roll -0.66 - - 3100 - 2.50 0.082 3811 563.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9129 640.6 -6.3 287 9133 done -0.72 - - 3100 - 2.35 0.054 2390 -604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9456 661.6 -6.6 293 9461 roll -0.95 0.22 0.083 3010 -409.1 2.55 0.078 3809 556.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9670 680.2 -9.2 296 9675 done -0.74 0.25 0.152 3076 264.0 2.35 0.055 2395 -601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10020 701.4 -6.0 302 10024 roll -0.74 - - 3076 - 2.47 0.071 982 -572.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10060 703.9 -5.9 302 10064 done -0.74 - - 3073 - 2.42 0.062 2403 587.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10382 722.8 -5.8 308 10383 done -0.74 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10685 740.5 -5.9 313 10686 done -0.74 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10989 759.0 -6.2 318 10990 done -0.74 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11292 777.7 -6.2 323 11297 roll -0.74 - - 3073 - 2.50 0.071 992 -564.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11332 780.4 -6.7 323 11336 done -0.74 - - 3073 - 2.42 0.063 2399 581.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11654 799.5 -6.0 329 11655 done -0.74 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11956 817.9 -6.0 334 11960 roll -0.74 - - 3072 - 2.50 0.082 3811 565.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11997 820.4 -5.9 334 12001 done -0.74 - - 3073 - 2.35 0.055 2389 -605.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12318 839.6 -6.0 340 12320 done -0.74 - - 3073 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12622 857.5 -5.9 345 12623 done -0.74 - - 3073 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12925 875.8 -6.1 350 12929 roll -0.74 - - 3072 - 2.50 0.071 994 -558.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12960 878.2 -7.0 350 12964 done -0.74 - - 3072 - 2.42 0.063 2408 584.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13288 899.0 -6.4 356 13292 roll -0.74 - - 3073 - 2.53 0.084 3815 556.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13338 902.6 -6.6 356 13342 done -0.74 - - 3072 - 2.35 0.055 2401 -601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13649 922.6 -6.5 361 13650 done -0.74 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13953 942.9 -6.8 366 13954 done -0.74 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14255 962.3 -6.4 371 14256 done -0.74 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14558 981.5 -6.4 376 14559 done -0.74 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14736 begin apogee
14745 992.8 6.2 379 14859 done -0.22 0.57 0.135 3243 298.2 - - 2194 - - 108.70 1.493 2875 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
14860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14860 begin climb
14864 997.6 - 381 14988 roll 0.67 0.90 0.084 3533 322.2 3.00 0.076 3602 469.3 117.3 116.07 1.443 2396 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
15023 997.9 5.7 383 15029 done 0.20 0.62 0.179 3388 -233.9 2.67 0.061 2207 -522.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15346 987.1 3.1 389 15412 roll 0.36 0.15 0.074 3463 500.0 2.60 0.076 787 -546.2 182.2 58.60 1.443 2132 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
15437 982.5 5.9 390 15442 done 0.31 0.17 0.137 3416 -276.5 2.40 0.060 2202 589.6 182.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15776 966.8 4.6 396 15795 roll 0.40 - - 3416 - 2.42 0.081 3615 583.9 197.8 14.88 1.355 2068 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
15825 964.0 5.4 396 15829 done 0.40 - - 3421 - 2.35 0.061 2186 -608.1 197.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16136 947.6 5.4 401 16138 done 0.47 0.15 0.081 3487 440.0 - - 2186 - 197.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16439 922.8 8.4 406 16441 done 0.36 0.20 0.140 3430 -285.0 - - 2186 - 197.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16742 901.9 6.8 411 16747 roll 0.40 - - 3429 - 2.50 0.079 3609 569.2 197.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16783 898.7 8.4 411 16787 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 -604.3 197.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17104 875.3 7.2 417 17108 roll 0.40 - - 3436 - 2.47 0.078 780 -575.3 197.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17143 872.3 7.8 417 17148 done 0.46 - - 3436 - 2.35 0.060 2201 604.7 197.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17466 850.1 6.9 423 17470 roll 0.46 - - 3436 - 2.42 0.081 3618 585.5 197.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17500 847.7 6.7 423 17504 done 0.46 - - 3436 - 2.35 0.062 2195 -605.5 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17827 828.2 5.9 429 17828 done 0.46 - - 3436 - - - 2195 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18131 812.0 5.3 434 18133 done 0.50 0.12 0.089 3491 458.3 - - 2196 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18434 790.2 7.3 439 18439 roll 0.38 0.15 0.142 3449 -280.0 2.45 0.077 787 -575.1 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18462 788.2 6.5 439 18467 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.060 2213 599.2 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18795 768.3 6.1 445 18800 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.077 787 -577.3 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18824 766.5 6.1 445 18828 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.060 2200 601.3 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19158 745.0 6.5 451 19159 done 0.38 - - 3450 - - - 2200 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19460 724.2 6.9 456 19461 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19763 703.8 6.7 461 19764 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20066 683.9 6.5 466 20067 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20370 664.5 6.4 471 20371 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 197.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20673 646.4 5.9 476 20677 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.081 3609 575.5 197.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20712 643.7 7.0 476 20717 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.061 2190 -596.2 197.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21035 624.1 6.1 482 21039 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.078 3609 574.5 197.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21070 621.7 7.4 482 21075 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2197 -600.9 197.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21398 600.9 6.3 488 21399 done 0.38 - - 3449 - - - 2198 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21701 581.1 6.5 493 21702 done 0.38 - - 3449 - - - 2198 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22004 561.4 6.5 498 22006 done 0.38 - - 3449 - - - 2198 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22307 542.3 6.3 503 22311 roll 0.38 - - 3449 - 2.53 0.078 3613 559.3 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22377 537.5 6.7 504 22381 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.060 2198 -594.5 197.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22737 516.7 5.7 510 22742 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.077 791 -574.3 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22794 513.4 6.1 510 22801 done 0.44 - - 3449 - 2.35 0.060 2205 601.7 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23106 496.4 5.5 516 23107 done 0.48 - - 3449 - - - 2205 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23408 481.1 5.0 521 23413 roll 0.52 0.10 0.091 3490 410.0 2.55 0.074 789 -555.3 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23442 478.9 6.4 521 23447 done 0.46 - - 3490 - 2.38 0.060 2202 593.7 197.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23771 456.5 6.9 527 23776 roll 0.38 0.15 0.153 3441 -326.7 2.47 0.078 3614 571.7 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23822 452.7 8.3 527 23826 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2203 -600.4 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24133 434.0 6.1 532 24137 roll 0.43 - - 3449 - 2.45 0.077 789 -577.1 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24162 432.1 6.1 532 24166 done 0.50 - - 3449 - 2.38 0.058 2206 595.4 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24502 412.0 5.9 538 24503 done 0.55 0.12 0.087 3505 466.7 - - 2206 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24804 388.0 8.0 543 24806 done 0.44 0.15 0.137 3464 -273.3 - - 2206 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25107 367.4 6.8 548 25108 done 0.44 - - 3464 - - - 2206 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25411 347.3 6.6 553 25415 roll 0.44 - - 3464 - 2.45 0.078 3617 575.9 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25446 344.7 7.3 553 25450 done 0.39 - - 3464 - 2.38 0.061 2194 -597.9 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25773 324.4 6.2 559 25774 done 0.39 - - 3464 - - - 2194 - 197.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26076 306.4 5.9 564 26077 done 0.39 - - 3464 - - - 2195 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26382 287.9 6.1 572 26383 done 0.39 - - 3464 - - - 2195 - 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26687 269.6 5.8 582 26691 roll 0.39 - - 3464 - 2.53 0.077 3616 561.7 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26727 267.1 6.2 583 26732 done 0.34 0.12 0.163 3432 -266.7 2.40 0.060 2197 -591.2 197.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27053 251.7 4.6 594 27073 roll 0.49 0.12 0.084 3480 400.0 2.53 0.076 779 -560.5 210.6 12.15 0.974 2016 -4.0 0.120 - - - - - - - - -
27120 247.8 6.6 596 27124 done 0.49 - - 3479 - 2.40 0.060 2205 594.2 210.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27457 230.5 5.0 607 27459 done 0.53 - - 3479 - - - 2204 - 210.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27764 214.2 5.5 617 27765 done 0.58 - - 3479 - - - 2204 - 210.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28069 195.2 6.4 627 28074 roll 0.63 0.12 0.091 3536 475.0 2.42 0.078 3611 581.4 210.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28114 191.1 9.2 628 28120 done 0.40 0.35 0.158 3450 -245.7 2.33 0.059 2190 -609.9 210.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28435 173.6 4.9 639 28444 roll 0.50 - - 3450 - 2.50 0.076 790 -560.0 213.5 3.92 0.676 2004 -2.6 0.077 - - - - - - - - -
28525 169.7 3.1 641 28588 done 0.72 0.30 0.067 3567 390.0 2.35 0.058 2202 600.9 278.5 56.25 0.962 1740 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
28905 138.1 8.4 656 28910 roll 0.58 0.17 0.149 3519 -282.4 2.45 0.073 785 -578.4 278.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
28933 136.0 5.7 657 28937 done 0.58 - - 3519 - 2.35 0.058 2212 607.2 278.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
29251 118.8 5.2 672 29255 roll 0.58 - - 3519 - 2.38 0.078 3611 587.8 278.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
29291 116.3 6.5 673 29297 done 0.58 - - 3519 - 2.30 0.058 2201 -613.0 278.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
29608 97.4 6.7 689 29612 roll 0.58 - - 3519 - 2.50 0.074 780 -568.4 278.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
29659 94.0 6.7 691 29663 done 0.65 - - 3519 - 2.35 0.057 2201 604.7 278.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
29980 72.3 6.8 711 29984 roll 0.70 - - 3519 - 2.38 0.077 3608 591.2 278.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
30042 67.6 7.5 716 30048 done 0.70 - - 3519 - 2.30 0.058 2190 -616.5 278.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
30372 46.7 6.3 747 30379 done 0.75 0.12 0.086 3575 466.7 - - 2192 - 278.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
30702 20.9 7.2 778 30707 roll 0.64 0.15 0.146 3534 -273.3 2.42 0.073 781 -583.1 278.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
30736 18.3 5.4 780 30743 done 0.64 - - 3533 - 2.35 0.057 2205 606.0 278.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
30900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30900 begin surface coast
30989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30989 begin surface
SM 2.12 - - - - -9.88 9.62 0.067 138 -352.9 - - 2414 - 281.85 - - 1726 - - - - - - - -