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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.76 of 150.00 AH used of 24V (92.82% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.45 of 100.00 AH used of 10V (96.55% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.024 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 49.4 m at 80.3 m, depth 130 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 73 | VBD | -1.05 | - | - | 151 | - | - | - | 2226 | - | -29.6 | -58.97 | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -4.6 | 14 | 101 | roll | -1.07 | 12.10 | 0.276 | 2816 | 220.2 | 2.80 | 0.084 | 3871 | 587.5 | -40.3 | -10.62 | - | 3186 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 8.8 | -14.3 | 21 | 110 | done | -1.07 | - | - | 2826 | - | 2.67 | 0.050 | 2231 | -614.2 | -40.3 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 11.9 | -9.2 | 30 | 149 | roll | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.85 | 0.058 | 474 | -616.5 | -40.3 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 13.3 | -2.6 | 42 | 202 | done | -1.10 | - | - | 2813 | - | 2.85 | 0.054 | 2230 | 616.1 | -65.4 | -1.80 | - | 3288 | -56.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 13.8 | -1.0 | 51 | 246 | roll | -1.14 | - | - | 2801 | - | 2.75 | 0.082 | 3875 | 598.2 | -102.0 | -2.53 | - | 3437 | -58.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 41.2 | -12.6 | 110 | 498 | done | -1.14 | - | - | 2801 | - | 2.65 | 0.052 | 2229 | -621.1 | -102.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 46.0 | -12.1 | 119 | 538 | roll | -1.14 | - | - | 2789 | - | 2.72 | 0.073 | 3875 | 605.1 | -102.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 55.2 | -13.4 | 135 | 607 | done | -1.14 | - | - | 2789 | - | 2.62 | 0.051 | 2220 | -631.7 | -102.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 60.2 | -13.0 | 144 | 641 | done | -1.14 | - | - | 2789 | - | - | - | 2221 | - | -102.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 64.5 | -12.4 | 152 | 681 | roll | -1.14 | - | - | 2789 | - | 2.80 | 0.059 | 469 | -625.7 | -102.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 67.3 | -12.5 | 157 | 703 | done | -1.14 | 0.12 | 0.216 | 2805 | 133.3 | 2.85 | 0.057 | 2237 | 620.4 | -102.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 72.2 | -12.8 | 166 | 741 | done | -1.14 | - | - | 2804 | - | - | - | 2238 | - | -102.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 76.9 | -12.0 | 175 | 780 | roll | -1.14 | - | - | 2804 | - | 2.83 | 0.058 | 472 | -624.0 | -102.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 82.5 | -12.9 | 185 | 824 | done | -1.14 | - | - | 2793 | - | 2.83 | 0.058 | 2230 | 621.2 | -102.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 87.2 | -12.0 | 194 | 862 | done | -1.14 | - | - | 2793 | - | - | - | 2231 | - | -102.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 91.7 | -11.7 | 203 | 900 | done | -1.14 | - | - | 2793 | - | - | - | 2230 | - | -102.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 95.9 | -11.5 | 212 | 939 | roll | -1.14 | - | - | 2781 | - | 2.70 | 0.074 | 3879 | 610.7 | -102.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 99.2 | -11.7 | 218 | 966 | done | -1.14 | 0.12 | 0.204 | 2808 | 225.0 | 2.60 | 0.051 | 2227 | -635.4 | -102.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 102.9 | -9.9 | 227 | 1005 | roll | -1.14 | - | - | 2798 | - | 2.72 | 0.074 | 3876 | 606.2 | -102.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | 108.2 | 10.5 | 239 | 1141 | done | -0.19 | 1.05 | 0.181 | 3106 | 293.3 | - | - | 2179 | - | - | 79.85 | 0.647 | 3019 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 109.3 | - | 259 | 1228 | done | 1.14 | 1.27 | 0.087 | 3543 | 344.1 | - | - | 2179 | - | 102.0 | 80.57 | 0.618 | 2604 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 89.2 | 22.6 | 287 | 1263 | done | 1.14 | - | - | 3543 | - | - | - | 2179 | - | 102.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 81.4 | 22.9 | 295 | 1301 | done | 1.14 | - | - | 3543 | - | - | - | 2179 | - | 102.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 73.0 | 22.4 | 304 | 1339 | done | 1.14 | - | - | 3543 | - | - | - | 2179 | - | 102.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 64.8 | 21.7 | 313 | 1378 | roll | 1.14 | - | - | 3557 | - | 2.88 | 0.058 | 430 | -607.3 | 102.0 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 62.8 | 21.5 | 315 | 1387 | done | 1.14 | - | - | 3557 | - | 2.90 | 0.055 | 2194 | 608.3 | 102.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 54.2 | 22.2 | 324 | 1425 | done | 1.14 | - | - | 3557 | - | - | - | 2194 | - | 102.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 45.9 | 22.2 | 333 | 1464 | roll | 1.14 | - | - | 3570 | - | 2.88 | 0.057 | 433 | -611.5 | 102.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 43.0 | 22.0 | 336 | 1477 | done | 1.14 | - | - | 3570 | - | 2.85 | 0.054 | 2196 | 618.6 | 102.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 34.3 | 21.8 | 345 | 1515 | done | 1.14 | - | - | 3570 | - | - | - | 2196 | - | 102.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 25.9 | 22.2 | 354 | 1553 | done | 1.14 | - | - | 3570 | - | - | - | 2196 | - | 102.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 18.2 | 21.1 | 363 | 1592 | roll | 1.14 | - | - | 3582 | - | 2.85 | 0.055 | 434 | -618.2 | 102.0 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 14.1 | 21.8 | 367 | 1610 | done | 1.14 | 0.12 | 0.207 | 3555 | -225.0 | 2.83 | 0.053 | 2192 | 621.2 | 102.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 6.4 | 19.7 | 376 | 1649 | roll | 1.14 | - | - | 3549 | - | 2.80 | 0.071 | 3878 | 602.1 | 102.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 5.4 | 15.8 | 379 | 1663 | done | 1.14 | - | - | 3561 | - | 2.70 | 0.048 | 2195 | -623.3 | 102.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 6.4 | -1.1 | 388 | 1745 | roll | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.92 | 0.057 | 436 | -602.4 | 154.0 | 40.60 | 0.565 | 2391 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 6.4 | 1.2 | 407 | 1814 | done | 1.25 | - | - | 3574 | - | 2.85 | 0.053 | 2194 | 616.8 | 189.0 | 28.40 | 0.551 | 2248 | -5.0 | 0.006 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 5.1 | 2.9 | 423 | 1875 | roll | 1.28 | - | - | 3587 | - | 2.95 | 0.056 | 437 | -595.6 | 212.0 | 19.05 | 0.535 | 2154 | -4.9 | 0.005 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1920 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -9.46 | - | - | 156 | - | - | - | 2235 | - | 480.04 | 149.55 | 0.499 | 1062 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||