Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.74 of 150.00 AH used of 24V (91.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.82 of 100.00 AH used of 10V (84.18% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.57 - - 178 - - - 1797 - -116.8 -43.42 - 2610 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -7.2 8 91 roll -0.57 8.88 0.219 2501 261.6 2.22 0.047 3192 628.4 -116.8 -14.88 - 3271 -44.4 - - - - - - - - - -
207 29.4 -16.3 36 214 done -0.48 0.10 0.119 2537 360.0 2.17 0.026 1798 -642.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
534 67.7 -11.3 97 540 roll -0.48 - - 2537 - 2.17 0.038 401 -643.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
663 83.3 -11.8 121 669 done -0.48 - - 2534 - 2.10 0.024 1799 665.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
989 117.2 -9.6 182 989 done -0.48 - - 2533 - - - 1799 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1309 147.3 -9.2 242 1316 roll -0.48 - - 2534 - 2.15 0.039 407 -647.4 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1342 150.5 -9.7 248 1348 done -0.48 - - 2524 - 2.08 0.024 1796 667.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1668 182.3 -10.4 309 1673 done -0.48 - - 2524 - - - 1797 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1993 213.8 -9.2 357 1997 roll -0.48 - - 2524 - 2.15 0.039 403 -648.4 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2051 219.8 -10.0 362 2059 done -0.48 - - 2519 - 2.12 0.024 1819 667.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2368 249.1 -8.7 393 2368 done -0.48 - - 2519 - - - 1819 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2679 275.0 -8.7 423 2679 done -0.48 - - 2519 - - - 1819 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2989 301.2 -8.4 453 2992 roll -0.48 - - 2519 - 2.15 0.040 403 -658.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3041 305.9 -8.9 458 3046 done -0.48 0.08 0.115 2540 262.5 2.08 0.024 1796 669.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3363 327.1 -6.4 489 3366 roll -0.55 - - 2535 - 2.12 0.032 3208 666.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3394 329.1 -6.7 492 3398 done -0.64 0.10 0.056 2469 -660.0 2.12 0.026 1807 -660.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3715 366.4 -12.9 523 3719 roll -0.57 0.15 0.137 2516 313.3 2.17 0.040 403 -647.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3772 372.9 -10.5 528 3780 done -0.57 - - 2508 - 2.10 0.024 1820 674.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4089 401.0 -8.5 559 4093 roll -0.57 - - 2509 - 2.17 0.039 405 -652.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4120 404.1 -10.1 562 4125 done -0.57 - - 2505 - 2.10 0.025 1809 668.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4441 431.2 -8.0 593 4445 roll -0.57 - - 2495 - 2.10 0.031 3191 658.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4494 435.4 -7.5 598 4498 done -0.57 - - 2496 - 2.10 0.026 1807 -659.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4815 461.7 -8.3 629 4819 roll -0.57 - - 2495 - 2.15 0.040 404 -652.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4862 466.3 -9.8 633 4869 done -0.57 - - 2491 - 2.10 0.025 1810 669.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5178 493.9 -8.5 664 5182 roll -0.57 - - 2491 - 2.17 0.039 397 -651.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5220 498.0 -10.1 668 5225 done -0.53 0.12 0.107 2529 316.7 2.08 0.025 1799 674.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5538 515.9 -5.3 685 5538 done -0.58 - - 2530 - - - 1799 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5842 531.7 -5.4 700 5843 done -0.64 0.10 0.104 2470 -600.0 - - 1800 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6148 559.6 -9.6 715 6151 roll -0.59 0.12 0.143 2509 325.0 2.15 0.041 399 -651.6 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6190 563.4 -8.4 717 6194 done -0.59 - - 2505 - 2.08 0.025 1796 671.6 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6516 585.6 -6.8 733 6517 done -0.59 - - 2505 - - - 1797 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6821 607.5 -7.6 748 6825 roll -0.59 - - 2506 - 2.15 0.040 401 -649.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6857 610.5 -8.5 749 6864 done -0.59 - - 2495 - 2.10 0.025 1805 668.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7169 633.5 -7.0 765 7170 done -0.59 - - 2495 - - - 1805 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7473 655.7 -7.3 780 7478 roll -0.59 - - 2496 - 2.17 0.039 393 -650.7 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7547 661.9 -8.6 783 7552 done -0.59 - - 2491 - 2.10 0.025 1803 671.4 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7864 685.1 -7.4 799 7868 roll -0.59 - - 2481 - 2.10 0.032 3188 659.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7916 689.0 -7.9 801 7921 done -0.59 - - 2481 - 2.12 0.027 1798 -655.7 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8232 718.4 -9.4 817 8236 roll -0.59 - - 2482 - 2.12 0.040 408 -655.7 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8290 724.4 -10.0 819 8297 done -0.59 0.08 0.120 2504 275.0 2.08 0.024 1794 666.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8602 748.9 -7.8 835 8605 roll -0.59 - - 2495 - 2.12 0.033 3190 658.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8659 753.6 -8.4 837 8666 done -0.65 - - 2495 - 2.10 0.027 1806 -659.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8970 781.0 -9.2 853 8971 done -0.65 - - 2494 - - - 1806 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9274 807.5 -8.0 868 9279 roll -0.65 - - 2495 - 2.15 0.041 403 -652.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9317 811.3 -9.2 870 9322 done -0.65 - - 2486 - 2.08 0.025 1798 670.7 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9643 836.5 -7.6 886 9644 done -0.65 - - 2486 - - - 1799 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9950 856.3 -6.3 901 9950 done -0.65 - - 2486 - - - 1798 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10254 877.2 -7.6 916 10258 roll -0.65 - - 2486 - 2.15 0.041 406 -647.4 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10312 882.3 -9.5 918 10319 done -0.65 - - 2479 - 2.10 0.025 1805 666.2 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10623 909.4 -9.1 934 10623 done -0.65 - - 2480 - - - 1806 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10929 936.2 -8.2 949 10929 done -0.65 - - 2479 - - - 1806 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11233 960.7 -8.2 964 11238 roll -0.65 - - 2479 - 2.17 0.041 399 -648.4 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11265 963.4 -9.0 965 11270 done -0.65 - - 2469 - 2.10 0.025 1804 669.0 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11581 990.3 -8.4 981 11582 done -0.65 - - 2469 - - - 1804 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11599 begin apogee
11602 992.1 8.4 982 11703 done -0.14 0.55 0.111 2656 340.0 - - 1804 - - 94.45 1.206 2792 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
11703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11703 begin climb
11705 994.5 - 987 11814 roll 0.57 0.62 0.061 2890 377.4 2.25 0.035 3137 592.4 116.8 103.10 1.170 2315 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
11841 991.4 7.1 993 11861 done 0.45 0.17 0.145 2848 -247.1 2.28 0.031 1766 -601.3 133.0 15.25 1.076 2249 -4.3 0.411 - - - - - - - - -
12171 967.8 7.3 1010 12183 done 0.46 - - 2849 - - - 1766 - 144.8 10.35 1.045 2200 -4.7 0.452 - - - - - - - - -
12477 946.4 6.8 1025 12502 roll 0.49 - - 2849 - 2.20 0.032 3154 630.9 167.9 21.17 1.118 2106 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
12544 941.7 6.3 1028 12580 done 0.53 - - 2858 - 2.25 0.031 1751 -623.6 202.1 31.00 1.122 1967 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
12901 915.3 7.6 1046 12909 done 0.54 - - 2857 - - - 1750 - 208.3 6.38 0.930 1942 -3.9 0.397 - - - - - - - - -
13207 889.4 9.0 1061 13208 done 0.54 - - 2857 - - - 1750 - 208.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13511 862.5 9.0 1076 13512 done 0.54 - - 2857 - - - 1750 - 208.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13817 834.5 9.1 1091 13821 roll 0.54 - - 2857 - 2.20 0.033 3145 634.1 208.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13843 831.9 9.6 1092 13848 done 0.54 - - 2868 - 2.20 0.031 1747 -635.5 208.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14164 798.1 10.9 1108 14168 roll 0.54 - - 2879 - 2.20 0.043 341 -639.1 208.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14217 791.7 12.4 1110 14222 done 0.54 - - 2879 - 2.12 0.025 1746 662.7 208.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14533 755.5 10.8 1126 14537 roll 0.50 - - 2879 - 2.15 0.032 3146 651.2 208.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14575 750.8 11.3 1128 14580 done 0.45 0.12 0.123 2845 -283.3 2.17 0.030 1748 -644.2 208.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14901 723.3 8.2 1144 14902 done 0.45 - - 2846 - - - 1748 - 208.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15207 698.5 8.1 1159 15211 roll 0.45 - - 2845 - 2.17 0.031 3155 648.4 208.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15238 695.7 8.3 1160 15243 done 0.45 - - 2854 - 2.17 0.029 1748 -648.4 208.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15554 669.5 8.2 1176 15555 done 0.45 - - 2854 - - - 1748 - 208.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15860 644.0 8.5 1191 15864 roll 0.45 - - 2854 - 2.17 0.031 3155 648.4 208.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15896 640.5 9.2 1192 15903 done 0.45 - - 2864 - 2.17 0.029 1748 -648.4 208.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16207 612.9 8.7 1208 16211 roll 0.45 - - 2875 - 2.17 0.041 344 -647.0 208.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16238 610.1 9.0 1209 16243 done 0.45 - - 2875 - 2.12 0.025 1758 667.0 208.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16555 580.9 9.9 1225 16556 done 0.45 - - 2875 - - - 1758 - 208.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16859 549.8 10.1 1240 16864 roll 0.45 - - 2875 - 2.12 0.031 3150 656.6 208.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16881 547.6 11.2 1241 16885 done 0.45 0.10 0.116 2848 -270.0 2.15 0.029 1754 -649.3 208.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17207 524.2 6.7 1257 17230 done 0.48 - - 2848 - - - 1754 - 235.0 21.17 0.910 1833 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
17533 503.2 6.3 1273 17565 done 0.58 0.12 0.089 2917 575.0 - - 1753 - 270.6 30.80 0.892 1688 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
17863 464.0 12.7 1303 17867 roll 0.51 0.17 0.132 2863 -317.6 2.15 0.031 3147 648.4 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17909 459.0 11.0 1307 17916 done 0.56 - - 2872 - 2.22 0.028 1730 -638.3 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18225 429.4 8.7 1338 18226 done 0.56 - - 2871 - - - 1730 - 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18536 402.2 8.9 1368 18540 roll 0.56 - - 2872 - 2.20 0.031 3146 643.6 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18556 400.1 9.2 1370 18561 done 0.56 - - 2882 - 2.17 0.029 1749 -643.8 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18878 368.4 10.8 1401 18879 done 0.56 - - 2882 - - - 1749 - 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19189 338.0 9.7 1431 19190 done 0.56 - - 2882 - - - 1749 - 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19500 307.9 10.3 1461 19500 done 0.56 - - 2882 - - - 1749 - 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19810 276.7 9.7 1491 19811 done 0.56 - - 2881 - - - 1749 - 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20120 245.2 10.0 1521 20121 done 0.56 - - 2882 - - - 1749 - 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20431 215.3 9.7 1551 20434 roll 0.56 - - 2893 - 2.15 0.041 340 -655.3 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20451 213.2 9.7 1553 20455 done 0.56 - - 2893 - 2.10 0.025 1748 670.5 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20773 182.4 8.7 1601 20773 done 0.56 - - 2892 - - - 1748 - 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21093 154.2 9.0 1661 21100 roll 0.56 - - 2893 - 2.12 0.031 3145 659.0 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21115 152.1 9.5 1665 21122 done 0.56 - - 2903 - 2.15 0.029 1750 -648.8 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21442 117.0 10.7 1726 21447 done 0.56 - - 2903 - - - 1750 - 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21766 84.7 10.0 1787 21773 roll 0.56 - - 2903 - 2.15 0.031 3142 647.4 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21794 82.1 10.0 1792 21801 done 0.56 0.08 0.117 2883 -250.0 2.12 0.028 1754 -654.7 270.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22121 57.5 7.4 1853 22137 roll 0.64 - - 2892 - 2.20 0.042 342 -641.8 281.1 9.85 0.593 1645 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
22195 51.7 8.0 1867 22202 done 0.71 0.08 0.058 2949 712.5 2.10 0.024 1757 673.8 281.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22522 17.4 8.3 1928 22528 roll 0.71 - - 2960 - 2.17 0.041 353 -647.0 281.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22591 11.3 9.0 1941 22598 done 0.71 0.08 0.114 2930 -375.0 2.08 0.024 1754 673.6 281.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22714 begin surface coast
22773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22773 begin surface
SM 2.29 - - - - -7.77 6.97 0.040 187 -393.5 - - 1755 - 281.11 - - 1646 - - - - - - - -