HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.41 of 91.80 AH used of 24V (85.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.84 of 61.20 AH used of 10V (44.71% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.07, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -1.10 - - 372 - - - 2927 - -194.6 -90.60 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 3.3 -8.1 17 144 roll -1.10 10.12 0.159 2252 185.8 2.47 0.053 1502 -576.9 -194.6 -18.00 - 3413 -41.3 - - - - - - - - - -
271 39.1 -21.2 39 275 done -1.10 - - 2252 - 2.45 0.044 2902 571.4 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
468 79.7 -18.1 58 472 roll -1.10 - - 2252 - 1.88 0.056 3955 560.1 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
488 83.9 -20.4 60 493 done -1.10 - - 2252 - 1.77 0.037 2872 -611.9 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
693 124.6 -20.2 72 697 roll -1.10 - - 2252 - 2.25 0.041 1538 -592.9 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
720 129.5 -18.7 72 725 done -1.10 - - 2252 - 2.35 0.044 2916 586.4 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1028 186.3 -17.8 83 1029 done -1.10 - - 2252 - - - 2916 - -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1331 236.0 -17.2 93 1335 roll -1.10 - - 2252 - 2.38 0.041 1535 -580.3 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1379 243.3 -14.8 94 1383 done -1.10 - - 2252 - 2.40 0.045 2909 572.5 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1698 290.5 -14.6 105 1702 roll -1.10 - - 2252 - 1.85 0.059 3945 560.0 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1746 297.9 -15.5 106 1750 done -1.10 - - 2252 - 1.73 0.038 2905 -601.2 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2064 342.3 -14.0 112 2067 roll -1.10 - - 2252 - 2.35 0.043 1530 -585.1 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2096 346.5 -13.4 112 2099 done -1.10 - - 2253 - 2.40 0.047 2920 579.2 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2429 388.2 -11.9 118 2433 roll -1.10 - - 2253 - 2.40 0.044 1536 -576.7 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2471 392.7 -10.7 118 2475 done -1.10 - - 2252 - 2.45 0.048 2920 564.9 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2794 430.9 -12.0 124 2798 roll -1.10 - - 2252 - 1.88 0.062 3955 550.5 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2821 434.5 -14.1 124 2824 done -1.10 - - 2252 - 1.77 0.041 2917 -586.4 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3159 474.8 -11.4 130 3164 roll -1.10 - - 2252 - 2.42 0.046 1515 -579.3 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3212 480.5 -10.7 130 3217 done -1.10 - - 2252 - 2.50 0.048 2916 560.4 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3525 514.5 -10.9 136 3530 done -1.10 - - 2252 - - - 2916 - -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3826 548.2 -11.2 141 3832 done -1.10 - - 2253 - - - 2916 - -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4129 579.9 -10.5 146 4137 roll -1.10 - - 2253 - 2.45 0.051 1517 -571.0 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4168 583.9 -9.3 146 4176 done -1.10 - - 2252 - 2.50 0.054 2922 562.0 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4488 616.5 -10.3 152 4494 done -1.10 - - 2253 - - - 2922 - -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4789 646.9 -9.9 157 4797 roll -1.10 - - 2252 - 1.88 0.074 3955 549.5 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4828 650.8 -10.3 157 4835 done -1.10 - - 2253 - 1.77 0.043 2914 -588.1 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5158 684.7 -10.4 163 5165 roll -1.10 - - 2252 - 1.95 0.078 3955 533.8 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5196 688.9 -10.5 163 5205 done -1.10 - - 2252 - 1.80 0.045 2916 -577.2 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5528 723.1 -10.3 169 5536 roll -1.10 - - 2252 - 2.53 0.069 1512 -554.9 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5567 727.0 -9.9 169 5575 done -1.10 - - 2252 - 2.55 0.065 2913 549.4 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5886 760.8 -10.6 175 5894 roll -1.10 - - 2252 - 2.00 0.104 3950 518.5 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5925 765.0 -11.5 175 5932 done -1.10 - - 2252 - 1.85 0.057 2920 -556.8 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6255 794.7 -8.9 181 6261 done -1.10 - - 2252 - - - 2920 - -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6556 822.6 -9.1 186 6565 roll -1.10 - - 2252 - 2.10 0.110 3947 489.0 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6617 828.4 -9.8 186 6627 done -1.10 - - 2252 - 1.98 0.083 2906 -525.8 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6926 856.9 -9.2 192 6935 roll -1.10 - - 2252 - 2.80 0.117 1490 -505.7 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6965 860.6 -9.3 192 6975 done -1.10 - - 2251 - 2.85 0.112 2904 496.1 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7289 890.6 -9.4 198 7296 done -1.10 - - 2253 - - - 2904 - -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7589 917.5 -8.9 203 7598 roll -1.10 - - 2252 - 2.33 0.169 3962 454.1 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7628 921.3 -9.7 203 7637 done -1.10 - - 2252 - 2.22 0.136 2915 -471.6 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7948 947.9 -8.3 209 7957 roll -1.10 - - 2252 - 3.12 0.173 1495 -455.1 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7983 950.8 -8.8 209 7992 done -1.10 - - 2252 - 3.15 0.161 2913 450.2 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8309 977.9 -8.3 215 8318 roll -1.10 - - 2252 - 2.47 0.207 3953 421.1 -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8348 981.4 -8.8 215 8357 done -1.10 - - 2254 - 2.45 0.181 2906 -427.3 -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8485 begin apogee
8490 992.3 7.9 218 8672 done -0.28 0.88 0.112 2429 198.9 - - 2777 - - 174.27 1.302 2618 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
8672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8672 begin climb
8674 995.2 - 221 8873 roll 1.10 1.42 0.087 2728 210.6 3.47 0.194 1362 -407.8 194.6 185.12 1.285 1823 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
8941 966.5 13.6 225 8951 done 1.10 - - 2729 - 3.22 0.161 2786 442.2 194.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9284 918.1 14.1 231 9292 roll 1.10 - - 2729 - 3.08 0.143 1357 -464.0 194.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9307 914.9 13.3 231 9317 done 1.10 - - 2729 - 3.00 0.129 2782 475.0 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9644 865.6 14.7 237 9650 done 1.10 - - 2729 - - - 2783 - 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9947 820.7 14.9 242 9955 roll 1.10 - - 2729 - 2.78 0.092 1352 -514.7 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10002 812.7 13.4 242 10013 done 1.10 - - 2729 - 2.67 0.081 2788 537.8 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10311 771.1 13.4 248 10317 done 1.10 - - 2729 - - - 2788 - 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10612 733.0 12.7 253 10618 done 1.10 - - 2729 - - - 2788 - 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10915 695.8 12.3 258 10924 roll 1.10 - - 2729 - 2.62 0.065 1352 -548.1 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10965 689.6 12.1 258 10974 done 1.10 - - 2728 - 2.60 0.056 2793 554.2 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11274 654.5 11.4 263 11280 done 1.10 - - 2729 - - - 2793 - 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11575 621.6 10.9 268 11583 roll 1.10 - - 2729 - 2.60 0.058 1350 -555.0 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11614 617.4 10.2 268 11622 done 1.10 - - 2728 - 2.58 0.051 2800 562.0 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11934 584.0 10.3 274 11942 roll 1.10 - - 2728 - 2.60 0.055 1345 -559.6 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11962 581.1 9.9 274 11970 done 1.10 - - 2729 - 2.55 0.050 2785 564.7 197.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12293 547.8 10.1 280 12299 done 1.10 - - 2729 - - - 2788 - 197.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12594 515.9 10.6 285 12600 done 1.10 - - 2729 - - - 2786 - 197.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12896 484.4 10.4 290 12897 done 1.10 - - 2730 - - - 2786 - 197.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13197 451.5 10.9 295 13198 done 1.10 - - 2729 - - - 2786 - 197.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13499 417.3 11.4 300 13500 done 1.10 - - 2729 - - - 2787 - 197.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13801 385.4 10.5 305 13805 roll 1.10 - - 2729 - 2.58 0.051 1348 -557.8 197.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13832 382.0 10.2 305 13837 done 1.10 - - 2729 - 2.55 0.046 2790 565.5 197.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14166 345.8 11.0 311 14170 roll 1.10 - - 2729 - 2.12 0.062 3953 548.6 197.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14199 342.1 11.4 311 14202 done 1.10 - - 2728 - 2.12 0.043 2716 -583.5 197.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14531 306.6 10.5 317 14536 roll 1.10 - - 2729 - 2.42 0.051 1335 -570.7 197.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14568 302.7 9.9 317 14573 done 1.10 - - 2729 - 2.55 0.044 2782 567.5 199.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14899 270.3 9.1 328 14930 roll 1.13 - - 2728 - 2.17 0.060 3947 536.9 225.6 24.75 0.821 1698 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
15019 258.5 10.4 331 15025 done 1.13 - - 2728 - 2.12 0.041 2735 -571.7 225.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15328 227.3 9.6 342 15341 done 1.14 - - 2729 - - - 2731 - 236.7 11.32 0.734 1652 -3.6 0.121 - - - - - - - - -
15631 204.4 7.0 352 15717 roll 1.24 0.15 0.085 2766 246.7 2.38 0.046 1381 -567.2 323.2 77.10 0.762 1299 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
15758 191.4 10.2 356 15763 done 1.24 - - 2766 - 2.47 0.041 2782 567.2 323.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16089 148.5 13.8 367 16093 roll 1.24 - - 2766 - 2.10 0.055 3948 555.2 323.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
16120 144.1 14.7 368 16124 done 1.24 - - 2766 - 2.03 0.038 2771 -579.8 323.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16456 100.5 12.6 379 16460 roll 1.24 - - 2766 - 2.40 0.046 1383 -578.3 323.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16492 96.0 11.3 380 16499 done 1.24 - - 2766 - 2.42 0.041 2782 578.1 323.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16685 76.4 9.8 399 16688 roll 1.24 - - 2766 - 2.05 0.054 3956 572.7 327.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16705 74.3 10.5 401 16709 done 1.24 - - 2766 - 2.03 0.038 2772 -583.3 327.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16902 55.2 9.3 420 16923 done 1.26 - - 2766 - - - 2772 - 346.7 19.52 0.561 1204 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
17109 36.1 8.6 440 17149 done 1.31 - - 2766 - - - 2772 - 387.8 35.92 0.547 1036 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
17337 15.1 9.3 466 17357 done 1.33 - - 2766 - - - 2772 - 407.2 17.33 0.502 957 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
17420 7.5 8.9 482 17452 done 1.36 0.12 0.084 2802 300.0 - - 2774 - 438.5 27.23 0.500 828 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
17465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17465 begin surface coast
17493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17493 begin surface
SM 0.66 - - - - -9.71 10.62 0.047 370 -229.0 - - 2935 - 440.07 - - 824 - - - - - - - -