EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.58 of 350.00 AH used of 24V (92.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 233
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
34 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
34 begin dive
38 - - - 137 VBD -0.52 - - 136 - - - 2243 - -146.0 -96.38 0.004 3236 - - - - - - - - 14.62 - 14.65
140 5.7 -16.7 16 162 roll -0.52 8.55 0.386 1971 214.6 2.67 0.115 3649 526.6 -146.0 -5.55 0.018 3553 -57.1 3.530 - - - - - - 14.32 13.71 14.53
170 20.5 -44.4 20 177 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.048 2247 -572.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.58
361 64.7 -19.9 57 368 roll -0.52 - - 1960 - 2.58 0.084 3658 546.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
503 86.8 -13.7 84 510 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.061 2248 -564.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
700 121.8 -17.5 110 707 done -0.52 - - 1960 - - - 2246 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
909 154.7 -15.7 131 914 roll -0.52 - - 1961 - 2.45 0.063 834 -576.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
1003 167.3 -11.8 149 1009 done -0.52 0.15 0.247 1986 166.7 2.53 0.081 2244 557.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.73
1220 193.0 -12.3 171 1225 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.085 3670 563.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
1285 201.1 -12.2 183 1291 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.055 2242 -571.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.81
1499 230.7 -14.7 205 1504 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.065 835 -581.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
1602 244.5 -12.4 225 1608 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.070 2259 569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.80
1827 277.6 -14.9 239 1833 roll -0.52 - - 1956 - 2.47 0.083 3664 568.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
1875 284.7 -13.3 248 1881 done -0.52 0.12 0.256 1982 216.7 2.47 0.053 2232 -579.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.76
2094 314.3 -13.4 261 2100 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.067 834 -577.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.91
2182 324.7 -11.5 278 2189 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.066 2252 574.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2403 354.0 -13.7 291 2409 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.084 3668 566.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2471 362.9 -11.9 304 2477 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.052 2244 -581.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
2690 393.2 -14.1 317 2695 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.064 842 -579.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.90
2777 404.6 -11.7 334 2784 done -0.52 0.15 0.256 1982 126.7 2.47 0.070 2249 569.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.79
2998 429.5 -11.3 347 3004 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.085 3662 565.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3076 437.8 -9.9 362 3084 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.051 2254 -574.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.81
3282 462.2 -12.2 373 3288 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.066 834 -579.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
3356 471.0 -11.4 387 3361 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.066 2253 574.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
3570 497.5 -12.7 399 3576 roll -0.52 - - 1957 - 2.47 0.085 3659 569.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
3644 506.7 -10.4 413 3650 done -0.52 0.12 0.261 1981 200.0 2.42 0.048 2247 -583.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
3858 530.9 -11.4 425 3864 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.063 841 -581.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
3896 535.2 -10.4 432 3903 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.064 2259 574.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
4103 558.9 -12.0 443 4108 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.084 3661 567.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4168 566.2 -10.7 455 4173 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.049 2244 -578.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
4392 595.3 -13.3 469 4397 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.066 839 -580.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4460 603.8 -11.5 482 4467 done -0.52 0.15 0.254 1986 160.0 2.50 0.064 2261 568.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.82
4681 628.3 -11.3 495 4687 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.085 3670 570.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.96
4739 634.7 -10.1 506 4747 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.050 2241 -578.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
4945 658.5 -11.8 517 4951 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.065 835 -581.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5003 665.3 -10.6 528 5010 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.063 2259 569.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
5210 690.0 -12.3 539 5215 roll -0.52 - - 1956 - 2.47 0.083 3664 568.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5268 696.9 -10.8 550 5277 done -0.52 0.15 0.239 1990 226.7 2.45 0.048 2249 -577.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.81
5474 716.5 -9.3 561 5479 roll -0.52 - - 1990 - 2.45 0.066 831 -578.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5548 723.1 -8.5 575 5553 done -0.52 - - 1982 - 2.47 0.063 2252 575.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
5762 743.5 -9.7 587 5768 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.083 3661 570.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5820 749.1 -8.7 598 5828 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.048 2243 -578.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.85
6026 769.8 -10.4 609 6031 roll -0.52 - - 1970 - 2.42 0.064 839 -580.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
6083 775.8 -9.3 620 6090 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.063 2250 571.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6290 798.3 -11.4 631 6296 roll -0.52 - - 1950 - 2.47 0.083 3662 571.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6359 805.7 -10.3 644 6366 done -0.52 0.15 0.244 1983 220.0 2.42 0.049 2253 -582.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.82
6579 827.5 -9.9 657 6585 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.065 830 -576.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6613 831.0 -8.5 663 6619 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.063 2263 573.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
6827 853.2 -10.4 675 6833 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.084 3659 569.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6901 860.7 -9.5 689 6907 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.049 2251 -574.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
7115 884.8 -11.6 701 7121 roll -0.52 - - 1959 - 2.45 0.063 827 -581.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
7159 890.5 -11.1 709 7165 done -0.52 0.12 0.260 1988 241.7 2.50 0.063 2260 573.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.82
7384 913.8 -10.8 723 7389 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.084 3666 569.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7442 920.0 -10.1 734 7450 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.050 2243 -580.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.83
7648 944.0 -11.9 745 7653 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.065 843 -578.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7705 950.6 -11.2 756 7712 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 2262 574.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.83
7912 976.4 -12.7 767 7918 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.083 3668 569.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
7957 982.7 -11.3 775 7963 done -0.52 0.15 0.234 1986 226.7 2.45 0.050 2243 -581.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.81
8039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8039 begin apogee
8046 991.1 -9.2 782 8173 done -0.11 0.45 0.207 2112 280.0 0.05 0.190 2140 -2060.0 - 122.43 2.597 2973 -4.6 0.345 - - - - - - 14.69 13.81 13.05
8176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8176 begin climb
8179 996.8 - 788 8313 done 0.52 0.70 0.137 2315 290.0 - - 2140 - 146.0 129.43 2.594 2388 -4.5 0.339 - - - - - - 13.89 13.64 12.87
8502 978.2 8.2 808 8511 roll 0.52 - - 2315 - 2.65 0.084 3576 541.9 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.35
8529 976.5 5.6 812 8596 done 0.60 - - 2326 - 2.53 0.057 2185 -549.8 214.8 60.03 2.545 2113 -4.4 0.331 - - - - - - 14.28 14.22 12.96
8815 947.9 10.3 838 8821 roll 0.60 - - 2338 - 2.65 0.079 740 -545.3 214.8 - - 2105 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.43
8919 937.3 8.6 858 8925 done 0.60 - - 2337 - 2.58 0.065 2160 550.4 214.8 - - 2105 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.44
9143 912.7 11.4 872 9149 roll 0.60 - - 2337 - 2.53 0.083 3568 556.5 214.8 - - 2108 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.67
9171 908.9 12.8 877 9178 done 0.60 - - 2348 - 2.53 0.058 2142 -563.6 214.8 - - 2104 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
9392 881.5 12.6 890 9398 roll 0.60 - - 2359 - 2.50 0.076 734 -563.2 214.8 - - 2103 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
9451 874.3 12.3 901 9458 done 0.60 - - 2359 - 2.53 0.065 2152 560.5 214.8 - - 2103 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
9657 846.4 13.6 912 9662 roll 0.60 - - 2359 - 2.53 0.083 3560 556.5 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
9710 838.3 16.3 922 9716 done 0.60 - - 2369 - 2.50 0.061 2145 -566.0 214.8 - - 2099 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
9925 807.7 14.5 934 9930 roll 0.60 - - 2381 - 2.50 0.080 741 -561.6 214.8 - - 2103 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.85
9963 801.9 14.3 941 9970 done 0.60 - - 2380 - 2.50 0.067 2150 563.6 214.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.75
10168 771.9 14.7 952 10174 roll 0.60 - - 2380 - 2.53 0.086 3570 561.3 214.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
10232 762.1 15.2 964 10239 done 0.60 0.17 0.303 2355 -147.1 2.53 0.063 2145 -563.2 214.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.74
10458 733.4 12.4 978 10464 roll 0.60 - - 2364 - 2.53 0.092 731 -558.9 214.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
10536 723.9 11.7 993 10544 done 0.60 - - 2364 - 2.55 0.077 2154 558.0 214.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
10742 697.7 12.9 1004 10743 done 0.60 - - 2364 - - - 2154 - 214.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.87 14.91 14.91
10943 673.0 12.1 1014 10948 roll 0.60 - - 2374 - 2.55 0.090 743 -553.3 214.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.92
10967 670.1 11.7 1018 10973 done 0.60 - - 2374 - 2.58 0.082 2160 549.2 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
11191 641.1 13.1 1032 11197 roll 0.60 - - 2374 - 2.50 0.084 3566 562.4 214.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
11245 633.5 14.3 1042 11251 done 0.60 0.15 0.307 2354 -133.3 2.47 0.056 2141 -576.9 214.8 - - 2099 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.80
11460 609.2 10.9 1054 11466 roll 0.60 - - 2363 - 2.47 0.072 733 -570.0 214.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
11548 599.6 10.6 1071 11554 done 0.60 - - 2364 - 2.50 0.061 2162 571.6 214.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
11767 574.5 11.7 1084 11773 roll 0.60 - - 2364 - 2.47 0.080 3568 569.2 214.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
11821 567.4 13.2 1094 11826 done 0.60 - - 2374 - 2.45 0.055 2149 -579.2 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
12035 539.9 12.9 1106 12041 roll 0.60 - - 2385 - 2.47 0.070 738 -571.3 214.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
12135 527.4 11.9 1125 12143 done 0.60 0.15 0.236 2352 -220.0 2.47 0.059 2154 573.3 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.81
12339 505.6 10.4 1136 12345 roll 0.60 - - 2352 - 2.47 0.080 3557 568.0 214.8 - - 2105 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
12398 499.0 10.9 1147 12405 done 0.60 - - 2361 - 2.45 0.055 2147 -575.5 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
12604 476.6 11.0 1158 12610 roll 0.60 - - 2372 - 2.47 0.070 733 -572.5 214.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
12688 467.2 11.0 1174 12694 done 0.60 - - 2372 - 2.47 0.059 2153 574.9 214.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
12912 440.4 12.1 1188 12918 roll 0.60 - - 2372 - 2.47 0.080 3558 568.8 214.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
12976 432.6 11.3 1200 12983 done 0.60 0.15 0.283 2350 -146.7 2.45 0.056 2141 -578.4 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.80
13201 408.5 10.6 1214 13207 roll 0.60 - - 2359 - 2.45 0.070 743 -570.6 214.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
13259 402.1 10.8 1225 13267 done 0.60 - - 2360 - 2.45 0.058 2150 574.3 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13465 379.3 11.2 1236 13467 done 0.60 - - 2358 - - - 2151 - 214.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.92
13666 357.6 10.8 1246 13672 roll 0.60 - - 2360 - 2.50 0.082 3552 560.4 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
13693 354.0 12.1 1251 13699 done 0.60 - - 2370 - 2.45 0.056 2145 -574.3 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
13912 329.6 11.1 1264 13918 roll 0.60 - - 2381 - 2.45 0.072 740 -573.5 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
14010 318.7 11.0 1283 14018 done 0.60 0.12 0.216 2352 -241.7 2.47 0.059 2161 575.3 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.68 14.73 14.80
14217 298.9 9.5 1294 14222 roll 0.60 - - 2361 - 2.53 0.069 738 -562.5 214.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
14241 296.7 8.9 1298 14247 done 0.60 - - 2362 - 2.47 0.057 2161 576.1 214.8 - - 2103 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
14465 274.9 9.6 1312 14471 roll 0.60 - - 2362 - 2.47 0.080 3564 568.0 214.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
14513 269.7 10.7 1321 14519 done 0.60 - - 2372 - 2.45 0.056 2150 -577.1 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
14723 247.9 10.6 1334 14729 roll 0.60 - - 2383 - 2.45 0.070 743 -574.3 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.92
14817 237.8 10.4 1352 14824 done 0.60 0.12 0.219 2355 -233.3 2.45 0.057 2153 575.5 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.68 14.73 14.81
15034 218.2 9.0 1374 15040 done 0.60 - - 2355 - - - 2154 - 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.92
15242 199.4 9.0 1395 15248 roll 0.60 - - 2364 - 2.53 0.070 738 -559.7 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
15276 196.3 9.5 1401 15283 done 0.60 - - 2364 - 2.45 0.057 2151 576.7 214.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
15492 175.4 9.5 1423 15493 done 0.60 - - 2361 - - - 2152 - 214.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
15691 157.2 9.0 1443 15697 roll 0.60 - - 2374 - 2.50 0.067 734 -567.2 214.8 - - 2103 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
15828 145.5 8.7 1469 15835 done 0.60 - - 2370 - 2.47 0.057 2156 575.7 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
16043 126.9 8.4 1491 16044 done 0.60 - - 2373 - - - 2156 - 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
16243 110.3 8.0 1511 16249 roll 0.60 - - 2374 - 2.47 0.081 3559 568.0 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.89
16297 105.9 8.5 1521 16304 done 0.60 0.15 0.280 2353 -140.0 2.45 0.054 2147 -576.3 214.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.58 14.67 14.73
16509 92.5 6.2 1554 16560 roll 0.67 - - 2362 - 2.58 0.070 742 -544.6 267.9 39.40 1.392 1900 -5.1 0.066 - - - - - - 14.86 14.42 13.89
16685 80.4 6.9 1586 16692 done 0.70 - - 2362 - 2.50 0.058 2157 566.0 267.9 - - 1898 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
16877 66.3 7.9 1623 16884 roll 0.70 - - 2372 - 2.55 0.070 734 -558.0 267.9 - - 1896 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
16928 62.4 7.8 1632 16935 done 0.70 - - 2372 - 2.50 0.057 2154 568.0 267.9 - - 1896 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
17119 48.0 7.4 1669 17126 done 0.72 - - 2372 - - - 2156 - 267.9 - - 1895 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
17311 34.6 6.8 1706 17318 roll 0.75 - - 2381 - 2.55 0.068 731 -558.8 267.9 - - 1896 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
17453 25.2 6.1 1733 17504 done 0.82 0.12 0.142 2431 416.7 2.50 0.057 2167 574.4 323.9 41.45 1.276 1677 -5.3 0.020 - - - - - - 14.62 14.62 13.89
17689 5.5 10.1 1777 17697 roll 0.82 - - 2431 - 2.50 0.082 3555 555.2 323.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
17722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17722 begin surface coast
17738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17738 begin surface
SM 0.95 - - - - -5.92 6.60 0.075 240 36.4 2.38 0.055 2240 831.9 400.16 36.17 0.202 1376 38.0 -0.018 - - - - - -