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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.71 of 350.00 AH used of 24V (94.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.92 | - | - | 188 | - | - | - | 2459 | - | -136.3 | -63.88 | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.8 | -3.5 | 6 | 114 | roll | -0.92 | 12.32 | 0.425 | 2791 | 211.3 | 2.45 | 0.096 | 1049 | -575.5 | -136.3 | -7.50 | - | 3268 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.52 | 14.73 |
| 351 | 58.3 | -16.6 | 55 | 358 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.079 | 2440 | 574.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 682 | 111.2 | -15.9 | 70 | 689 | roll | -0.92 | - | - | 2787 | - | 2.42 | 0.077 | 1044 | -576.9 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 711 | 116.1 | -15.9 | 75 | 718 | done | -0.92 | - | - | 2787 | - | 2.45 | 0.079 | 2453 | 575.1 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1027 | 162.6 | -14.1 | 91 | 1028 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2453 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 206.2 | -14.9 | 106 | 1335 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.112 | 3789 | 556.7 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1359 | 210.9 | -15.5 | 111 | 1365 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.068 | 2441 | -591.2 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1678 | 257.0 | -14.0 | 129 | 1686 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.080 | 1056 | -581.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1778 | 271.3 | -13.9 | 148 | 1786 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.081 | 2455 | 578.1 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2084 | 311.6 | -13.2 | 164 | 2091 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.112 | 3784 | 558.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2132 | 318.0 | -13.2 | 173 | 2140 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.069 | 2451 | -592.4 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2453 | 356.8 | -12.1 | 191 | 2459 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.078 | 1046 | -585.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2517 | 364.7 | -11.8 | 203 | 2524 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.080 | 2453 | 581.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2843 | 402.2 | -11.7 | 222 | 2850 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.109 | 3786 | 560.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2877 | 406.8 | -13.1 | 228 | 2884 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.067 | 2445 | -596.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3191 | 442.5 | -11.1 | 245 | 3192 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 475.4 | -10.8 | 260 | 3498 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.079 | 1052 | -585.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3529 | 479.7 | -10.5 | 267 | 3537 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.079 | 2453 | 583.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3836 | 512.7 | -11.1 | 283 | 3843 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.38 | 0.109 | 3788 | 560.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3864 | 516.2 | -12.0 | 288 | 3871 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.066 | 2442 | -598.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4185 | 550.3 | -10.5 | 306 | 4191 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.107 | 3789 | 556.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4245 | 556.5 | -11.2 | 316 | 4363 | done | -0.18 | 0.90 | 0.259 | 3030 | 272.2 | - | - | 2351 | - | - | 110.07 | 1.567 | 2705 | -5.1 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.51 |
| 4365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4366 | 562.2 | - | 322 | 4489 | roll | 0.92 | 1.15 | 0.179 | 3380 | 304.3 | 2.60 | 0.082 | 961 | -534.6 | 136.3 | 110.55 | 1.526 | 2148 | -5.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.84 | 13.29 |
| 4554 | 547.1 | 9.3 | 353 | 4563 | done | 0.92 | - | - | 3381 | - | 2.50 | 0.073 | 2351 | 556.0 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 4860 | 514.6 | 10.8 | 369 | 4861 | done | 0.92 | - | - | 3380 | - | - | - | 2351 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 483.4 | 10.8 | 384 | 5161 | done | 0.92 | - | - | 3379 | - | - | - | 2351 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 452.7 | 9.9 | 399 | 5467 | roll | 0.92 | - | - | 3391 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -578.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5514 | 447.2 | 10.5 | 409 | 5522 | done | 0.92 | - | - | 3391 | - | 2.42 | 0.072 | 2359 | 581.4 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5831 | 415.7 | 10.0 | 426 | 5832 | done | 0.92 | - | - | 3390 | - | - | - | 2359 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 385.4 | 10.4 | 441 | 6132 | done | 0.92 | - | - | 3391 | - | - | - | 2359 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 354.6 | 9.8 | 456 | 6436 | roll | 0.92 | - | - | 3401 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -581.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6464 | 351.3 | 9.9 | 462 | 6471 | done | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.40 | 0.072 | 2360 | 586.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6778 | 320.3 | 9.8 | 479 | 6785 | roll | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.47 | 0.103 | 3758 | 566.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6829 | 314.9 | 11.7 | 488 | 6835 | done | 0.92 | - | - | 3413 | - | 2.38 | 0.064 | 2346 | -593.3 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7149 | 283.2 | 9.7 | 506 | 7155 | roll | 0.92 | - | - | 3413 | - | 2.50 | 0.099 | 3755 | 563.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7177 | 280.0 | 10.8 | 511 | 7184 | done | 0.92 | 0.12 | 0.285 | 3395 | -150.0 | 2.35 | 0.064 | 2348 | -598.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.75 | - |
| 7497 | 249.9 | 9.3 | 529 | 7506 | roll | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.35 | 0.078 | 957 | -591.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7552 | 244.9 | 8.7 | 539 | 7567 | done | 0.95 | - | - | 3406 | - | 2.38 | 0.071 | 2355 | 587.4 | 146.8 | 8.40 | 1.047 | 2108 | -4.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.15 |
| 7863 | 214.7 | 9.8 | 556 | 7864 | done | 0.95 | - | - | 3412 | - | - | - | 2355 | - | 146.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 186.2 | 9.2 | 571 | 8171 | roll | 0.95 | - | - | 3416 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -579.3 | 146.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8225 | 180.4 | 9.8 | 582 | 8233 | done | 0.95 | - | - | 3417 | - | 2.38 | 0.072 | 2351 | 587.4 | 146.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8530 | 151.6 | 9.1 | 598 | 8537 | roll | 0.95 | - | - | 3416 | - | 2.50 | 0.104 | 3758 | 562.8 | 148.7 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8570 | 147.7 | 9.9 | 605 | 8579 | done | 0.95 | - | - | 3427 | - | 2.38 | 0.066 | 2345 | -593.7 | 148.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8876 | 122.8 | 7.6 | 621 | 8916 | roll | 1.03 | - | - | 3437 | - | 2.45 | 0.080 | 955 | -567.3 | 183.6 | 30.38 | 1.042 | 1957 | -4.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.12 |
| 8969 | 114.7 | 9.2 | 635 | 8976 | done | 1.03 | - | - | 3437 | - | 2.42 | 0.073 | 2361 | 581.0 | 183.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9300 | 84.0 | 9.2 | 650 | 9307 | roll | 1.03 | - | - | 3448 | - | 2.45 | 0.082 | 956 | -573.5 | 183.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9521 | 64.3 | 9.2 | 692 | 9527 | done | 1.03 | - | - | 3454 | - | 2.40 | 0.073 | 2354 | 582.5 | 183.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9855 | 34.8 | 7.4 | 708 | 9894 | roll | 1.11 | - | - | 3458 | - | 2.53 | 0.082 | 951 | -554.5 | 222.0 | 33.85 | 0.949 | 1801 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.12 |
| 10033 | 21.6 | 8.3 | 737 | 10049 | done | 1.15 | - | - | 3458 | - | 2.42 | 0.074 | 2355 | 580.2 | 241.0 | 9.70 | 0.166 | 1728 | -7.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 |
| 10255 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10277 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10277 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -8.97 | 9.73 | 0.104 | 212 | 21.8 | 0.15 | 0.144 | 2452 | -45133.3 | 350.04 | 52.05 | 0.095 | 1282 | 24.6 | -0.063 | - | - | - | - | - | - | |||