HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.03 of 91.80 AH used of 24V (86.90% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 0 • 4.54 of 61.20 AH used of 10V (92.58% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 47 - - - 2284 - -117.3 -51.00 - 2236 - - - - - - - - - - -
64 - -5.0 5 103 roll -1.17 11.85 0.170 2109 174.0 2.65 0.087 3710 538.1 -117.3 -22.75 - 3026 -34.7 - - - - - - - - - -
173 - -28.2 16 177 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.056 2297 -554.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
478 - -23.2 62 482 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 3710 537.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
508 - -23.6 65 512 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.056 2294 -555.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
818 - -20.4 89 837 done -1.17 - - 2109 - - - 2293 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1138 - -17.8 105 1142 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 891 -529.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1168 - -18.6 106 1172 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.064 2292 538.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1478 - -14.6 122 1482 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.085 3716 537.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1708 - -16.2 129 1712 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 2300 -544.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2038 - -15.1 138 2042 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 3714 523.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2223 - -14.6 142 2227 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2301 -537.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2558 - -13.0 151 2596 done -1.17 - - 2109 - - - 2301 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2918 - -13.7 160 2922 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.100 3710 518.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2968 - -14.7 161 2972 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 2308 -529.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3278 - -13.9 169 3282 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.103 3706 514.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3393 - -14.6 171 3397 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 2301 -526.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3718 - -12.6 180 3722 roll -1.17 - - 2109 - 2.85 0.117 884 -497.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3748 - -12.7 180 3752 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.091 2295 518.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4078 - -12.4 189 4082 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.113 3712 509.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4173 - -13.5 191 4177 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.093 2309 -519.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4478 - -11.7 199 4482 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.115 3712 501.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4518 - -13.2 200 4522 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 2299 -523.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4838 - -11.1 208 4876 done -1.17 - - 2109 - - - 2299 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5198 - -10.7 217 5202 roll -1.17 - - 2109 - 2.85 0.119 3715 496.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5243 - -11.3 218 5247 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 2300 -520.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5558 - -10.1 226 5562 roll -1.17 - - 2109 - 2.85 0.120 3715 496.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5628 - -11.5 227 5632 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2301 -519.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5958 - -10.6 236 5996 done -1.17 - - 2109 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6318 - -10.6 245 6322 roll -1.17 - - 2109 - 2.85 0.119 3716 497.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6403 - -11.8 247 6407 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.098 2298 -515.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6718 - -10.8 255 6722 roll -1.17 - - 2109 - 2.85 0.120 3712 496.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6753 - -11.6 255 6757 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.097 2301 -513.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7078 - -10.3 264 7116 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7199 - 10.1 267 7317 done -0.31 0.93 0.110 2296 201.1 - - 2300 - - 101.78 1.476 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7318 - 4.5 270 7437 done 1.17 1.60 0.094 2621 203.1 - - 2300 - 117.3 105.40 1.439 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7758 - 7.8 281 7767 roll 1.17 - - 2622 - 3.05 0.121 3762 479.3 122.4 3.83 1.554 2047 -5.2 - - - - - - - - - -
7843 - 8.8 283 7847 done 1.18 - - 2622 - 2.78 0.094 2348 -508.6 122.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8158 - 8.0 291 8162 roll 1.18 - - 2622 - 2.88 0.120 3759 489.9 123.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8238 - 9.0 293 8242 done 1.18 - - 2622 - 2.75 0.094 2349 -512.7 123.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8558 - 8.0 301 8562 roll 1.18 - - 2622 - 2.88 0.119 3760 489.9 123.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8638 - 9.1 303 8642 done 1.18 - - 2622 - 2.75 0.093 2346 -514.2 123.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8958 - 7.6 311 8997 done 1.18 - - 2622 - - - 2346 - 131.8 7.80 1.509 2009 -4.5 - - - - - - - - - -
9318 - 7.6 320 9332 roll 1.19 - - 2621 - 2.90 0.118 3761 487.9 141.3 8.07 1.468 1970 -4.8 - - - - - - - - - -
9443 - 9.2 323 9447 done 1.20 - - 2622 - 2.75 0.093 2349 -513.5 141.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9758 - 7.7 331 9772 roll 1.20 - - 2622 - 2.90 0.117 3763 487.6 147.9 5.78 1.469 1942 -4.7 - - - - - - - - - -
9853 - 10.0 333 9857 done 1.21 - - 2622 - 2.75 0.091 2347 -514.9 147.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10158 - 7.7 341 10172 roll 1.21 - - 2622 - 2.90 0.116 3760 487.2 155.0 5.82 1.437 1915 -4.6 - - - - - - - - - -
10233 - 8.6 342 10237 done 1.22 - - 2622 - 2.75 0.090 2350 -512.7 155.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10558 - 7.5 351 10597 done 1.22 - - 2622 - - - 2350 - 165.4 9.23 1.399 1871 -4.8 - - - - - - - - - -
10918 - 7.9 360 10922 roll 1.23 - - 2621 - 2.85 0.116 3761 495.1 167.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10968 - 9.2 361 10972 done 1.23 - - 2622 - 2.72 0.087 2344 -521.0 167.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11278 - 8.6 369 11316 done 1.23 - - 2621 - - - 2345 - 167.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11638 - 8.7 378 11642 roll 1.23 - - 2622 - 2.85 0.114 3763 497.5 167.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11788 - 9.3 381 11792 done 1.23 - - 2622 - 2.72 0.087 2347 -520.6 167.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12118 - 8.0 390 12157 done 1.23 - - 2622 - - - 2347 - 167.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12478 - 7.9 399 12517 done 1.23 - - 2622 - - - 2347 - 169.7 3.08 1.385 1855 -4.9 - - - - - - - - - -
12838 - 7.7 408 12852 roll 1.23 - - 2621 - 2.85 0.110 3760 495.8 177.2 6.45 1.330 1824 -4.8 - - - - - - - - - -
12968 - 8.6 411 12972 done 1.24 - - 2622 - 2.70 0.084 2354 -520.7 177.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13278 - 7.7 419 13287 roll 1.24 - - 2622 - 2.85 0.110 3766 495.4 183.8 5.10 1.315 1796 -5.3 - - - - - - - - - -
13333 - 9.3 420 13337 done 1.25 - - 2622 - 2.70 0.082 2351 -524.1 183.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13638 - 7.4 428 13677 done 1.25 - - 2622 - - - 2350 - 197.0 11.20 1.248 1743 -4.8 - - - - - - - - - -
13998 - 7.6 437 14037 done 1.26 0.10 0.063 2654 320.0 - - 2350 - 206.0 7.43 1.248 1707 -4.8 - - - - - - - - - -
14358 - 8.7 446 14362 roll 1.27 - - 2654 - 2.78 0.104 3761 507.6 206.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14553 - 11.0 450 14557 done 1.27 - - 2654 - 2.65 0.077 2353 -531.3 206.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14878 - 9.6 459 14916 done 1.27 - - 2654 - - - 2353 - 206.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15238 - 8.5 468 15242 roll 1.27 - - 2654 - 2.75 0.100 3761 512.0 206.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15353 - 10.2 470 15357 done 1.27 - - 2655 - 2.63 0.076 2357 -533.8 206.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15678 - 8.3 479 15682 roll 1.27 - - 2654 - 2.75 0.100 3763 511.3 206.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15793 - 9.6 481 15797 done 1.27 - - 2654 - 2.65 0.073 2350 -533.2 206.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16098 - 7.3 496 16117 done 1.27 - - 2654 - - - 2351 - 222.0 13.02 1.050 1641 -5.0 - - - - - - - - - -
16418 - 8.0 512 16437 done 1.29 - - 2654 - - - 2351 - 222.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16738 - 8.3 528 16757 done 1.29 - - 2655 - - - 2351 - 222.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17058 - 8.9 544 17062 roll 1.29 - - 2654 - 2.70 0.087 3763 523.0 222.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17133 - 9.3 547 17137 done 1.29 - - 2655 - 2.58 0.061 2358 -544.6 222.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17438 - 7.1 563 17457 done 1.29 - - 2654 - - - 2357 - 241.9 16.33 0.903 1560 -4.9 - - - - - - - - - -
17758 - 6.4 582 17797 done 1.31 - - 2654 - - - 2357 - 278.0 29.60 0.847 1412 -5.0 - - - - - - - - - -
18098 - 7.4 616 18117 done 1.35 - - 2654 - - - 2358 - 291.4 10.13 0.843 1358 -5.3 - - - - - - - - - -
18418 - 9.0 648 18427 done 1.36 - - 2655 - - - 2357 - 291.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18728 - 6.6 694 18758 roll 1.36 - - 2654 - 2.78 0.086 938 -510.4 322.2 25.55 0.756 1232 -4.9 - - - - - - - - - -
18803 - 6.6 709 18833 done 1.40 - - 2654 - 2.63 0.061 2347 535.7 352.8 23.77 0.742 1107 -5.3 - - - - - - - - - -
19133 - 6.5 775 19168 roll 1.43 0.13 0.061 2694 307.7 2.70 0.073 935 -523.0 386.5 26.65 0.713 970 -5.1 - - - - - - - - - -
19228 - 8.0 790 19232 done 1.47 - - 2694 - 2.63 0.058 2349 537.6 386.5 - - 970 - - - - - - - - - - -
19533 - 9.4 821 19542 done 1.47 - - 2694 - - - 2350 - 386.5 - - 970 - - - - - - - - - - -