HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  64 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4364.1621 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083537,2232.725,-15809.160,32,1.3,32 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  26 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.220,0.025
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -17518.6,115.6,333.3,-24527.4,-4005.9
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  -25834.1,-501.4,-21.9,-8632.3,1487.8
GPS2  084209,2232.701,-15809.131,11,2.0,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.2,27604,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19657,9.88,0.694,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,4.538
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33898,832
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,12.027

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.00 0.000 2 0.000 0.000 47 2284 2236
64 -1.17 -117.3 -5.0 5 103 11.85 2.65 -22.75 0.000 4 0.170 0.087 2109 3710 3026
173 -1.17 -117.3 -28.2 16 177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2109 2297 3028
478 -1.17 -117.3 -23.2 62 482 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2109 3710 3030
508 -1.17 -117.3 -23.6 65 512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2109 2294 3030
818 -1.17 -117.3 -20.4 89 837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2293 3032
1138 -1.17 -117.3 -17.8 105 1142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 891 3033
1168 -1.17 -117.3 -18.6 106 1172 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2109 2292 3034
1478 -1.17 -117.3 -14.6 122 1482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2109 3716 3035
1708 -1.17 -117.3 -16.2 129 1712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2300 3036
2038 -1.17 -117.3 -15.1 138 2042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3714 3036
2223 -1.17 -117.3 -14.6 142 2227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2301 3036
2558 -1.17 -117.3 -13.0 151 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3035
2918 -1.17 -117.3 -13.7 160 2922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3710 3033
2968 -1.17 -117.3 -14.7 161 2972 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2308 3032
3278 -1.17 -117.3 -13.9 169 3282 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2109 3706 3030
3393 -1.17 -117.3 -14.6 171 3397 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2109 2301 3030
3718 -1.17 -117.3 -12.6 180 3722 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2109 884 3028
3748 -1.17 -117.3 -12.7 180 3752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2295 3027
4078 -1.17 -117.3 -12.4 189 4082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2109 3712 3025
4173 -1.17 -117.3 -13.5 191 4177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2109 2309 3023
4478 -1.17 -117.3 -11.7 199 4482 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2109 3712 3021
4518 -1.17 -117.3 -13.2 200 4522 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2109 2299 3021
4838 -1.17 -117.3 -11.1 208 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2299 3019
5198 -1.17 -117.3 -10.7 217 5202 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2109 3715 3016
5243 -1.17 -117.3 -11.3 218 5247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2109 2300 3015
5558 -1.17 -117.3 -10.1 226 5562 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2109 3715 3013
5628 -1.17 -117.3 -11.5 227 5632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2108 2301 3013
5958 -1.17 -117.3 -10.6 236 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2299 3011
6318 -1.17 -117.3 -10.6 245 6322 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2109 3716 3009
6403 -1.17 -117.3 -11.8 247 6407 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2109 2298 3009
6718 -1.17 -117.3 -10.8 255 6722 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2109 3712 3007
6753 -1.17 -117.3 -11.6 255 6757 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2109 2301 3007
7078 -1.17 -117.3 -10.3 264 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3005
7199 -0.31 0.0 10.1 267 7317 0.93 0.00 101.78 1.476 6 0.110 0.000 2296 2300 2547
7318 1.17 117.3 4.5 270 7437 1.60 0.00 105.40 1.439 6 0.094 0.000 2621 2300 2067
7758 1.17 122.4 7.8 281 7767 0.00 3.05 3.83 1.554 4 0.000 0.121 2622 3762 2047
7843 1.18 122.4 8.8 283 7847 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2622 2348 2046
8158 1.18 123.3 8.0 291 8162 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2622 3759 2046
8238 1.18 123.3 9.0 293 8242 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2622 2349 2046
8558 1.18 123.3 8.0 301 8562 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2622 3760 2045
8638 1.18 123.3 9.1 303 8642 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2622 2346 2044
8958 1.18 131.8 7.6 311 8997 0.00 0.00 7.80 1.509 6 0.000 0.000 2622 2346 2009
9318 1.19 141.3 7.6 320 9332 0.00 2.90 8.07 1.468 4 0.000 0.118 2621 3761 1970
9443 1.20 141.3 9.2 323 9447 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2622 2349 1969
9758 1.20 147.9 7.7 331 9772 0.00 2.90 5.78 1.469 4 0.000 0.117 2622 3763 1942
9853 1.21 147.9 10.0 333 9857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2622 2347 1942
10158 1.21 155.0 7.7 341 10172 0.00 2.90 5.82 1.437 4 0.000 0.116 2622 3760 1915
10233 1.22 155.0 8.6 342 10237 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2622 2350 1915
10558 1.22 165.4 7.5 351 10597 0.00 0.00 9.23 1.399 6 0.000 0.000 2622 2350 1871
10918 1.23 167.3 7.9 360 10922 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2621 3761 1871
10968 1.23 167.3 9.2 361 10972 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2344 1871
11278 1.23 167.3 8.6 369 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2345 1870
11638 1.23 167.3 8.7 378 11642 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2622 3763 1870
11788 1.23 167.3 9.3 381 11792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2347 1870
12118 1.23 167.3 8.0 390 12157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2347 1870
12478 1.23 169.7 7.9 399 12517 0.00 0.00 3.08 1.385 6 0.000 0.000 2622 2347 1855
12838 1.23 177.2 7.7 408 12852 0.00 2.85 6.45 1.330 4 0.000 0.110 2621 3760 1824
12968 1.24 177.2 8.6 411 12972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2622 2354 1823
13278 1.24 183.8 7.7 419 13287 0.00 2.85 5.10 1.315 4 0.000 0.110 2622 3766 1796
13333 1.25 183.8 9.3 420 13337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2622 2351 1797
13638 1.25 197.0 7.4 428 13677 0.00 0.00 11.20 1.248 6 0.000 0.000 2622 2350 1743
13998 1.26 206.0 7.6 437 14037 0.10 0.00 7.43 1.248 6 0.063 0.000 2654 2350 1707
14358 1.27 206.0 8.7 446 14362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2654 3761 1706
14553 1.27 206.0 11.0 450 14557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2654 2353 1706
14878 1.27 206.0 9.6 459 14916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2353 1706
15238 1.27 206.0 8.5 468 15242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2654 3761 1706
15353 1.27 206.0 10.2 470 15357 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2655 2357 1707
15678 1.27 206.0 8.3 479 15682 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2654 3763 1706
15793 1.27 206.0 9.6 481 15797 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2654 2350 1706
16098 1.27 222.0 7.3 496 16117 0.00 0.00 13.02 1.050 6 0.000 0.000 2654 2351 1641
16418 1.29 222.0 8.0 512 16437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2351 1641
16738 1.29 222.0 8.3 528 16757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2351 1641
17058 1.29 222.0 8.9 544 17062 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2654 3763 1640
17133 1.29 222.0 9.3 547 17137 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2655 2358 1640
17438 1.29 241.9 7.1 563 17457 0.00 0.00 16.33 0.903 6 0.000 0.000 2654 2357 1560
17758 1.31 278.0 6.4 582 17797 0.00 0.00 29.60 0.847 6 0.000 0.000 2654 2357 1412
18098 1.35 291.4 7.4 616 18117 0.00 0.00 10.13 0.843 6 0.000 0.000 2654 2358 1358
18418 1.36 291.4 9.0 648 18427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2357 1358
18728 1.36 322.2 6.6 694 18758 0.00 2.78 25.55 0.756 4 0.000 0.086 2654 938 1232
18803 1.40 352.8 6.6 709 18833 0.00 2.63 23.77 0.742 6 0.000 0.061 2654 2347 1107
19133 1.43 386.5 6.5 775 19168 0.13 2.70 26.65 0.713 4 0.061 0.073 2694 935 970
19228 1.47 386.5 8.0 790 19232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2694 2349 970
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