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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.55 of 350.00 AH used of 24V (78.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -37.8 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -1.11 | - | - | 191 | - | - | - | 2367 | - | -49.9 | -72.68 | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.8 | -3.8 | 7 | 140 | roll | -1.16 | 10.55 | 0.482 | 2057 | 176.9 | 2.58 | 0.114 | 943 | -551.9 | -100.4 | -25.52 | - | 3640 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.19 | 14.40 |
| 229 | 43.2 | -27.8 | 31 | 237 | done | -1.16 | - | - | 2048 | - | 2.53 | 0.102 | 2359 | 559.7 | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 541 | 120.0 | -24.6 | 63 | 549 | roll | -1.16 | - | - | 2050 | - | 2.47 | 0.091 | 939 | -574.9 | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 618 | 138.2 | -23.0 | 78 | 628 | done | -1.16 | - | - | 2041 | - | 2.53 | 0.100 | 2366 | 564.0 | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 924 | 203.1 | -19.3 | 109 | 931 | roll | -1.16 | - | - | 2034 | - | 2.50 | 0.125 | 3766 | 560.0 | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1156 | 249.4 | -18.6 | 155 | 1164 | done | -1.16 | - | - | 2034 | - | 2.42 | 0.085 | 2344 | -587.6 | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1468 | 300.5 | -16.1 | 167 | 1476 | roll | -1.16 | - | - | 2023 | - | 2.58 | 0.124 | 3769 | 552.3 | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1700 | 342.3 | -17.7 | 213 | 1708 | done | -1.16 | 0.15 | 0.359 | 2051 | 186.7 | 2.40 | 0.085 | 2358 | -587.9 | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | - |
| 2013 | 389.2 | -14.8 | 225 | 2021 | roll | -1.16 | - | - | 2043 | - | 2.53 | 0.125 | 3773 | 559.3 | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2170 | 415.1 | -16.9 | 256 | 2179 | done | -1.16 | - | - | 2043 | - | 2.40 | 0.084 | 2360 | -588.8 | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2499 | 463.8 | -14.6 | 271 | 2502 | done | -1.16 | - | - | 2048 | - | - | - | 2360 | - | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 506.9 | -14.4 | 281 | 2801 | done | -1.16 | - | - | 2043 | - | - | - | 2360 | - | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 549.8 | -14.2 | 291 | 3106 | roll | -1.16 | - | - | 2034 | - | 2.50 | 0.123 | 3766 | 562.4 | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3160 | 559.5 | -16.0 | 303 | 3168 | done | -1.16 | - | - | 2034 | - | 2.38 | 0.083 | 2360 | -590.8 | -100.4 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3492 | 607.7 | -14.4 | 319 | 3495 | done | -1.16 | - | - | 2033 | - | - | - | 2360 | - | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 650.5 | -14.2 | 329 | 3794 | done | -1.16 | - | - | 2034 | - | - | - | 2360 | - | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 692.8 | -14.1 | 339 | 4094 | done | -1.16 | - | - | 2034 | - | - | - | 2360 | - | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 734.9 | -14.0 | 349 | 4395 | done | -1.16 | - | - | 2034 | - | - | - | 2360 | - | -100.4 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4514 | 751.5 | -13.8 | 353 | 4647 | done | -0.14 | 1.50 | 0.353 | 2382 | 232.0 | - | - | 2602 | - | - | 127.62 | 1.704 | 3229 | -3.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.23 |
| 4649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4650 | 754.6 | - | 357 | 4754 | roll | 1.16 | 1.45 | 0.174 | 2797 | 286.2 | 2.28 | 0.126 | 3762 | 508.8 | 100.4 | 87.47 | 1.909 | 2811 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.60 | 12.95 |
| 4813 | 733.4 | 20.2 | 384 | 4823 | done | 1.16 | - | - | 2806 | - | 2.08 | 0.083 | 2589 | -563.9 | 100.4 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 5132 | 674.6 | 18.4 | 397 | 5140 | roll | 1.16 | - | - | 2806 | - | 2.15 | 0.126 | 3766 | 547.4 | 100.4 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5199 | 661.0 | 20.6 | 410 | 5208 | done | 1.16 | - | - | 2814 | - | 2.05 | 0.085 | 2609 | -564.4 | 100.4 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5527 | 599.3 | 18.8 | 425 | 5535 | roll | 1.16 | - | - | 2815 | - | 2.10 | 0.127 | 3767 | 551.4 | 100.4 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 5629 | 578.0 | 21.0 | 445 | 5637 | done | 1.16 | - | - | 2823 | - | 2.00 | 0.086 | 2597 | -585.0 | 100.4 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5951 | 516.7 | 18.9 | 459 | 5959 | roll | 1.16 | - | - | 2820 | - | 2.10 | 0.126 | 3767 | 557.1 | 100.4 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6044 | 497.8 | 20.4 | 477 | 6052 | done | 1.16 | - | - | 2832 | - | 1.98 | 0.086 | 2604 | -587.4 | 100.4 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6377 | 435.0 | 18.8 | 493 | 6384 | roll | 1.16 | - | - | 2832 | - | 2.10 | 0.128 | 3770 | 555.2 | 100.4 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6418 | 426.4 | 20.9 | 501 | 6426 | done | 1.16 | 0.15 | 0.346 | 2813 | -126.7 | 2.00 | 0.086 | 2590 | -590.0 | 100.4 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.52 | - |
| 6740 | 369.0 | 17.6 | 515 | 6748 | roll | 1.16 | - | - | 2812 | - | 2.12 | 0.126 | 3774 | 558.5 | 100.4 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6787 | 360.0 | 19.4 | 524 | 6797 | done | 1.16 | - | - | 2820 | - | 2.03 | 0.086 | 2604 | -576.4 | 100.4 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7106 | 303.5 | 17.6 | 537 | 7110 | done | 1.16 | - | - | 2820 | - | - | - | 2604 | - | 100.4 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 252.7 | 16.8 | 547 | 7413 | roll | 1.16 | - | - | 2825 | - | 2.08 | 0.128 | 3766 | 558.7 | 100.4 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7602 | 217.1 | 17.8 | 586 | 7611 | done | 1.16 | - | - | 2826 | - | 2.03 | 0.087 | 2598 | -575.4 | 100.4 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7908 | 179.6 | 10.6 | 617 | 7916 | roll | 1.21 | - | - | 2828 | - | 2.10 | 0.128 | 3771 | 558.6 | 100.4 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7935 | 176.6 | 10.7 | 622 | 7944 | done | 1.24 | - | - | 2837 | - | 1.98 | 0.086 | 2599 | -591.9 | 100.4 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8240 | 151.6 | 6.1 | 653 | 8275 | roll | 1.28 | - | - | 2837 | - | 2.20 | 0.127 | 3770 | 532.3 | 135.7 | 29.33 | 1.341 | 2670 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.73 |
| 8499 | 125.1 | 10.6 | 703 | 8507 | done | 1.32 | - | - | 2846 | - | 2.00 | 0.088 | 2601 | -584.5 | 135.7 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8811 | 98.2 | 7.7 | 735 | 8828 | roll | 1.34 | - | - | 2845 | - | 2.17 | 0.128 | 3767 | 537.3 | 160.8 | 10.62 | 0.435 | 2576 | -8.0 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.19 |
| 8852 | 94.5 | 9.9 | 742 | 8862 | done | 1.41 | 0.12 | 0.151 | 2894 | 408.3 | 2.00 | 0.087 | 2596 | -585.5 | 160.8 | 1.65 | 0.276 | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.44 | 14.24 |
| 9158 | 63.8 | 8.0 | 773 | 9181 | done | 1.44 | - | - | 2894 | - | - | - | 2596 | - | 184.2 | 13.60 | 0.351 | 2480 | -7.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 |
| 9478 | 47.8 | -1.2 | 805 | 9525 | roll | 1.52 | - | - | 2905 | - | 2.50 | 0.091 | 1193 | -561.2 | 266.6 | 41.53 | 0.317 | 2142 | -8.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.22 |
| 9619 | 37.1 | 10.9 | 831 | 9628 | done | 1.55 | - | - | 2905 | - | 2.53 | 0.105 | 2606 | 558.5 | 266.6 | 1.27 | 0.253 | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 |
| 9932 | 15.7 | -1.7 | 863 | 9982 | roll | 1.63 | 0.15 | 0.172 | 2955 | 333.3 | 2.10 | 0.130 | 3771 | 554.8 | 352.0 | 40.88 | 0.222 | 1792 | -8.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.35 | 14.28 |
| 10061 | 14.1 | -1.1 | 886 | 10112 | done | 1.71 | - | - | 2965 | - | 2.00 | 0.090 | 2602 | -584.5 | 433.8 | 39.83 | 0.220 | 1457 | -8.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.27 |
| 10406 | 6.5 | 1.9 | 923 | 10449 | roll | 1.78 | 0.12 | 0.164 | 3004 | 325.0 | 2.17 | 0.132 | 3765 | 535.9 | 496.3 | 30.55 | 0.199 | 1203 | -8.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.31 | 14.31 |
| 10472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10473 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10482 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10482 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -6.96 | 8.62 | 0.103 | 196 | 22.7 | 2.50 | 0.088 | 2354 | -3258.4 | 669.67 | -0.10 | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||