SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.75 of 350.00 AH used of 24V (90.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 done -0.60 - - 159 - - - 1492 - -97.3 -61.10 - 3460 - - - - - - - - - - 14.93
86 4.4 -9.4 4 100 roll -0.60 9.35 0.425 1997 196.6 1.85 0.076 437 -570.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
279 40.2 -16.1 17 284 done -0.50 0.15 0.274 2024 180.0 1.80 0.050 1502 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.64 14.80 -
579 76.4 -8.2 37 582 roll -0.47 - - 2018 - 1.77 0.059 2556 595.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
715 85.2 -6.6 46 718 done -0.45 - - 2018 - 1.85 0.070 1491 -575.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
1014 108.3 -8.6 66 1019 roll -0.41 0.15 0.252 2052 226.7 1.80 0.059 2556 591.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
1164 121.7 -9.4 76 1167 done -0.41 - - 2047 - 1.83 0.069 1496 -579.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.85 -
1464 143.6 -4.7 96 1465 done -0.41 - - 2047 - - - 1500 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1763 160.9 -7.6 116 1767 roll -0.41 - - 2047 - 1.88 0.093 443 -562.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.83 -
1899 174.2 -10.5 125 1903 done -0.40 - - 2039 - 1.77 0.051 1500 597.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.92 -
2198 198.9 -6.2 145 2202 roll -0.40 - - 2031 - 1.80 0.061 2565 591.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.88 -
2319 204.8 -4.9 153 2323 done -0.40 - - 2032 - 1.85 0.073 1501 -575.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.89 -
2619 220.3 -5.9 173 2620 done -0.40 - - 2035 - - - 1501 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2918 244.2 -8.9 193 2922 roll -0.40 - - 2037 - 1.88 0.095 446 -561.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.87 -
3008 251.6 -9.9 198 3012 done -0.38 0.17 0.233 2066 170.6 1.77 0.052 1500 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.79 14.95 -
3310 273.6 -6.0 208 3311 done -0.41 - - 2067 - - - 1502 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3610 288.9 -4.8 218 3613 roll -0.44 - - 2067 - 1.88 0.096 446 -561.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.91 -
3775 297.4 -5.1 224 3778 done -0.46 - - 2061 - 1.77 0.054 1505 598.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.97 -
4090 313.6 -5.6 235 4094 roll -0.48 - - 2054 - 1.77 0.064 2558 594.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.96 -
4194 319.3 -5.5 239 4198 done -0.52 - - 2054 - 1.85 0.076 1496 -574.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.94 -
4511 338.8 -6.0 250 4513 done -0.54 0.12 0.146 2005 -408.3 - - 1495 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.96 - -
4809 360.4 -7.2 260 4813 roll -0.52 - - 2005 - 1.88 0.097 438 -562.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.90 -
4928 369.0 -8.3 264 4932 done -0.48 0.15 0.254 2031 173.3 1.80 0.055 1509 595.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.81 14.99 -
5229 391.3 -7.0 274 5233 roll -0.48 - - 2026 - 1.77 0.065 2559 593.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.95 -
5334 398.9 -7.2 278 5338 done -0.50 - - 2025 - 1.85 0.076 1498 -573.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.93 -
5649 421.1 -6.8 289 5650 done -0.50 - - 2026 - - - 1498 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5948 441.5 -6.7 299 5952 roll -0.50 - - 2025 - 1.88 0.097 441 -562.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.90 -
6068 449.2 -7.4 303 6072 done -0.48 - - 2018 - 1.77 0.054 1498 597.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.97 -
6368 471.2 -7.1 313 6370 done -0.48 - - 2017 - - - 1499 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6669 493.6 -7.7 323 6672 roll -0.48 - - 2018 - 1.90 0.098 436 -559.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.90 -
6804 506.3 -9.5 328 6809 done -0.46 0.12 0.258 2037 158.3 1.80 0.056 1503 592.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.80 14.97 -
7120 530.4 -7.4 339 7123 roll -0.47 - - 2031 - 1.80 0.066 2567 591.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.94 -
7208 535.2 -6.6 342 7212 done -0.49 - - 2031 - 1.88 0.077 1496 -569.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.91 -
7509 554.2 -5.6 352 7510 done -0.49 - - 2031 - - - 1496 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7809 569.8 -5.1 362 7810 done -0.49 - - 2031 - - - 1496 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8109 585.3 -5.3 372 8113 roll -0.49 - - 2031 - 1.88 0.099 445 -559.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.87 -
8184 589.9 -6.0 375 8187 done -0.49 - - 2024 - 1.80 0.057 1507 590.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.94 -
8499 608.6 -6.0 386 8500 done -0.49 - - 2024 - - - 1509 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8798 627.2 -6.4 396 8802 roll -0.49 - - 2024 - 1.92 0.101 439 -557.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.85 -
8904 634.7 -7.2 400 8907 done -0.49 - - 2015 - 1.80 0.057 1500 589.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.93 -
9219 654.3 -6.0 411 9222 roll -0.49 - - 2008 - 1.80 0.069 2556 586.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.91 -
9354 662.1 -5.8 416 9358 done -0.49 - - 2008 - 1.85 0.079 1500 -570.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.89 -
9668 683.1 -6.9 427 9672 roll -0.49 - - 2008 - 1.90 0.099 438 -558.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.84 -
9758 689.3 -8.0 430 9763 done -0.47 0.15 0.252 2034 173.3 1.80 0.058 1499 589.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.72 14.92 -
10060 711.7 -7.2 440 10061 done -0.49 - - 2034 - - - 1500 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10359 731.7 -6.3 450 10363 roll -0.51 - - 2035 - 1.90 0.103 444 -555.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.83 -
10448 736.9 -6.8 453 10452 done -0.52 - - 2029 - 1.80 0.060 1498 585.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.91 -
10749 756.9 -6.3 463 10751 done -0.53 - - 2029 - - - 1500 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11049 775.0 -6.0 473 11051 done -0.54 - - 2030 - - - 1500 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11349 791.5 -4.9 483 11350 done -0.56 - - 2030 - - - 1500 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11650 805.1 -4.2 493 11651 done -0.57 - - 2029 - - - 1500 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11950 816.6 -3.8 503 11951 done -0.58 - - 2029 - - - 1500 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12250 829.8 -4.7 513 12251 done -0.60 - - 2030 - - - 1501 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12549 847.0 -6.3 523 12553 roll -0.61 0.12 0.149 1983 -391.7 1.92 0.105 440 -552.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.88 14.79 -
12654 857.4 -9.9 527 12658 done -0.58 - - 1975 - 1.83 0.062 1500 579.2 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.88 -
12969 889.1 -10.0 538 12971 done -0.56 0.15 0.269 2008 220.0 - - 1501 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - 14.66 - -
13269 913.4 -7.9 548 13270 done -0.56 - - 2008 - - - 1501 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13568 934.7 -6.9 558 13570 done -0.56 - - 2008 - - - 1501 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13869 953.3 -5.9 568 13873 roll -0.56 - - 2009 - 1.92 0.107 445 -550.0 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.76 -
13958 958.5 -6.7 571 13961 done -0.56 - - 2003 - 1.83 0.063 1501 577.0 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.85 -
14258 979.0 -6.8 581 14260 done -0.56 - - 2003 - - - 1503 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14288 begin apogee
14291 981.2 -7.0 582 14411 done -0.18 0.45 0.219 2126 273.3 - - 1503 - - 110.80 2.311 3066 -3.3 0.257 - - - - 1 - 14.64 - 13.23
14412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14412 begin climb
14414 984.6 - 586 14551 done 0.60 0.85 0.140 2379 297.6 - - 1503 - 97.3 128.43 2.331 2665 -3.1 0.245 - - - - 1 - 14.13 - 13.21
14844 966.4 6.2 600 14848 roll 0.54 - - 2388 - 1.98 0.109 443 -535.4 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - 14.57 -
15009 955.5 6.8 606 15014 done 0.46 0.20 0.272 2343 -225.0 1.85 0.063 1504 573.5 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
15326 940.4 4.7 617 15386 roll 0.47 - - 2349 - 2.03 0.111 443 -522.7 129.4 50.70 1.777 2535 -2.4 0.241 - - - - 1 - - 14.38 13.59
15459 932.8 5.7 622 15496 done 0.42 - - 2349 - 1.88 0.063 1506 565.4 138.0 26.85 1.102 2498 -1.4 0.217 - - - - 1 - - 14.55 13.76
15804 910.0 6.7 634 15805 done 0.40 - - 2349 - - - 1506 - 138.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
16104 891.7 5.8 644 16111 done 0.39 0.15 0.260 2315 -226.7 - - 1507 - 143.5 4.03 2.044 2477 -4.7 0.382 - - - - - - 14.66 - 13.96
16405 878.8 4.1 654 16483 roll 0.44 - - 2321 - 2.05 0.113 446 -517.6 189.3 67.55 1.992 2291 -2.8 0.226 - - - - 1 - - 14.23 13.45
16523 874.3 4.3 657 16599 done 0.49 - - 2321 - 1.88 0.063 1499 560.1 231.4 64.50 1.975 2118 -2.7 0.221 - - - - 1 - - 14.42 13.33
16899 852.1 6.4 670 16903 roll 0.52 0.12 0.148 2370 408.3 1.98 0.112 440 -534.8 231.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.63 14.59 -
16957 847.9 7.6 672 16961 done 0.52 - - 2370 - 1.88 0.064 1505 566.5 231.4 - - 2112 - - - - - - - - - 14.67 -
17259 815.9 10.2 682 17260 done 0.50 - - 2370 - - - 1506 - 231.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17559 785.9 10.1 692 17560 done 0.48 - - 2370 - - - 1506 - 231.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17859 755.9 10.1 702 17861 done 0.46 0.12 0.272 2344 -216.7 - - 1507 - 231.4 - - 2109 - - - - - - - - 14.71 - -
18159 729.3 8.8 712 18162 roll 0.46 - - 2350 - 1.95 0.112 445 -544.6 231.4 - - 2109 - - - - - - - - - 14.79 -
18247 722.2 9.4 715 18251 done 0.46 - - 2350 - 1.83 0.063 1503 578.1 231.4 - - 2108 - - - - - - - - - 14.86 -
18549 695.2 7.9 725 18550 done 0.46 - - 2350 - - - 1504 - 231.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18848 673.6 6.8 735 18852 roll 0.46 - - 2358 - 1.95 0.110 441 -545.1 231.4 - - 2108 - - - - - - - - - 14.81 -
18954 666.0 7.3 739 18958 done 0.46 - - 2358 - 1.83 0.063 1505 581.4 231.4 - - 2107 - - - - - - - - - 14.88 -
19269 643.3 7.4 750 19270 done 0.46 - - 2358 - - - 1506 - 231.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19569 617.2 9.2 760 19572 roll 0.46 - - 2365 - 1.95 0.109 443 -545.1 231.4 - - 2107 - - - - - - - - - 14.82 -
19627 612.5 9.8 762 19631 done 0.46 - - 2365 - 1.83 0.062 1504 579.8 231.4 - - 2107 - - - - - - - - - 14.89 -
19929 580.5 9.7 772 19930 done 0.45 - - 2365 - - - 1506 - 231.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20229 554.4 8.3 782 20231 done 0.44 0.15 0.256 2332 -220.0 - - 1506 - 231.4 - - 2107 - - - - - - - - 14.73 - -
20529 536.5 6.1 792 20533 roll 0.46 - - 2338 - 1.95 0.109 443 -545.1 231.4 - - 2107 - - - - - - - - - 14.83 -
20588 533.4 6.6 794 20592 done 0.48 - - 2337 - 1.83 0.059 1509 582.5 231.4 - - 2107 - - - - - - - - - 14.90 -
20889 510.7 7.4 804 20890 done 0.50 - - 2337 - - - 1510 - 231.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21189 488.0 7.3 814 21190 done 0.51 - - 2337 - - - 1510 - 231.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21489 469.6 5.6 824 21504 roll 0.54 - - 2344 - 1.92 0.107 453 -550.5 241.1 6.53 1.553 2083 -3.8 0.215 - - - - - - - 14.82 14.61
21593 463.7 6.4 827 21597 done 0.55 - - 2345 - 1.80 0.057 1507 585.6 241.1 - - 2082 - - - - - - - - - 14.87 -
21895 444.3 6.5 837 21897 done 0.57 - - 2344 - - - 1509 - 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22194 423.0 7.5 847 22198 roll 0.58 0.10 0.166 2388 440.0 1.92 0.104 444 -554.7 241.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.87 14.80 -
22253 418.6 8.5 849 22257 done 0.58 - - 2388 - 1.80 0.058 1497 585.0 241.1 - - 2083 - - - - - - - - - 14.89 -
22555 386.4 10.1 859 22556 done 0.55 - - 2388 - - - 1499 - 241.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22854 357.9 9.4 869 22858 roll 0.53 - - 2396 - 1.90 0.103 444 -555.3 241.1 - - 2083 - - - - - - - - - 14.83 -
22989 344.5 10.1 874 22993 done 0.49 0.20 0.243 2348 -240.0 1.80 0.057 1503 588.3 241.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.72 14.92 -
23305 325.1 5.9 885 23312 done 0.51 - - 2349 - - - 1504 - 245.4 5.00 1.389 2060 -4.6 0.200 - - - - - - - - 14.22
23605 306.0 6.8 895 23608 roll 0.52 - - 2353 - 1.92 0.103 444 -552.1 245.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.82 -
23679 300.5 7.2 898 23682 done 0.53 - - 2353 - 1.80 0.055 1500 586.7 245.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.90 -
23995 278.5 6.8 909 23999 roll 0.55 - - 2360 - 1.92 0.102 437 -553.6 245.4 - - 2061 - - - - - - - - - 14.83 -
24098 270.3 7.9 913 24102 done 0.55 - - 2360 - 1.80 0.054 1500 590.6 245.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.91 -
24399 246.9 8.0 924 24401 done 0.55 - - 2360 - - - 1502 - 245.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24699 223.4 7.7 944 24702 roll 0.55 - - 2360 - 1.80 0.065 2556 585.6 245.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.85 -
24758 218.7 7.8 948 24762 done 0.55 - - 2368 - 1.88 0.080 1495 -564.4 245.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.83 -
25059 198.3 5.9 968 25067 roll 0.55 - - 2376 - 1.90 0.100 444 -553.2 248.9 3.62 1.185 2047 -4.4 0.137 - - - - - - - 14.83 14.27
25225 187.7 6.3 979 25229 done 0.54 - - 2376 - 1.80 0.054 1507 590.6 248.9 - - 2048 - - - - - - - - - 14.85 -
25524 169.3 6.0 999 25525 done 0.54 - - 2376 - - - 1508 - 249.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25824 147.7 8.3 1019 25825 done 0.54 - - 2376 - - - 1509 - 249.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26124 118.3 10.8 1039 26125 done 0.54 - - 2380 - - - 1509 - 249.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26424 84.8 10.4 1059 26427 roll 0.54 - - 2383 - 1.92 0.097 440 -556.8 249.7 - - 2049 - - - - - - - - - 14.78 -
26484 78.6 10.4 1063 26488 done 0.54 - - 2382 - 1.80 0.051 1506 592.2 249.7 - - 2049 - - - - - - - - - 14.85 -
26784 55.6 5.1 1083 26815 roll 0.57 - - 2381 - 1.77 0.063 2553 591.5 271.9 22.33 0.841 1952 -4.3 0.053 - - - - - - - 14.76 14.37
26904 50.3 4.4 1091 26950 done 0.63 - - 2390 - 1.85 0.075 1499 -569.7 312.0 35.50 0.866 1788 -4.6 0.050 - - - - - - - 14.76 14.28
27250 31.5 6.6 1114 27253 roll 0.65 - - 2401 - 1.92 0.096 436 -553.6 312.0 - - 1782 - - - - - - - - - 14.69 -
27340 25.2 7.3 1120 27344 done 0.66 - - 2398 - 1.80 0.050 1503 592.8 312.0 - - 1781 - - - - - - - - - 14.77 -
27639 3.5 7.5 1140 27640 done 0.68 - - 2398 - - - 1504 - 312.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27668 begin surface coast
27684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27684 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.30 6.35 0.059 151 -353.9 - - 1504 - 350.04 31.55 0.771 1634 -4.7 0.000 - - - - - -