SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.25 of 350.00 AH used of 24V (91.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.58 - - 139 - - - 1801 - -97.3 -31.65 - 2317 - - - - - - - - - - -
57 2.3 -3.7 3 120 roll -0.58 12.75 0.430 2687 199.8 1.77 0.109 2842 588.1 -97.3 -41.75 - 3387 -25.6 - - - - - - - 14.45 14.65 14.89
236 14.9 -11.9 20 243 done -0.51 0.12 0.256 2716 241.7 1.85 0.087 1784 -571.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.58 14.67 -
543 46.1 -9.1 51 549 roll -0.48 - - 2717 - 1.90 0.113 726 -556.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
576 49.1 -8.9 54 582 done -0.43 0.12 0.278 2744 225.0 1.80 0.069 1783 587.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
889 71.7 -7.0 85 894 roll -0.43 - - 2746 - 1.83 0.088 2851 583.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
965 76.8 -7.1 92 971 done -0.47 - - 2741 - 1.85 0.086 1781 -578.4 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.78 -
1272 97.8 -6.0 123 1278 roll -0.49 - - 2741 - 1.85 0.088 2839 571.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.74 -
1356 102.8 -5.9 131 1361 done -0.53 - - 2740 - 1.83 0.088 1785 -576.0 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
1670 118.6 -4.4 162 1675 roll -0.56 - - 2741 - 1.88 0.110 730 -561.2 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.81 -
1847 128.2 -6.0 179 1855 done -0.58 0.12 0.144 2689 -433.3 1.80 0.065 1797 592.8 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - 14.85 14.84 -
2154 150.6 -7.5 210 2159 roll -0.57 - - 2688 - 1.77 0.089 2842 590.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.83 -
2206 154.3 -7.0 215 2212 done -0.57 - - 2688 - 1.83 0.087 1785 -577.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.85 -
2519 174.1 -6.4 246 2520 done -0.57 - - 2688 - - - 1785 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2819 198.0 -8.9 276 2824 roll -0.57 - - 2688 - 1.83 0.086 2846 579.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.81 -
2901 204.8 -8.2 284 2906 done -0.57 - - 2688 - 1.83 0.087 1787 -578.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.83 -
3213 229.3 -7.8 315 3214 done -0.57 - - 2688 - - - 1784 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3523 252.4 -6.8 344 3524 done -0.57 - - 2688 - - - 1787 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3823 268.8 -5.0 354 3828 roll -0.57 - - 2687 - 1.88 0.112 726 -564.4 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.84 -
3909 272.2 -5.2 356 3916 done -0.57 - - 2688 - 1.80 0.068 1792 592.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.90 -
4215 289.9 -5.8 367 4220 roll -0.57 - - 2688 - 1.80 0.090 2849 587.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.89 -
4267 291.9 -6.0 368 4272 done -0.57 - - 2688 - 1.80 0.090 1791 -587.8 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.88 -
4580 318.2 -9.0 379 4581 done -0.57 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4879 345.7 -8.6 389 4880 done -0.57 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5180 366.6 -6.1 399 5181 done -0.57 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5479 384.4 -6.2 409 5480 done -0.57 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5779 404.3 -6.5 419 5785 roll -0.57 - - 2687 - 1.83 0.092 2849 578.1 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.91 -
5816 406.2 -6.2 420 5822 done -0.57 - - 2688 - 1.83 0.092 1791 -578.1 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.90 -
6144 427.7 -7.0 431 6145 done -0.57 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6444 452.7 -8.8 441 6450 roll -0.57 - - 2687 - 1.90 0.119 726 -560.5 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.88 -
6531 458.7 -9.2 443 6537 done -0.57 - - 2687 - 1.83 0.074 1794 583.6 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.92 -
6837 485.7 -7.3 454 6838 done -0.57 - - 2687 - - - 1794 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7137 503.2 -5.4 464 7142 roll -0.57 - - 2687 - 1.92 0.121 728 -555.2 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.87 -
7218 506.7 -5.4 466 7224 done -0.57 - - 2687 - 1.80 0.078 1788 588.9 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.90 -
7532 523.7 -5.3 477 7533 done -0.57 - - 2688 - - - 1789 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
7831 541.6 -6.1 487 7832 done -0.57 - - 2687 - - - 1789 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8131 558.7 -5.4 497 8132 done -0.58 - - 2687 - - - 1789 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8431 573.7 -5.0 507 8432 done -0.60 - - 2687 - - - 1789 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
8731 589.0 -5.3 517 8736 roll -0.60 - - 2687 - 1.85 0.098 2856 576.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.88 -
8783 590.8 -5.4 518 8788 done -0.61 - - 2687 - 1.88 0.096 1787 -568.6 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.87 -
9096 611.6 -6.8 529 9102 roll -0.63 - - 2687 - 1.88 0.113 729 -562.8 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.84 -
9159 616.6 -7.3 531 9165 done -0.63 - - 2687 - 1.83 0.071 1798 584.2 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.90 -
9493 641.2 -7.5 542 9499 roll -0.65 - - 2687 - 1.92 0.111 729 -556.8 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.86 -
9550 643.9 -7.6 543 9557 done -0.67 - - 2687 - 1.83 0.073 1794 582.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.88 -
9856 666.7 -6.7 554 9857 done -0.68 - - 2687 - - - 1794 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
10156 688.0 -7.2 564 10162 roll -0.70 - - 2687 - 1.83 0.093 2852 578.1 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.85 -
10234 692.5 -7.1 566 10239 done -0.73 - - 2687 - 1.85 0.089 1787 -575.7 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.85 -
10552 715.2 -6.5 577 10559 roll -0.75 0.12 0.150 2632 -458.3 1.90 0.112 727 -557.9 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - 14.89 14.83 -
10630 720.6 -7.4 579 10635 done -0.75 - - 2631 - 1.80 0.075 1790 590.6 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.86 -
10948 745.9 -7.0 590 10949 done -0.72 - - 2631 - - - 1789 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11247 767.1 -7.2 600 11253 roll -0.68 0.12 0.275 2662 258.3 1.83 0.092 2846 577.6 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
11305 768.9 -6.9 601 11311 done -0.66 - - 2661 - 1.85 0.090 1785 -573.5 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.85 -
11610 788.5 -6.0 612 11616 roll -0.66 - - 2662 - 1.90 0.114 730 -555.3 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.83 -
11747 796.6 -6.6 616 11752 done -0.64 - - 2662 - 1.83 0.077 1787 577.6 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.85 -
12065 816.9 -6.0 627 12071 roll -0.64 - - 2662 - 1.85 0.099 2847 573.0 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.83 -
12174 822.6 -6.1 630 12179 done -0.64 - - 2662 - 1.85 0.092 1790 -571.4 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.82 -
12490 844.8 -6.9 641 12496 roll -0.64 - - 2662 - 1.90 0.116 729 -558.4 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.81 -
12569 849.6 -7.4 643 12574 done -0.64 - - 2662 - 1.85 0.079 1791 574.1 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.83 -
12886 875.8 -8.0 654 12887 done -0.64 - - 2662 - - - 1791 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13186 897.6 -7.1 664 13187 done -0.64 - - 2661 - - - 1790 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13486 917.3 -6.5 674 13487 done -0.64 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13786 936.2 -6.2 684 13787 done -0.64 - - 2662 - - - 1791 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14086 954.0 -6.1 694 14087 done -0.64 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14386 974.0 -6.9 704 14392 roll -0.64 - - 2661 - 1.95 0.116 729 -544.6 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.77 -
14443 976.5 -7.0 705 14450 done -0.64 - - 2661 - 1.85 0.079 1789 573.0 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.82 -
14627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14627 begin apogee
14632 991.6 -6.8 712 14759 done -0.19 0.55 0.208 2824 296.4 - - 1470 - - 119.03 1.652 2986 -3.0 0.331 - - - - - - 14.66 - 13.69
14761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14761 begin climb
14762 994.4 - 716 14863 done 0.58 0.77 0.140 3071 320.8 - - 1470 - 97.3 96.88 1.890 2591 -4.1 0.390 - - - - - - 14.25 - 13.50
15140 976.9 6.3 729 15146 roll 0.55 - - 3079 - 2.00 0.137 418 -526.0 97.3 - - 2575 - - - - - - - - - 14.54 -
15237 970.7 6.7 732 15242 done 0.51 - - 3079 - 1.85 0.078 1483 575.7 97.3 - - 2575 - - - - - - - - - 14.66 -
15565 949.0 6.5 743 15567 done 0.47 0.15 0.285 3044 -233.3 - - 1489 - 97.3 - - 2573 - - - - - - - - 14.59 - -
15865 933.0 5.0 753 15895 roll 0.48 - - 3044 - 1.88 0.097 2538 558.0 123.3 23.92 1.863 2480 -3.9 0.354 - - - - - - - 14.61 13.98
16067 923.5 5.3 759 16093 done 0.50 - - 3051 - 1.95 0.115 1482 -541.5 142.3 19.45 1.825 2404 -3.9 0.359 - - - - - - - 14.66 13.92
16410 906.2 4.6 771 16450 roll 0.52 - - 3051 - 2.00 0.100 2537 527.5 177.5 35.03 1.840 2260 -4.1 0.368 - - - - - - - 14.43 13.83
16487 902.9 4.9 773 16521 done 0.53 - - 3060 - 2.00 0.115 1473 -532.0 205.8 29.90 1.791 2151 -3.6 0.334 - - - - - - - 14.47 13.69
16834 880.8 6.4 785 16835 done 0.55 - - 3060 - - - 1473 - 205.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17134 860.6 6.9 795 17139 roll 0.57 - - 3060 - 1.90 0.100 2540 561.6 205.8 - - 2131 - - - - - - - - - 14.73 -
17180 858.2 7.2 796 17185 done 0.58 - - 3067 - 1.95 0.115 1479 -544.1 205.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.71 -
17497 830.9 8.4 807 17498 done 0.58 - - 3067 - - - 1479 - 205.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17797 806.1 8.1 817 17802 roll 0.58 - - 3066 - 1.88 0.099 2539 563.8 205.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.81 -
17838 803.5 8.1 818 17843 done 0.58 - - 3075 - 1.92 0.112 1476 -553.6 205.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.76 -
18160 776.9 8.3 829 18166 roll 0.58 - - 3075 - 1.90 0.099 2540 560.0 205.8 - - 2129 - - - - - - - - - 14.82 -
18197 774.1 8.4 830 18202 done 0.58 - - 3083 - 1.95 0.112 1472 -547.7 205.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.80 -
18525 745.9 8.2 841 18530 roll 0.58 - - 3091 - 1.92 0.136 421 -547.4 205.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.78 -
18596 740.6 8.4 843 18602 done 0.58 - - 3091 - 1.83 0.078 1489 583.6 205.8 - - 2129 - - - - - - - - - 14.85 -
18920 716.1 6.8 854 18921 done 0.57 - - 3091 - - - 1489 - 205.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19219 695.2 7.1 864 19225 roll 0.57 - - 3099 - 2.00 0.134 418 -535.5 205.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.78 -
19261 692.7 7.2 865 19267 done 0.57 - - 3099 - 1.83 0.076 1482 581.4 205.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.85 -
19585 667.9 7.4 876 19591 roll 0.54 0.12 0.293 3066 -275.0 1.83 0.093 2534 574.9 205.8 - - 2128 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
19657 663.5 7.2 878 19663 done 0.54 - - 3074 - 1.90 0.110 1476 -556.8 205.8 - - 2127 - - - - - - - - - 14.81 -
19981 643.7 5.6 889 19991 roll 0.55 - - 3082 - 2.00 0.133 415 -530.5 217.3 2.90 0.838 2105 -7.6 1.059 - - - - - - - 14.81 14.03
20032 641.7 5.7 890 20058 done 0.55 - - 3082 - 1.83 0.076 1486 585.2 226.3 16.92 1.606 2061 -2.6 0.189 - - - - - - - 14.85 14.18
20375 616.4 7.4 902 20376 done 0.55 - - 3082 - - - 1486 - 226.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20675 591.0 8.8 912 20676 done 0.55 - - 3082 - - - 1486 - 226.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20975 563.5 9.2 922 20976 done 0.55 - - 3082 - - - 1486 - 226.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21275 538.7 7.8 932 21281 roll 0.55 - - 3082 - 1.80 0.091 2536 583.3 226.3 - - 2055 - - - - - - - - - 14.83 -
21322 536.4 7.5 933 21328 done 0.55 - - 3089 - 1.92 0.106 1470 -555.2 226.3 - - 2054 - - - - - - - - - 14.81 -
21640 511.0 8.0 944 21645 roll 0.55 - - 3099 - 1.92 0.127 422 -545.8 226.3 - - 2054 - - - - - - - - - 14.78 -
21702 505.5 8.5 946 21707 done 0.55 - - 3098 - 1.80 0.072 1482 588.9 226.3 - - 2055 - - - - - - - - - 14.86 -
22035 476.7 8.4 957 22037 done 0.54 0.12 0.280 3069 -241.7 - - 1487 - 226.3 - - 2055 - - - - - - - - 14.72 - -
22334 456.3 6.7 967 22340 roll 0.54 - - 3069 - 1.80 0.089 2535 582.2 226.3 - - 2055 - - - - - - - - - 14.85 -
22370 454.1 6.7 968 22376 done 0.54 - - 3076 - 1.90 0.103 1479 -555.8 226.3 - - 2055 - - - - - - - - - 14.82 -
22698 430.0 7.5 979 22703 roll 0.54 - - 3085 - 1.92 0.124 422 -550.5 226.3 - - 2055 - - - - - - - - - 14.76 -
22761 424.9 7.8 981 22766 done 0.54 - - 3085 - 1.80 0.069 1483 589.4 226.3 - - 2056 - - - - - - - - - 14.86 -
23093 398.3 7.7 992 23099 roll 0.54 - - 3085 - 1.83 0.088 2537 576.0 226.3 - - 2055 - - - - - - - - - 14.85 -
23119 398.3 7.7 992 23126 done 0.54 - - 3093 - 1.90 0.103 1479 -556.8 226.3 - - 2056 - - - - - - - - - 14.83 -
23426 373.0 7.7 1003 23427 done 0.54 - - 3093 - - - 1479 - 226.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23725 351.0 7.3 1013 23731 roll 0.54 - - 3099 - 1.92 0.120 418 -552.6 226.3 - - 2057 - - - - - - - - - 14.80 -
23777 348.5 7.3 1014 23783 done 0.54 0.15 0.269 3064 -233.3 1.77 0.065 1484 602.3 226.3 - - 2057 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
24091 327.1 6.8 1025 24096 roll 0.56 - - 3064 - 1.80 0.086 2531 581.7 226.3 - - 2058 - - - - - - - - - 14.85 -
24163 322.1 7.5 1027 24169 done 0.58 - - 3072 - 1.90 0.101 1470 -558.4 226.3 - - 2058 - - - - - - - - - 14.83 -
24487 293.2 8.8 1038 24488 done 0.60 - - 3072 - - - 1470 - 226.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24787 270.3 7.2 1048 24793 roll 0.62 - - 3080 - 1.90 0.120 422 -551.6 226.3 - - 2058 - - - - - - - - - 14.80 -
24824 267.8 7.1 1049 24830 done 0.64 - - 3080 - 1.80 0.067 1473 583.9 226.3 - - 2058 - - - - - - - - - 14.85 -
25131 244.2 7.8 1064 25132 done 0.64 - - 3077 - - - 1473 - 226.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25432 221.8 7.4 1094 25433 done 0.64 - - 3080 - - - 1474 - 226.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25732 203.1 5.4 1124 25757 roll 0.65 - - 3088 - 1.95 0.118 424 -538.5 242.9 17.62 1.104 1992 -3.8 0.127 - - - - - - - 14.71 14.30
25784 200.0 5.8 1129 25790 done 0.65 - - 3088 - 1.77 0.062 1487 600.6 249.2 1.90 0.170 1973 -10.0 2.138 - - - - - - - 14.76 14.67
26098 176.6 9.0 1160 26101 done 0.65 - - 3087 - - - 1488 - 249.2 1.40 0.177 1972 - - - - - - - - - - 14.69
26398 148.9 8.7 1190 26401 done 0.65 - - 3088 - - - 1488 - 249.2 1.38 0.179 1972 - - - - - - - - - - 14.70
26698 124.7 7.9 1220 26702 done 0.65 - - 3088 - - - 1488 - 249.2 1.48 0.177 1972 - - - - - - - - - - 14.71
26999 103.2 6.4 1250 27006 roll 0.67 - - 3088 - 1.80 0.080 2537 582.8 249.2 1.45 0.175 1974 - - - - - - - - - 14.74 14.72
27104 96.2 6.9 1260 27111 done 0.69 - - 3094 - 1.90 0.098 1472 -560.5 249.2 1.48 0.178 1972 - - - - - - - - - 14.74 14.70
27420 73.2 6.9 1291 27427 roll 0.70 - - 3103 - 1.95 0.115 421 -539.0 249.2 1.62 0.174 1974 - - - - - - - - - 14.71 14.73
27468 69.9 7.2 1295 27476 done 0.70 - - 3103 - 1.80 0.061 1490 593.9 249.2 1.27 0.189 1973 - - - - - - - - - 14.77 14.71
27775 50.2 5.8 1326 27788 roll 0.73 - - 3103 - 1.83 0.083 2537 572.1 256.3 5.32 0.221 1950 -4.3 0.178 - - - - - - - 14.72 14.60
27830 46.1 7.2 1331 27841 done 0.75 - - 3109 - 1.90 0.103 1480 -556.3 256.3 2.33 0.194 1953 1.3 -0.056 - - - - - - - 14.71 14.57
28143 26.7 5.5 1362 28160 roll 0.79 0.10 0.164 3160 510.0 1.90 0.115 416 -560.0 270.7 10.27 0.191 1885 -6.6 0.168 - - - - - - 14.75 14.71 14.64
28288 15.4 8.1 1376 28294 done 0.76 - - 3159 - 1.80 0.060 1488 595.6 270.7 1.60 0.169 1884 - - - - - - - - - 14.78 14.71
28439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28439 begin surface coast
28471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28471 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.52 8.68 0.090 147 -347.0 0.52 0.083 1787 575.0 350.04 39.22 0.126 1561 -8.2 0.015 - - - - - -