prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.45 of 150.00 AH used of 24V (91.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.47 of 97.00 AH used of 10V (87.15% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 45 | VBD | -1.41 | - | - | 163 | - | - | - | 1824 | - | -43.6 | -21.83 | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 2.1 | - | 2 | 99 | roll | -1.48 | 9.07 | 0.214 | 2520 | 259.9 | 2.35 | 0.054 | 351 | -626.8 | -107.7 | -36.28 | - | 2760 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.26 | 26.64 |
| 326 | 39.8 | -18.8 | 30 | 336 | done | -1.31 | 0.25 | 0.175 | 2574 | 216.0 | 2.33 | 0.024 | 1888 | 659.7 | -107.7 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.44 | - |
| 646 | 81.0 | -10.1 | 58 | 654 | roll | -1.24 | - | - | 2564 | - | 2.42 | 0.038 | 3455 | 647.5 | -107.7 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 835 | 100.9 | -11.9 | 64 | 840 | done | -1.17 | 0.22 | 0.158 | 2625 | 277.3 | 2.45 | 0.024 | 1821 | -666.9 | -107.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.57 | - |
| 1148 | 127.1 | -3.8 | 75 | 1157 | roll | -1.20 | - | - | 2625 | - | 2.30 | 0.055 | 354 | -637.8 | -131.9 | -0.55 | - | 2865 | -180.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.79 |
| 1387 | 146.9 | -9.4 | 83 | 1392 | done | -1.17 | - | - | 2615 | - | 2.30 | 0.024 | 1890 | 667.8 | -131.9 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1738 | 195.0 | -14.3 | 90 | 1742 | roll | -1.17 | - | - | 2615 | - | 2.42 | 0.041 | 340 | -640.5 | -131.9 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1798 | 201.5 | -14.0 | 91 | 1803 | done | -1.17 | - | - | 2604 | - | 2.33 | 0.024 | 1900 | 669.5 | -131.9 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2140 | 233.7 | -8.8 | 97 | 2147 | roll | -1.17 | - | - | 2592 | - | 2.40 | 0.039 | 3458 | 649.2 | -131.9 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2380 | 258.8 | -10.4 | 101 | 2388 | done | -1.17 | 0.12 | 0.163 | 2623 | 258.3 | 2.45 | 0.024 | 1823 | -667.3 | -131.9 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.68 | - |
| 2740 | 306.6 | -13.9 | 107 | 2747 | roll | -1.20 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.039 | 3453 | 644.3 | -131.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2889 | 322.4 | -13.7 | 109 | 2893 | done | -1.23 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.024 | 1824 | -664.9 | -131.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3210 | 357.7 | -9.4 | 115 | 3218 | roll | -1.26 | - | - | 2612 | - | 2.30 | 0.043 | 351 | -640.4 | -131.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3359 | 370.8 | -10.0 | 117 | 3363 | done | -1.26 | - | - | 2601 | - | 2.30 | 0.024 | 1887 | 667.8 | -131.9 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3680 | 408.5 | -10.8 | 123 | 3688 | roll | -1.28 | - | - | 2601 | - | 2.42 | 0.043 | 342 | -638.4 | -131.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3779 | 415.7 | -11.1 | 124 | 3783 | done | -1.28 | - | - | 2592 | - | 2.33 | 0.024 | 1890 | 664.4 | -131.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4090 | 457.8 | -12.0 | 130 | 4091 | done | -1.28 | - | - | 2589 | - | - | - | 1891 | - | -131.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 495.1 | -12.5 | 135 | 4392 | done | -1.30 | - | - | 2589 | - | - | - | 1891 | - | -131.9 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 529.4 | -11.6 | 138 | 4692 | done | -1.33 | - | - | 2589 | - | - | - | 1891 | - | -131.9 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 568.6 | -10.9 | 141 | 5052 | done | -1.35 | - | - | 2590 | - | - | - | 1890 | - | -131.9 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 606.4 | -10.6 | 144 | 5412 | done | -1.39 | 0.10 | 0.103 | 2547 | -430.0 | - | - | 1892 | - | -131.9 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - | - |
| 5770 | 647.5 | -11.2 | 147 | 5771 | done | -1.39 | - | - | 2547 | - | - | - | 1890 | - | -131.9 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 696.8 | -13.2 | 150 | 6131 | done | -1.39 | - | - | 2547 | - | - | - | 1892 | - | -131.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 751.2 | -15.1 | 153 | 6498 | roll | -1.39 | - | - | 2547 | - | 2.45 | 0.044 | 345 | -631.4 | -131.9 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6619 | 770.4 | -15.3 | 154 | 6623 | done | -1.39 | - | - | 2535 | - | 2.33 | 0.026 | 1883 | 660.1 | -131.9 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6960 | 819.2 | -14.4 | 157 | 6961 | done | -1.39 | - | - | 2536 | - | - | - | 1883 | - | -131.9 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 863.5 | -12.6 | 160 | 7324 | roll | -1.39 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.047 | 344 | -628.2 | -131.9 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7510 | 877.5 | -12.3 | 161 | 7515 | done | -1.39 | 0.12 | 0.182 | 2553 | 150.0 | 2.35 | 0.027 | 1890 | 657.9 | -131.9 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.66 | - |
| 7902 | 933.3 | -11.7 | 165 | 7910 | roll | -1.39 | - | - | 2553 | - | 2.45 | 0.047 | 352 | -627.8 | -131.9 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7971 | 933.3 | -11.7 | 165 | 7975 | done | -1.39 | - | - | 2544 | - | 2.33 | 0.026 | 1884 | 657.5 | -131.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8371 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8375 | 995.3 | -13.2 | 169 | 8493 | done | -0.29 | 1.15 | 0.141 | 2902 | 311.3 | - | - | 1833 | - | - | 110.38 | 1.724 | 2319 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 23.91 |
| 8494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8496 | 999.4 | - | 170 | 8622 | roll | 1.51 | 1.67 | 0.068 | 3489 | 351.5 | 2.70 | 0.041 | 3448 | 598.1 | 131.9 | 117.70 | 1.717 | 1780 | -4.6 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.76 | 23.77 |
| 8741 | 970.4 | - | 172 | 8804 | done | 1.45 | 0.15 | 0.195 | 3467 | -146.7 | 2.58 | 0.029 | 1841 | -622.9 | 196.0 | 56.00 | 1.655 | 1519 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.73 | 23.93 |
| 9203 | 877.9 | 19.7 | 176 | 9204 | done | 1.36 | - | - | 3467 | - | - | - | 1836 | - | 196.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 808.6 | 19.4 | 179 | 9564 | done | 1.29 | 0.20 | 0.174 | 3413 | -270.0 | - | - | 1836 | - | 196.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | - |
| 9922 | 748.5 | 17.2 | 182 | 9924 | done | 1.25 | - | - | 3413 | - | - | - | 1836 | - | 196.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 691.9 | 15.8 | 185 | 10283 | done | 1.25 | - | - | 3413 | - | - | - | 1836 | - | 196.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 632.8 | 16.2 | 188 | 10643 | done | 1.25 | - | - | 3413 | - | - | - | 1836 | - | 196.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 572.0 | 16.9 | 191 | 11006 | roll | 1.25 | - | - | 3408 | - | 2.55 | 0.040 | 3450 | 632.9 | 196.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11092 | 572.0 | 16.9 | 191 | 11096 | done | 1.25 | - | - | 3419 | - | 2.50 | 0.028 | 1822 | -651.2 | 196.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11463 | 497.7 | 16.1 | 195 | 11465 | done | 1.25 | - | - | 3419 | - | - | - | 1822 | - | 196.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 454.2 | 14.5 | 200 | 11764 | done | 1.25 | - | - | 3419 | - | - | - | 1822 | - | 196.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 407.1 | 15.8 | 205 | 12071 | roll | 1.25 | - | - | 3419 | - | 2.58 | 0.039 | 3460 | 634.9 | 196.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12152 | 396.7 | 16.2 | 206 | 12158 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3401 | -150.0 | 2.50 | 0.028 | 1826 | -653.6 | 196.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.63 | - |
| 12475 | 338.5 | 16.5 | 212 | 12482 | roll | 1.27 | - | - | 3411 | - | 2.35 | 0.047 | 353 | -626.8 | 196.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12604 | 317.9 | 17.0 | 214 | 12608 | done | 1.27 | - | - | 3410 | - | 2.33 | 0.025 | 1889 | 659.2 | 196.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12945 | 262.5 | 15.4 | 220 | 12952 | roll | 1.27 | - | - | 3411 | - | 2.42 | 0.039 | 3450 | 645.0 | 196.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 13053 | 252.2 | 15.8 | 221 | 13058 | done | 1.27 | - | - | 3423 | - | 2.47 | 0.027 | 1827 | -657.1 | 196.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 13359 | 194.4 | 15.9 | 226 | 13360 | done | 1.27 | - | - | 3423 | - | - | - | 1826 | - | 196.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13654 | 146.8 | 16.5 | 231 | 13659 | roll | 1.27 | - | - | 3423 | - | 2.55 | 0.038 | 3459 | 640.4 | 196.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 13744 | 131.9 | 18.4 | 234 | 13749 | done | 1.27 | - | - | 3435 | - | 2.47 | 0.026 | 1829 | -659.9 | 196.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 14056 | 75.3 | 16.9 | 245 | 14057 | done | 1.27 | - | - | 3435 | - | - | - | 1829 | - | 196.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | 31.8 | 10.7 | 273 | 14366 | roll | 1.30 | - | - | 3435 | - | 2.53 | 0.037 | 3450 | 640.7 | 196.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 14596 | 3.6 | 13.7 | 297 | 14605 | done | 1.32 | - | - | 3447 | - | 2.47 | 0.027 | 1821 | -659.5 | 196.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 14614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14615 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14635 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -8.83 | 8.50 | 0.036 | 162 | -386.5 | 0.05 | 0.138 | 1879 | 1160.0 | 300.00 | 38.97 | 0.139 | 1094 | -10.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||