WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.81 of 91.80 AH used of 24V (63.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.54 of 61.20 AH used of 10V (53.37% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=350)
• GPS1 time: 105 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 79 VBD -0.66 - - 159 - - - 2500 - -126.5 -65.68 - 2785 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -8.9 11 106 roll -0.66 11.02 0.272 2413 204.5 2.15 0.070 3778 594.4 -126.5 -8.57 - 3255 -54.8 - - - - - - - 24.54 25.21 25.51
330 48.8 -11.2 60 337 done -0.61 0.10 0.144 2441 280.0 2.05 0.043 2500 -623.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 24.58 24.90 -
636 76.8 -10.5 121 644 roll -0.61 - - 2433 - 2.17 0.059 3780 589.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.35 -
688 82.4 -11.0 131 695 done -0.61 - - 2433 - 2.05 0.035 2494 -627.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.60 -
993 110.3 -9.0 192 994 done -0.61 - - 2432 - - - 2494 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1294 135.1 -7.0 252 1301 roll -0.62 - - 2423 - 2.20 0.060 3779 584.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.39 -
1335 137.9 -6.4 260 1342 done -0.62 - - 2423 - 2.03 0.044 2505 -627.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.58 -
1640 160.4 -8.3 321 1648 roll -0.62 - - 2413 - 2.15 0.060 3774 590.2 -126.5 - - 3266 - - - - - - - - - 25.39 -
1672 163.3 -9.5 327 1679 done -0.62 - - 2414 - 2.03 0.035 2497 -629.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.65 -
1978 190.4 -8.9 388 1985 roll -0.62 - - 2404 - 2.17 0.060 3771 587.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.33 -
2019 194.2 -9.4 396 2026 done -0.62 0.10 0.131 2434 300.0 2.03 0.044 2500 -626.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.10 25.20 -
2325 216.9 -7.3 434 2326 done -0.65 - - 2434 - - - 2500 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2626 239.2 -7.5 464 2626 done -0.68 - - 2434 - - - 2500 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2926 260.9 -7.4 494 2929 roll -0.72 - - 2427 - 2.15 0.060 3783 596.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.34 -
2955 263.0 -7.2 497 2959 done -0.75 - - 2427 - 2.05 0.036 2497 -627.3 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.63 -
3265 286.7 -7.7 528 3267 done -0.77 0.12 0.087 2372 -458.3 - - 2497 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.62 - -
3565 319.6 -11.5 558 3569 roll -0.73 0.12 0.166 2394 183.3 2.17 0.060 3780 591.2 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.34 25.33 -
3595 322.7 -10.5 561 3599 done -0.70 - - 2394 - 2.05 0.036 2499 -624.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.62 -
3905 352.6 -9.2 592 3909 roll -0.68 - - 2394 - 2.25 0.040 1110 -617.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.44 -
3925 354.4 -9.3 594 3930 done -0.68 0.10 0.134 2415 210.0 2.30 0.044 2502 605.2 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.16 25.42 -
4235 378.9 -7.4 625 4239 roll -0.70 - - 2406 - 2.15 0.060 3776 592.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.30 -
4265 381.3 -8.0 628 4269 done -0.70 - - 2407 - 2.03 0.035 2500 -628.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.61 -
4575 405.6 -7.9 659 4579 roll -0.70 - - 2408 - 2.25 0.039 1106 -619.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.42 -
4600 407.3 -7.9 661 4608 done -0.70 - - 2398 - 2.30 0.044 2497 604.8 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.39 -
4905 434.0 -8.7 692 4906 done -0.70 - - 2398 - - - 2497 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5206 460.4 -9.1 722 5207 done -0.70 - - 2398 - - - 2497 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5505 486.7 -8.8 752 5510 roll -0.70 - - 2398 - 2.28 0.041 1104 -611.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.39 -
5535 489.4 -8.9 755 5539 done -0.70 - - 2388 - 2.30 0.044 2494 604.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.38 -
5845 515.8 -8.2 786 5846 done -0.70 - - 2388 - - - 2494 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6146 539.3 -7.3 816 6149 roll -0.70 - - 2388 - 2.28 0.041 1085 -618.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.34 -
6170 540.8 -7.5 818 6178 done -0.70 0.10 0.136 2408 200.0 2.35 0.044 2499 601.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.08 25.37 -
6476 560.7 -6.5 849 6479 roll -0.72 - - 2408 - 2.30 0.041 1095 -610.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.37 -
6515 563.3 -6.6 853 6519 done -0.74 - - 2403 - 2.33 0.044 2497 601.7 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.35 -
6825 584.7 -7.0 884 6830 roll -0.74 - - 2403 - 2.28 0.041 1110 -608.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.37 -
6850 586.1 -7.5 886 6857 done -0.74 - - 2394 - 2.30 0.044 2499 603.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.34 -
7165 611.2 -7.9 911 7169 roll -0.74 - - 2394 - 2.28 0.041 1106 -611.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.35 -
7195 613.0 -8.1 912 7200 done -0.74 - - 2383 - 2.33 0.044 2503 599.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.34 -
7505 640.4 -8.5 928 7506 done -0.74 - - 2383 - - - 2503 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7805 665.9 -8.6 943 7809 roll -0.74 - - 2383 - 2.30 0.041 1102 -609.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.34 -
7825 667.7 -8.5 944 7829 done -0.74 - - 2373 - 2.33 0.045 2501 600.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.34 -
8145 694.3 -8.3 960 8146 done -0.72 0.15 0.165 2409 240.0 - - 2501 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.18 - -
8446 713.7 -6.4 975 8449 roll -0.75 - - 2402 - 2.17 0.061 3777 588.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.20 -
8470 715.1 -6.5 976 8474 done -0.78 - - 2402 - 2.05 0.037 2504 -621.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.51 -
8785 736.9 -6.9 992 8786 done -0.80 - - 2402 - - - 2504 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9086 757.8 -6.9 1007 9086 done -0.82 - - 2402 - - - 2505 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9385 779.3 -7.6 1022 9386 done -0.84 - - 2402 - - - 2504 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9686 801.7 -7.4 1037 9687 done -0.86 0.12 0.093 2354 -400.0 - - 2504 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.51 - -
9985 829.8 -9.3 1052 9986 done -0.82 - - 2354 - - - 2504 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10285 857.5 -9.3 1067 10286 done -0.79 0.12 0.178 2381 225.0 - - 2504 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.20 - -
10585 881.2 -7.9 1082 10586 done -0.79 - - 2381 - - - 2504 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10885 905.7 -8.1 1097 10886 done -0.79 - - 2381 - - - 2504 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11185 930.2 -8.0 1112 11190 roll -0.79 - - 2381 - 2.30 0.043 1105 -608.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.25 -
11240 933.2 -7.7 1114 11247 done -0.79 - - 2374 - 2.35 0.047 2504 595.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.24 -
11545 958.9 -7.8 1130 11549 roll -0.79 - - 2374 - 2.30 0.042 1103 -609.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.26 -
11575 960.5 -7.7 1131 11579 done -0.79 - - 2364 - 2.35 0.047 2504 596.2 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.24 -
11885 985.3 -7.9 1147 11886 done -0.77 - - 2364 - - - 2504 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11944 begin apogee
11947 990.1 -7.9 1150 12068 done -0.17 0.73 0.134 2578 293.2 - - 2204 - - 117.10 1.273 2737 -4.4 0.373 - - - - - - 24.75 - 22.73
12070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12070 begin climb
12071 993.6 - 1156 12200 roll 0.66 0.80 0.060 2869 363.8 2.53 0.046 802 -554.2 126.5 122.10 1.260 2220 -4.2 0.366 - - - - - - 24.03 23.63 22.40
12255 986.5 7.8 1165 12259 done 0.58 0.12 0.158 2835 -283.3 2.42 0.040 2207 580.6 128.0 - - 2215 - - - - - - - - 24.13 24.37 -
12565 959.9 8.2 1181 12566 done 0.53 - - 2835 - - - 2208 - 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12865 935.6 7.9 1196 12867 done 0.49 0.15 0.178 2798 -246.7 - - 2207 - 128.0 - - 2207 - - - - - - - - 25.16 - -
13165 914.7 7.0 1211 13188 done 0.52 - - 2798 - - - 2206 - 148.1 19.02 1.147 2134 -3.8 0.335 - - - - - - - - 23.87
13485 891.0 7.3 1227 13508 roll 0.53 - - 2798 - 2.40 0.059 3610 585.0 162.1 14.68 1.110 2075 -4.0 0.353 - - - - - - - 25.19 23.82
13546 886.3 7.5 1230 13561 done 0.55 - - 2807 - 2.30 0.035 2187 -618.7 171.4 10.60 1.051 2037 -3.6 0.331 - - - - - - - 25.29 23.66
13867 861.9 7.8 1246 13868 done 0.55 - - 2807 - - - 2187 - 172.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14167 837.2 8.3 1261 14167 done 0.55 - - 2807 - - - 2187 - 172.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14466 813.7 8.3 1276 14470 roll 0.55 - - 2806 - 2.40 0.058 3607 591.7 172.9 - - 2031 - - - - - - - - - 25.43 -
14511 809.9 9.0 1278 14515 done 0.55 - - 2817 - 2.25 0.035 2200 -625.3 172.9 - - 2031 - - - - - - - - - 25.60 -
14826 783.8 8.0 1294 14831 roll 0.55 - - 2817 - 2.38 0.057 3608 591.6 172.9 - - 2031 - - - - - - - - - 25.43 -
14866 780.5 8.0 1296 14871 done 0.55 - - 2828 - 2.25 0.035 2197 -627.1 172.9 - - 2031 - - - - - - - - - 25.63 -
15187 754.5 8.4 1312 15187 done 0.55 - - 2828 - - - 2194 - 172.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15486 728.3 9.0 1327 15490 roll 0.55 - - 2839 - 2.28 0.046 809 -607.5 172.9 - - 2031 - - - - - - - - - 25.46 -
15526 724.6 9.2 1329 15531 done 0.55 - - 2839 - 2.30 0.041 2204 606.5 172.9 - - 2030 - - - - - - - - - 25.50 -
15847 693.7 9.6 1345 15850 roll 0.52 - - 2839 - 2.38 0.058 3609 590.3 172.9 - - 2030 - - - - - - - - - 25.38 -
15886 689.5 10.0 1347 15891 done 0.49 0.15 0.155 2806 -220.0 2.25 0.034 2205 -624.0 172.9 - - 2030 - - - - - - - - 25.09 25.58 -
16207 664.4 7.4 1363 16221 done 0.52 - - 2806 - - - 2203 - 184.3 12.75 0.981 1985 -3.5 0.262 - - - - - - - - 24.08
16507 641.5 7.7 1378 16513 done 0.55 - - 2806 - - - 2202 - 189.1 5.65 0.809 1966 -3.4 0.292 - - - - - - - - 23.91
16807 619.8 7.3 1393 16830 roll 0.59 - - 2806 - 2.40 0.057 3604 584.2 201.4 13.68 0.967 1914 -3.8 0.267 - - - - - - - 25.34 24.03
16853 616.2 7.9 1395 16858 done 0.61 - - 2814 - 2.28 0.034 2193 -618.9 201.4 - - 1913 - - - - - - - - - 25.38 -
17159 589.5 8.8 1416 17160 done 0.64 - - 2814 - - - 2191 - 201.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17459 563.6 8.6 1446 17460 done 0.66 0.12 0.096 2865 425.0 - - 2190 - 201.4 - - 1913 - - - - - - - - 25.53 - -
17759 531.6 10.7 1476 17759 done 0.62 - - 2866 - - - 2190 - 201.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18059 500.6 9.5 1506 18060 done 0.59 0.15 0.168 2830 -240.0 - - 2190 - 201.4 - - 1911 - - - - - - - - 25.24 - -
18358 475.6 8.5 1536 18359 done 0.59 - - 2831 - - - 2190 - 201.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18659 449.8 8.3 1566 18660 done 0.59 - - 2830 - - - 2190 - 201.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18959 424.9 8.0 1596 18960 done 0.59 - - 2828 - - - 2190 - 201.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19259 401.7 7.7 1626 19260 done 0.59 - - 2831 - - - 2190 - 204.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19559 377.0 8.2 1656 19560 done 0.59 - - 2830 - - - 2190 - 204.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19859 352.7 8.1 1686 19863 roll 0.61 - - 2830 - 2.38 0.057 3609 596.2 204.3 - - 1910 - - - - - - - - - 25.29 -
19888 350.2 8.4 1689 19893 done 0.61 - - 2838 - 2.25 0.034 2204 -624.4 204.3 - - 1910 - - - - - - - - - 25.53 -
20198 324.5 8.3 1720 20199 done 0.61 - - 2838 - - - 2201 - 204.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20499 299.7 8.2 1750 20500 done 0.61 - - 2838 - - - 2201 - 204.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20799 275.6 7.7 1780 20811 done 0.61 - - 2838 - - - 2201 - 207.1 6.25 0.679 1891 -3.0 0.135 - - - - - - - - 24.11
21108 250.5 8.3 1811 21113 roll 0.61 - - 2838 - 2.38 0.057 3604 589.5 207.1 - - 1891 - - - - - - - - - 25.32 -
21149 246.6 9.5 1815 21153 done 0.61 - - 2850 - 2.25 0.034 2199 -624.4 207.1 - - 1890 - - - - - - - - - 25.51 -
21459 218.4 8.8 1846 21459 done 0.61 - - 2850 - - - 2196 - 207.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21758 193.2 8.0 1884 21766 roll 0.61 - - 2860 - 2.30 0.047 808 -603.5 207.1 - - 1890 - - - - - - - - - 25.35 -
21824 187.8 8.6 1897 21833 done 0.61 - - 2860 - 2.30 0.043 2199 604.8 207.1 - - 1890 - - - - - - - - - 25.37 -
22131 161.3 8.8 1958 22132 done 0.61 - - 2860 - - - 2199 - 207.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22431 133.5 8.5 2018 22432 done 0.61 - - 2860 - - - 2199 - 207.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22732 111.8 5.9 2078 22780 done 0.67 - - 2861 - - - 2199 - 254.1 43.15 0.709 1700 -4.4 0.076 - - - - - - - - 24.15
23079 86.8 7.4 2146 23097 roll 0.72 - - 2860 - 2.38 0.057 3600 588.7 264.2 10.05 0.637 1658 -4.2 0.062 - - - - - - - 25.31 24.16
23182 78.3 8.9 2166 23188 done 0.75 - - 2871 - 2.28 0.042 2179 -623.2 264.2 - - 1656 - - - - - - - - - 25.37 -
23488 56.7 5.8 2227 23536 done 0.85 0.12 0.092 2920 408.3 - - 2179 - 313.3 43.72 0.669 1458 -4.5 0.042 - - - - - - 25.44 - 24.15
23835 25.2 8.4 2295 23836 done 0.85 - - 2920 - - - 2179 - 313.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24135 6.2 6.2 2355 24172 roll 0.95 - - 2930 - 2.33 0.046 802 -591.0 351.1 32.53 0.630 1302 -4.6 0.005 - - - - - - - 25.21 24.30
24185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24185 begin surface coast
24210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24211 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.69 8.12 0.073 163 -340.8 2.85 0.041 2507 598.2 353.23 - - 1297 - - - - - - - -