MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.93 of 145.11 AH used of 24V (94.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.91 of 98.02 AH used of 10V (82.75% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.77 - - 154 - - - 2135 - -155.7 -63.75 - 3310 - - - - - - - - - - -
82 4.3 -12.0 11 107 roll -0.77 10.12 0.242 2615 243.2 2.22 0.058 3553 638.7 -155.7 -6.22 - 3685 -60.3 - - - - - - - 26.41 26.82 27.15
151 35.0 -36.8 23 162 done -0.63 0.20 0.183 2666 255.0 2.03 0.030 2167 -682.8 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - 26.60 26.91 -
466 109.8 -18.2 58 474 roll -0.59 - - 2664 - 2.12 0.038 739 -673.6 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 27.00 -
538 121.5 -15.4 64 549 done -0.57 - - 2659 - 2.10 0.032 2144 669.0 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.03 -
843 164.0 -10.0 95 851 roll -0.57 - - 2649 - 2.12 0.044 3555 665.6 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 27.05 -
885 168.0 -10.5 98 896 done -0.57 0.15 0.155 2689 266.7 2.08 0.027 2125 -687.5 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.90 27.15 -
1211 203.3 -9.9 129 1218 roll -0.61 - - 2689 - 2.03 0.037 753 -675.9 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.14 -
1232 203.3 -9.9 129 1243 done -0.65 - - 2683 - 2.08 0.031 2152 672.6 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.15 -
1538 227.2 -7.5 140 1549 roll -0.70 0.12 0.091 2596 -725.0 2.10 0.044 3550 665.7 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 27.25 27.13 -
1578 231.0 -8.4 141 1586 done -0.73 0.15 0.164 2635 260.0 2.03 0.028 2142 -693.6 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.94 27.21 -
1901 267.3 -10.5 152 1908 roll -0.73 - - 2635 - 2.08 0.037 750 -669.2 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.17 -
1937 270.7 -10.6 153 1945 done -0.73 - - 2625 - 2.08 0.031 2160 677.9 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.19 -
2265 306.7 -11.7 164 2273 roll -0.73 - - 2618 - 2.12 0.046 3559 659.9 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 27.13 -
2292 309.7 -11.6 165 2300 done -0.73 - - 2618 - 2.05 0.029 2140 -692.2 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 27.24 -
2625 344.4 -9.7 176 2631 done -0.73 - - 2618 - - - 2137 - -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2924 370.4 -8.6 186 2932 roll -0.73 - - 2608 - 2.17 0.048 3554 653.0 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 27.14 -
2981 376.0 -9.2 188 2989 done -0.73 - - 2608 - 2.05 0.031 2144 -687.8 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 27.24 -
3308 409.9 -10.5 199 3317 roll -0.73 - - 2608 - 2.08 0.041 755 -667.8 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 27.17 -
3366 413.6 -10.7 200 3377 done -0.73 0.12 0.165 2631 191.7 2.08 0.034 2144 667.8 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - 26.96 27.18 -
3672 444.1 -8.7 211 3678 done -0.76 - - 2631 - - - 2144 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3971 471.4 -9.4 221 3979 roll -0.79 - - 2622 - 2.20 0.050 3561 644.1 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.10 -
3999 471.4 -9.4 221 4009 done -0.82 - - 2622 - 2.08 0.031 2143 -681.7 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 27.23 -
4304 505.2 -10.0 232 4312 roll -0.84 - - 2612 - 2.20 0.050 3552 640.5 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.10 -
4377 511.5 -9.9 234 4384 done -0.87 - - 2612 - 2.05 0.032 2154 -682.0 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 27.22 -
4694 542.0 -9.0 245 4702 roll -0.87 - - 2612 - 2.10 0.041 756 -665.7 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.14 -
4741 544.5 -9.0 246 4749 done -0.87 - - 2604 - 2.10 0.037 2149 663.3 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.15 -
5053 575.7 -9.3 257 5059 done -0.87 - - 2604 - - - 2150 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
5353 603.4 -9.4 267 5360 done -0.87 - - 2604 - - - 2149 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5653 630.6 -9.0 277 5661 roll -0.87 - - 2604 - 2.12 0.044 750 -659.9 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 27.11 -
5681 630.6 -9.0 277 5691 done -0.87 - - 2594 - 2.15 0.038 2155 653.5 -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - 27.12 -
5986 662.4 -9.5 288 5991 done -0.87 - - 2594 - - - 2155 - -155.7 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6286 690.3 -9.1 298 6297 roll -0.87 - - 2584 - 2.20 0.054 3561 639.1 -155.7 - - 3641 - - - - - - - - - 27.02 -
6321 693.3 -9.2 299 6329 done -0.87 - - 2584 - 2.10 0.034 2147 -673.3 -155.7 - - 3641 - - - - - - - - - 27.19 -
6648 725.3 -9.9 310 6656 roll -0.87 - - 2584 - 2.12 0.047 747 -660.4 -155.7 - - 3639 - - - - - - - - - 27.02 -
6685 728.6 -10.0 311 6694 done -0.87 - - 2575 - 2.12 0.038 2150 661.8 -155.7 - - 3639 - - - - - - - - - 27.09 -
7008 763.1 -10.6 322 7015 done -0.87 - - 2575 - - - 2149 - -155.7 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7308 794.3 -10.2 332 7313 done -0.87 - - 2575 - - - 2150 - -155.7 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7608 823.9 -9.8 342 7616 roll -0.87 - - 2575 - 2.15 0.044 754 -649.3 -155.7 - - 3634 - - - - - - - - - 25.62 -
7676 829.9 -10.1 344 7683 done -0.87 - - 2567 - 2.15 0.041 2160 654.0 -155.7 - - 3633 - - - - - - - - - 27.05 -
7993 862.5 -9.8 355 8005 roll -0.87 - - 2557 - 2.15 0.056 3555 648.8 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 26.94 -
8029 865.6 -9.8 356 8037 done -0.87 0.12 0.181 2585 233.3 2.10 0.035 2144 -671.9 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 26.78 27.13 -
8351 893.3 -8.1 367 8357 done -0.87 - - 2586 - - - 2141 - -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8651 917.2 -8.0 377 8658 done -0.87 - - 2586 - - - 2141 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8951 941.3 -8.1 387 8957 done -0.87 - - 2585 - - - 2141 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
9251 966.0 -8.1 397 9259 roll -0.87 - - 2586 - 2.15 0.047 745 -649.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 26.91 -
9288 968.6 -8.3 398 9296 done -0.87 - - 2579 - 2.15 0.041 2149 653.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 27.00 -
9544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9544 begin apogee
9548 992.8 -9.3 407 9678 done -0.13 0.80 0.141 2824 306.2 - - 2261 - - 123.72 1.262 3046 -4.7 0.372 - - - - - - 26.48 - 24.51
9679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9679 begin climb
9680 995.6 - 411 9825 done 0.77 0.82 0.044 3137 381.7 - - 2261 - 155.7 137.80 1.250 2412 -4.6 0.370 - - - - - - 25.56 - 24.32
10116 934.5 17.2 426 10126 roll 0.70 0.15 0.194 3106 -206.7 2.25 0.042 855 -624.9 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 26.15 26.39 -
10180 925.1 16.4 428 10188 done 0.64 0.12 0.194 3079 -225.0 2.20 0.039 2253 635.5 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
10503 881.6 12.9 439 10511 roll 0.60 - - 3080 - 2.22 0.054 3657 632.4 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.65 -
10525 881.6 12.9 439 10535 done 0.57 0.15 0.196 3053 -180.0 2.15 0.033 2236 -660.9 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 26.41 26.74 -
10830 844.6 11.1 450 10839 roll 0.57 - - 3052 - 2.25 0.054 3649 628.0 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.74 -
10878 840.6 11.2 451 10886 done 0.57 - - 3061 - 2.10 0.033 2253 -664.8 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.84 -
11190 802.3 11.7 462 11198 roll 0.57 - - 3071 - 2.17 0.044 853 -645.2 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.86 -
11263 795.4 12.0 464 11270 done 0.57 - - 3069 - 2.17 0.038 2254 645.6 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.87 -
11575 753.7 13.1 475 11583 roll 0.54 - - 3072 - 2.20 0.054 3654 636.4 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.84 -
11612 749.8 13.3 476 11620 done 0.52 0.17 0.184 3040 -188.2 2.12 0.033 2236 -668.9 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 26.57 26.96 -
11930 711.0 11.7 487 11938 done 0.52 - - 3040 - - - 2232 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12229 675.6 11.8 497 12235 done 0.52 - - 3040 - - - 2232 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12529 640.3 11.8 507 12535 done 0.52 - - 3039 - - - 2232 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12830 605.1 11.8 517 12836 done 0.52 - - 3039 - - - 2233 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13129 570.1 11.6 527 13135 done 0.52 - - 3040 - - - 2232 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13429 536.9 10.8 537 13441 roll 0.52 - - 3040 - 2.22 0.054 3653 640.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.91 -
13465 533.2 10.9 538 13473 done 0.52 - - 3048 - 2.12 0.033 2239 -667.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 27.06 -
13793 493.8 12.0 549 13801 roll 0.52 - - 3058 - 2.12 0.043 858 -651.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.97 -
13889 483.0 12.4 552 13898 done 0.52 - - 3058 - 2.12 0.037 2253 658.0 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.99 -
14207 442.6 12.3 563 14212 done 0.52 - - 3059 - - - 2254 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14507 406.3 12.4 573 14515 roll 0.52 - - 3058 - 2.22 0.054 3660 633.3 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.89 -
14579 398.7 12.7 575 14587 done 0.52 0.12 0.192 3041 -141.7 2.10 0.033 2250 -671.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 26.67 27.06 -
14892 363.7 10.1 586 14902 roll 0.52 - - 3049 - 2.15 0.044 856 -648.4 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.98 -
14922 360.4 10.2 587 14929 done 0.52 - - 3050 - 2.15 0.037 2255 650.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.99 -
15249 325.1 10.6 598 15257 roll 0.52 - - 3059 - 2.17 0.044 846 -649.3 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.97 -
15291 321.8 10.4 599 15299 done 0.52 - - 3060 - 2.15 0.037 2254 654.9 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.98 -
15614 291.9 8.9 610 15640 roll 0.56 - - 3060 - 2.25 0.054 3646 618.7 178.5 16.88 0.802 2317 -4.2 0.154 - - - - - - - 26.86 26.10
15739 278.8 11.0 614 15748 done 0.56 - - 3072 - 2.12 0.032 2245 -660.8 178.5 - - 2314 - - - - - - - - - 26.91 -
16063 243.5 10.7 625 16071 roll 0.56 - - 3071 - 2.22 0.052 3655 635.1 178.5 - - 2312 - - - - - - - - - 26.79 -
16090 240.6 10.6 626 16098 done 0.56 0.12 0.190 3053 -150.0 2.10 0.032 2247 -670.5 178.5 - - 2312 - - - - - - - - 26.59 26.94 -
16418 210.0 8.9 637 16444 done 0.60 - - 3053 - - - 2243 - 202.3 20.77 0.749 2221 -4.4 0.124 - - - - - - - - 26.00
16719 182.4 7.7 659 16774 roll 0.72 0.15 0.087 3115 413.3 2.30 0.050 3659 615.7 253.0 42.92 0.738 2012 -4.9 0.121 - - - - - - 26.84 26.19 25.56
16788 175.6 11.4 665 16798 done 0.72 - - 3126 - 2.17 0.031 2252 -648.4 253.0 - - 2010 - - - - - - - - - 26.30 -
17093 136.1 12.4 696 17101 roll 0.72 - - 3136 - 2.17 0.042 848 -647.0 253.0 - - 2004 - - - - - - - - - 26.57 -
17135 131.1 11.7 700 17144 done 0.72 0.12 0.166 3106 -250.0 2.15 0.035 2252 653.0 253.0 - - 2003 - - - - - - - - 26.39 26.61 -
17448 100.8 9.1 731 17473 roll 0.79 - - 3114 - 2.20 0.040 853 -635.9 272.3 15.85 0.637 1934 -4.4 0.069 - - - - - - - 26.59 25.91
17563 92.2 6.8 742 17636 done 0.95 0.17 0.077 3196 482.4 2.15 0.034 2249 649.3 342.0 58.33 0.656 1651 -4.9 0.069 - - - - - - 26.65 26.64 25.39
17933 42.4 13.1 784 17943 done 0.95 - - 3196 - - - 2249 - 342.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18237 begin surface coast
18258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18258 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.41 8.32 0.065 162 19.5 0.12 0.073 2139 17775.0 350.04 3.25 0.073 1620 498.5 -1.172 - - - - - -