DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.39 of 150.00 AH used of 24V (91.07% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 5.82 of 100.00 AH used of 10V (94.18% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 104.3 m at 850.3 m, depth 955 m (917 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.64 - - 121 - - - 1866 - -146.0 -64.88 - 2328 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -0.7 12 135 roll -0.64 10.43 0.237 2810 257.8 2.42 0.091 447 -586.4 -146.0 -37.42 - 3538 -32.3 - - - - - - - - - -
252 33.0 -18.0 51 257 done -0.49 0.17 0.153 2858 282.4 2.28 0.059 1839 610.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
576 78.3 -12.4 112 577 done -0.49 - - 2858 - - - 1839 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
898 118.6 -12.6 159 901 roll -0.53 - - 2858 - 2.28 0.077 441 -613.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
932 123.0 -13.1 163 935 done -0.58 - - 2849 - 2.28 0.058 1851 618.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1250 161.9 -11.7 194 1254 roll -0.62 - - 2840 - 2.33 0.079 3253 601.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1280 165.2 -11.1 197 1286 done -0.73 0.10 0.069 2783 -570.0 2.28 0.064 1856 -612.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1595 216.0 -16.1 228 1599 roll -0.61 0.15 0.171 2825 280.0 2.30 0.078 440 -615.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1633 221.8 -14.0 232 1639 done -0.61 - - 2816 - 2.25 0.058 1846 624.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1948 264.0 -13.7 263 1951 roll -0.61 - - 2815 - 2.30 0.077 448 -607.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1973 267.7 -13.8 266 1977 done -0.61 - - 2810 - 2.25 0.058 1852 624.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2292 312.1 -13.3 297 2293 done -0.61 - - 2809 - - - 1852 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2603 355.2 -13.4 327 2606 roll -0.61 - - 2810 - 2.28 0.077 438 -620.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2650 361.7 -13.8 332 2656 done -0.61 - - 2810 - 2.25 0.058 1848 626.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2965 401.4 -12.5 363 2965 done -0.61 - - 2810 - - - 1848 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3275 439.3 -11.9 393 3279 roll -0.61 - - 2810 - 2.28 0.076 446 -614.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3314 444.0 -12.4 397 3319 done -0.61 - - 2810 - 2.22 0.058 1850 632.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3628 480.2 -11.1 428 3629 done -0.61 - - 2810 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3939 514.9 -11.4 458 3943 roll -0.61 - - 2810 - 2.33 0.075 438 -606.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3960 517.4 -12.2 460 3966 done -0.61 - - 2810 - 2.22 0.057 1844 633.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4274 552.4 -11.5 491 4275 done -0.61 - - 2810 - - - 1844 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4585 587.7 -11.3 521 4586 done -0.61 - - 2810 - - - 1844 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4912 623.5 -10.8 539 4915 roll -0.61 - - 2810 - 2.25 0.074 429 -628.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4954 628.5 -11.2 540 4958 done -0.61 - - 2810 - 2.25 0.057 1850 631.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5275 663.7 -11.1 551 5276 done -0.61 - - 2810 - - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5578 695.9 -10.6 561 5582 roll -0.64 - - 2810 - 2.30 0.074 441 -612.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5621 700.8 -11.5 562 5625 done -0.68 - - 2809 - 2.22 0.056 1851 635.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5943 734.7 -10.6 573 5943 done -0.72 - - 2809 - - - 1851 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6246 766.4 -10.3 583 6247 done -0.77 - - 2809 - - - 1851 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6549 797.2 -10.1 593 6553 roll -0.81 0.12 0.103 2750 -491.7 2.28 0.074 436 -620.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6587 802.5 -14.4 594 6592 done -0.69 0.15 0.146 2801 340.0 2.22 0.058 1845 634.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6912 837.5 -10.6 605 6913 done -0.69 - - 2801 - - - 1845 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7216 869.4 -10.5 615 7217 done -0.69 - - 2801 - - - 1845 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7519 901.7 -10.5 625 7520 done -0.72 - - 2802 - - - 1845 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7670 begin apogee
7673 917.0 10.1 630 7800 done -0.13 0.55 0.136 2982 327.3 - - 1690 - - 125.03 1.218 2940 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7800 begin climb
7802 921.9 - 634 7939 roll 0.64 0.70 0.087 3235 361.4 2.50 0.072 295 -558.0 146.0 130.38 1.184 2342 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
7955 921.6 7.0 639 8020 done 0.58 - - 3236 - 2.42 0.049 1699 580.2 209.9 59.28 1.154 2082 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
8336 878.8 11.6 652 8338 done 0.50 0.17 0.167 3189 -276.5 - - 1699 - 209.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8640 852.2 8.7 662 8671 done 0.59 - - 3189 - - - 1699 - 238.7 25.67 1.111 1964 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
8973 821.4 9.4 673 8989 roll 0.68 0.15 0.095 3261 480.0 2.38 0.076 295 -589.9 251.6 12.27 1.040 1913 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
9019 815.4 13.9 674 9023 done 0.56 0.15 0.145 3214 -313.3 2.30 0.051 1696 609.1 251.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9335 780.0 11.1 685 9336 done 0.56 - - 3214 - - - 1697 - 251.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9638 746.1 11.1 695 9639 done 0.56 - - 3213 - - - 1697 - 251.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9942 711.9 11.3 705 9946 roll 0.56 - - 3224 - 2.33 0.077 295 -601.7 251.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9963 709.3 11.6 705 9967 done 0.56 - - 3224 - 2.22 0.052 1694 630.2 251.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10275 673.2 11.7 716 10276 done 0.56 - - 3223 - - - 1695 - 251.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10578 638.2 11.5 726 10579 done 0.56 - - 3223 - - - 1695 - 251.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10882 602.4 11.9 736 10886 roll 0.56 - - 3234 - 2.30 0.077 295 -608.7 251.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10938 595.4 13.7 740 10944 done 0.56 - - 3234 - 2.22 0.052 1701 633.3 251.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11252 557.4 11.9 771 11253 done 0.56 - - 3234 - - - 1702 - 251.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11563 520.6 11.7 801 11564 done 0.56 - - 3234 - - - 1702 - 251.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11874 484.9 11.5 831 11875 done 0.56 - - 3234 - - - 1702 - 251.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12184 449.7 10.9 861 12185 done 0.56 - - 3233 - - - 1702 - 251.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12495 414.7 11.4 891 12495 done 0.56 - - 3234 - - - 1702 - 251.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12805 379.3 11.2 921 12808 roll 0.56 - - 3245 - 2.25 0.077 294 -625.8 251.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12852 373.5 12.0 926 12859 done 0.56 0.10 0.144 3210 -350.0 2.20 0.052 1700 639.1 251.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13167 342.6 9.4 957 13185 roll 0.65 - - 3220 - 2.33 0.077 291 -604.7 264.7 11.50 0.810 1860 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
13206 338.6 10.5 961 13212 done 0.71 0.08 0.079 3281 762.5 2.22 0.052 1700 634.7 264.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13521 294.6 13.6 992 13525 roll 0.61 0.20 0.161 3231 -250.0 2.28 0.076 293 -617.1 264.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13568 289.7 9.2 997 13592 done 0.67 - - 3231 - 2.20 0.053 1693 636.4 281.8 16.58 0.798 1790 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
13901 258.7 9.0 1030 13928 roll 0.75 0.10 0.121 3277 460.0 2.35 0.069 3100 598.7 302.8 19.80 0.785 1704 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
13954 252.3 13.5 1036 13957 done 0.70 0.12 0.182 3255 -183.3 2.28 0.065 1704 -612.3 302.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14272 216.5 10.4 1067 14275 roll 0.73 - - 3264 - 2.33 0.076 290 -606.9 302.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14310 212.3 10.7 1071 14316 done 0.73 - - 3264 - 2.22 0.052 1691 631.1 302.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14625 178.3 11.1 1102 14625 done 0.73 - - 3265 - - - 1693 - 302.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14935 144.1 12.0 1132 14939 roll 0.73 - - 3275 - 2.28 0.077 288 -616.2 302.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15005 135.5 11.9 1140 15008 done 0.73 - - 3275 - 2.25 0.054 1703 628.9 302.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15323 100.2 9.8 1171 15327 roll 0.74 - - 3286 - 2.33 0.079 293 -605.2 306.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15353 97.3 10.3 1177 15359 done 0.74 - - 3286 - 2.22 0.055 1699 633.3 306.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15678 65.6 9.1 1238 15704 roll 0.76 - - 3285 - 2.30 0.073 3108 612.6 325.9 20.50 0.709 1608 -4.3 0.043 - - - - - - - - -
15720 61.3 10.6 1247 15726 done 0.76 - - 3295 - 2.33 0.067 1698 -605.2 325.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16045 31.4 8.8 1308 16074 roll 0.83 - - 3305 - 2.33 0.078 288 -605.2 352.9 24.23 0.686 1499 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
16147 20.3 11.3 1331 16153 done 0.90 - - 3305 - 2.28 0.055 1697 618.0 352.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16289 begin surface coast
16321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16321 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.01 - - 132 - - - 1857 - 450.13 81.60 0.671 1104 -4.8 0.002 - - - - - -