OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.18 of 150.00 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.65 of 110.00 AH used of 10V (90.32% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 97 VBD -0.67 - - 108 - - - 1810 - -194.6 -75.68 - 3191 - - - - - - - - - - -
100 6.2 -10.4 10 125 roll -0.67 9.80 0.234 2586 252.9 1.95 0.038 464 -690.3 -194.6 -6.68 - 3630 -65.7 - - - - - - - - - -
234 65.8 -33.1 32 242 done -0.67 - - 2578 - 2.05 0.021 1862 682.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
308 87.6 -25.5 45 316 roll -0.67 - - 2567 - 2.10 0.031 3272 671.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
387 111.1 -29.9 58 396 done -0.67 - - 2568 - 2.03 0.018 1870 -690.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
468 131.8 -26.4 71 475 roll -0.67 - - 2568 - 2.03 0.028 490 -679.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
499 139.5 -22.2 76 507 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.021 1877 683.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
573 155.2 -21.7 89 581 roll -0.67 - - 2549 - 2.08 0.031 3278 673.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
632 168.1 -23.4 99 642 done -0.67 0.10 0.163 2579 300.0 2.03 0.018 1855 -701.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
710 185.2 -21.6 112 718 done -0.67 - - 2579 - - - 1853 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
785 199.8 -18.4 125 793 roll -0.67 - - 2579 - 1.98 0.029 503 -681.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
860 211.3 -14.9 138 870 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.019 1886 691.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
938 223.8 -17.3 151 945 done -0.67 - - 2574 - - - 1886 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1016 234.4 -13.8 164 1024 roll -0.67 - - 2565 - 2.03 0.031 3263 678.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1061 241.2 -14.8 171 1072 done -0.67 - - 2565 - 1.95 0.018 1880 -709.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1138 254.6 -17.4 182 1142 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.030 3272 679.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1200 266.8 -19.6 187 1207 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.018 1881 -702.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1525 326.8 -17.0 218 1529 roll -0.67 - - 2560 - 2.00 0.029 486 -697.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1660 347.1 -14.3 230 1665 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.021 1872 693.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1991 393.3 -13.8 261 1995 roll -0.67 - - 2549 - 2.03 0.031 3267 687.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2052 401.5 -13.2 266 2061 done -0.67 0.10 0.142 2583 340.0 1.98 0.018 1854 -713.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2378 436.9 -10.4 297 2379 done -0.67 - - 2583 - - - 1853 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2699 471.2 -11.1 327 2703 roll -0.67 - - 2577 - 2.05 0.031 3261 686.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2738 476.6 -12.4 330 2746 done -0.67 - - 2577 - 1.95 0.018 1889 -703.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3065 517.2 -12.1 361 3069 roll -0.67 - - 2577 - 2.03 0.031 491 -688.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3136 526.2 -13.1 367 3140 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.021 1872 690.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3466 564.1 -11.3 398 3470 roll -0.67 - - 2574 - 2.05 0.035 3265 679.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3514 569.0 -10.9 402 3517 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.019 1864 -707.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3845 598.7 -8.7 433 3846 done -0.67 - - 2574 - - - 1864 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4157 626.8 -9.7 449 4158 done -0.67 - - 2574 - - - 1863 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4464 656.5 -9.5 464 4465 done -0.67 - - 2574 - - - 1863 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4774 686.0 -9.4 479 4775 done -0.67 - - 2575 - - - 1863 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5084 716.3 -10.0 494 5089 roll -0.67 - - 2574 - 2.12 0.036 3268 662.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5108 718.8 -10.1 495 5112 done -0.67 - - 2574 - 1.95 0.021 1881 -711.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5442 751.8 -9.9 511 5445 roll -0.67 - - 2574 - 2.05 0.036 3267 676.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5470 754.6 -9.9 512 5474 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.021 1865 -708.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5792 784.2 -8.7 528 5797 roll -0.67 - - 2574 - 2.12 0.036 3266 660.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5871 790.7 -8.1 531 5875 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.021 1865 -707.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6194 816.8 -8.0 547 6197 roll -0.67 - - 2574 - 2.00 0.033 500 -682.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6232 820.2 -7.9 548 6239 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.024 1873 693.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6550 842.5 -6.8 564 6554 roll -0.67 - - 2574 - 2.08 0.038 3265 669.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6644 848.6 -6.3 568 6648 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.021 1870 -704.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6973 869.8 -6.7 584 6977 roll -0.67 - - 2574 - 2.08 0.037 3267 671.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7015 872.6 -6.6 586 7019 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.021 1867 -707.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7349 897.1 -7.7 602 7350 done -0.67 - - 2574 - - - 1866 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7659 921.4 -7.8 617 7663 roll -0.67 - - 2574 - 2.10 0.037 3275 671.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7716 925.9 -7.8 619 7723 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.021 1868 -703.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8035 948.9 -6.9 635 8038 roll -0.67 - - 2574 - 2.00 0.033 489 -689.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8062 951.2 -6.9 636 8066 done -0.67 - - 2573 - 2.00 0.024 1877 694.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8392 973.8 -7.1 652 8396 roll -0.67 - - 2574 - 2.10 0.041 3277 666.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8443 977.7 -7.4 654 8447 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.022 1871 -703.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8618 begin apogee
8624 990.0 7.2 663 8778 done -0.20 0.45 0.123 2726 337.8 - - 2084 - - 148.20 1.408 2839 -5.0 0.364 - - - - - - - - -
8779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8779 begin climb
8781 993.0 - 670 8952 roll 0.67 0.82 0.081 3012 348.8 2.25 0.037 3463 612.9 194.6 162.52 1.349 2044 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8988 971.5 15.8 680 8992 done 0.67 - - 3021 - 2.12 0.022 2083 -650.9 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9315 924.2 14.0 696 9319 roll 0.67 - - 3031 - 2.12 0.035 684 -659.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9435 907.4 14.0 701 9439 done 0.67 - - 3031 - 2.05 0.024 2064 673.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9751 861.1 14.9 716 9755 roll 0.67 - - 3031 - 2.15 0.039 3473 655.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9790 854.7 16.5 718 9794 done 0.67 - - 3041 - 2.05 0.022 2066 -686.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10119 804.7 15.1 734 10122 roll 0.67 - - 3052 - 2.05 0.035 691 -670.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10201 792.2 14.4 737 10209 done 0.67 0.12 0.168 3019 -275.0 2.05 0.024 2092 683.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10521 754.2 11.7 753 10525 roll 0.67 - - 3019 - 2.08 0.040 3465 660.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10606 742.9 13.2 756 10613 done 0.67 - - 3027 - 2.03 0.023 2070 -687.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10924 703.6 12.7 772 10928 roll 0.67 - - 3038 - 2.08 0.036 688 -664.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10995 693.8 13.6 775 10999 done 0.67 - - 3038 - 2.03 0.024 2078 684.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11323 647.6 14.4 791 11325 done 0.67 - - 3038 - - - 2078 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11633 603.3 14.3 806 11634 done 0.67 - - 3038 - - - 2078 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11951 559.2 13.9 834 11952 done 0.67 - - 3038 - - - 2078 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12270 514.6 14.1 864 12274 roll 0.67 - - 3047 - 2.05 0.034 691 -676.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12338 504.3 14.7 870 12343 done 0.67 0.12 0.159 3014 -275.0 2.03 0.024 2086 687.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12663 461.4 12.5 900 12664 done 0.67 - - 3014 - - - 2087 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12983 423.0 11.7 930 12987 roll 0.67 - - 3022 - 2.08 0.034 674 -679.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13050 415.0 11.6 935 13057 done 0.67 - - 3022 - 2.03 0.023 2074 689.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13375 379.1 10.8 966 13380 roll 0.67 - - 3022 - 2.10 0.038 3466 662.9 199.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13458 369.9 11.9 973 13461 done 0.67 - - 3031 - 2.03 0.022 2067 -689.2 199.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13789 331.6 11.0 1004 13792 roll 0.67 - - 3042 - 2.00 0.033 682 -692.5 201.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13881 321.2 11.5 1012 13885 done 0.67 - - 3042 - 2.05 0.023 2077 680.5 201.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14213 285.8 9.7 1043 14251 roll 0.71 - - 3051 - 2.10 0.033 684 -663.3 234.4 29.70 0.862 1882 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
14327 272.8 12.3 1052 14336 done 0.71 - - 3051 - 2.08 0.022 2073 667.8 234.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14655 232.8 11.2 1096 14664 roll 0.71 - - 3051 - 2.12 0.037 3472 659.9 234.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14874 204.1 13.4 1136 14883 done 0.71 0.08 0.147 3035 -200.0 2.05 0.020 2066 -685.9 234.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14949 196.7 9.0 1149 15002 roll 0.78 - - 3044 - 2.10 0.032 697 -651.9 288.4 43.38 0.775 1663 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
15079 184.7 9.8 1169 15112 done 0.82 - - 3044 - 2.08 0.021 2083 666.3 319.0 25.05 0.739 1537 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
15182 174.8 9.7 1185 15215 done 0.86 0.10 0.108 3097 530.0 - - 2083 - 352.7 27.88 0.728 1400 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
15280 161.9 12.7 1201 15287 done 0.86 - - 3097 - - - 2083 - 352.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15352 152.6 12.8 1214 15364 roll 0.86 - - 3098 - 2.12 0.034 3466 652.4 352.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15456 138.8 12.7 1232 15464 done 0.86 - - 3107 - 2.05 0.019 2075 -678.5 352.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15531 129.8 12.4 1245 15540 roll 0.86 - - 3118 - 2.10 0.032 694 -657.6 352.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15633 117.4 12.0 1263 15642 done 0.86 0.10 0.115 3082 -360.0 2.05 0.020 2091 681.5 352.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15707 109.9 9.6 1276 15745 roll 0.91 - - 3082 - 2.10 0.034 3451 647.6 390.4 29.20 0.672 1248 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
15811 98.7 11.3 1293 15819 done 0.91 - - 3090 - 2.03 0.018 2072 -679.3 390.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15885 90.9 10.4 1306 15908 done 0.93 - - 3089 - - - 2072 - 407.2 15.15 0.626 1178 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
15975 82.1 9.7 1321 16011 done 0.97 - - 3090 - - - 2072 - 442.6 28.98 0.638 1032 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
16081 71.9 9.8 1338 16114 roll 1.01 0.10 0.101 3146 560.0 2.08 0.029 701 -659.1 473.1 25.52 0.620 908 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
16150 62.6 14.0 1348 16158 done 1.01 - - 3147 - 2.05 0.019 2074 669.8 473.1 - - 907 - - - - - - - - - - -
16224 52.0 14.7 1361 16232 done 1.01 - - 3147 - - - 2074 - 473.1 - - 905 - - - - - - - - - - -
16298 42.3 12.7 1374 16306 roll 1.01 - - 3154 - 2.08 0.029 701 -660.1 473.1 - - 905 - - - - - - - - - - -
16385 31.2 13.1 1389 16394 done 1.01 - - 3154 - 2.03 0.019 2079 678.8 473.1 - - 906 - - - - - - - - - - -
16462 21.6 10.9 1402 16470 done 1.01 - - 3154 - - - 2079 - 475.6 - - 905 - - - - - - - - - - -
16537 11.7 15.6 1415 16545 done 1.01 - - 3153 - - - 2079 - 475.6 - - 905 - - - - - - - - - - -
16610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16610 begin surface coast
16638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16638 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.29 7.80 0.039 128 -387.8 - - 1806 - 475.15 - - 902 - - - - - - - -