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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.29 of 147.00 AH used of 24V (88.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.58 of 109.00 AH used of 10V (89.38% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.29, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 47 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 49 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 78 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1476 | - | -243.3 | -87.88 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 5.5 | -9.7 | 12 | 142 | roll | -0.83 | 8.88 | 0.220 | 2462 | 259.9 | 2.20 | 0.052 | 2924 | 658.2 | -243.3 | -14.90 | - | 3877 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 64.1 | -36.3 | 34 | 252 | done | -0.58 | 0.30 | 0.155 | 2548 | 286.7 | 2.15 | 0.036 | 1515 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 153.8 | -27.1 | 95 | 578 | roll | -0.43 | 0.20 | 0.155 | 2614 | 330.0 | 2.00 | 0.040 | 196 | -659.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 166.4 | -14.4 | 106 | 645 | done | -0.47 | - | - | 2606 | - | 1.98 | 0.031 | 1515 | 666.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 211.2 | -12.8 | 167 | 971 | roll | -0.47 | - | - | 2597 | - | 2.08 | 0.042 | 2898 | 664.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 221.8 | -9.3 | 185 | 1076 | done | -0.53 | - | - | 2599 | - | 2.10 | 0.033 | 1491 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 260.0 | -10.8 | 238 | 1400 | roll | -0.55 | - | - | 2592 | - | 2.10 | 0.040 | 2902 | 671.9 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 265.0 | -9.3 | 242 | 1452 | done | -0.61 | 0.12 | 0.081 | 2510 | -683.3 | 2.08 | 0.032 | 1495 | -676.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 330.2 | -20.0 | 272 | 1779 | roll | -0.49 | 0.22 | 0.149 | 2573 | 286.4 | 2.12 | 0.041 | 2898 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 335.6 | -17.7 | 274 | 1808 | done | -0.44 | 0.10 | 0.153 | 2601 | 280.0 | 2.08 | 0.034 | 1494 | -675.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 369.1 | -10.2 | 304 | 2135 | roll | -0.49 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.044 | 2899 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 372.4 | -10.1 | 306 | 2165 | done | -0.55 | - | - | 2595 | - | 2.10 | 0.034 | 1486 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 406.2 | -9.9 | 336 | 2493 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.081 | 2505 | -750.0 | 2.15 | 0.046 | 2898 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 413.4 | -14.9 | 340 | 2545 | done | -0.53 | 0.22 | 0.137 | 2573 | 309.1 | 2.10 | 0.037 | 1495 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 451.4 | -10.5 | 370 | 2870 | roll | -0.55 | - | - | 2565 | - | 2.15 | 0.047 | 2907 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 455.3 | -9.7 | 373 | 2910 | done | -0.59 | - | - | 2566 | - | 2.10 | 0.037 | 1501 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 489.6 | -10.6 | 403 | 3236 | roll | -0.61 | - | - | 2556 | - | 2.10 | 0.049 | 2896 | 664.3 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 495.4 | -9.8 | 407 | 3295 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | 2.10 | 0.037 | 1495 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 527.5 | -9.3 | 438 | 3615 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 556.1 | -8.8 | 468 | 3938 | roll | -0.65 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.052 | 2896 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 561.1 | -8.6 | 472 | 3999 | done | -0.68 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.040 | 1504 | -662.9 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 595.8 | -11.4 | 503 | 4321 | roll | -0.68 | - | - | 2533 | - | 2.15 | 0.054 | 2898 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 599.8 | -11.7 | 505 | 4358 | done | -0.68 | - | - | 2533 | - | 2.12 | 0.041 | 1495 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 637.9 | -11.9 | 521 | 4668 | done | -0.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 674.1 | -11.5 | 536 | 4980 | roll | -0.68 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.057 | 2898 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 676.8 | -11.5 | 537 | 5005 | done | -0.68 | - | - | 2513 | - | 2.10 | 0.042 | 1498 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 712.2 | -10.3 | 553 | 5330 | done | -0.66 | - | - | 2510 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 744.0 | -10.1 | 568 | 5642 | roll | -0.66 | - | - | 2499 | - | 2.17 | 0.058 | 2896 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 747.5 | -10.3 | 569 | 5680 | done | -0.66 | 0.10 | 0.165 | 2526 | 270.0 | 2.12 | 0.044 | 1498 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 777.3 | -9.3 | 585 | 5991 | done | -0.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 806.9 | -9.9 | 600 | 6304 | roll | -0.70 | - | - | 2517 | - | 2.17 | 0.059 | 2893 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 814.2 | -9.7 | 603 | 6378 | done | -0.75 | - | - | 2517 | - | 2.12 | 0.045 | 1503 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 848.1 | -10.6 | 618 | 6691 | done | -0.75 | - | - | 2517 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 878.3 | -9.4 | 633 | 7005 | roll | -0.75 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.060 | 2892 | 640.6 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 884.0 | -8.7 | 636 | 7067 | done | -0.78 | - | - | 2506 | - | 2.12 | 0.046 | 1498 | -657.5 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 914.3 | -9.2 | 652 | 7396 | roll | -0.78 | - | - | 2496 | - | 2.17 | 0.060 | 2892 | 642.4 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 919.7 | -9.1 | 654 | 7453 | done | -0.80 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.047 | 1491 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 953.2 | -11.2 | 669 | 7766 | done | -0.80 | - | - | 2496 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 989.5 | -11.7 | 684 | 8079 | roll | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.98 | 0.060 | 201 | -651.5 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8092 | 991.2 | 11.8 | 684 | 8295 | done | -0.18 | 0.60 | 0.122 | 2685 | 315.0 | - | - | 1839 | - | - | 197.18 | 1.443 | 2884 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8296 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8298 | 1001.6 | - | 694 | 8525 | roll | 0.83 | 0.88 | 0.053 | 3026 | 387.5 | 2.47 | 0.057 | 434 | -568.8 | 243.3 | 216.02 | 1.381 | 1891 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 959.8 | 23.5 | 706 | 8567 | done | 0.63 | 0.28 | 0.170 | 2949 | -275.0 | 2.35 | 0.047 | 1853 | 603.8 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 902.5 | 17.6 | 722 | 8891 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.180 | 2906 | -286.7 | 2.22 | 0.060 | 3259 | 633.3 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 889.5 | 13.5 | 726 | 8975 | done | 0.47 | - | - | 2915 | - | 2.17 | 0.041 | 1835 | -656.2 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 844.6 | 13.5 | 742 | 9302 | done | 0.40 | 0.15 | 0.172 | 2875 | -266.7 | - | - | 1834 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | 812.5 | 10.7 | 757 | 9611 | roll | 0.40 | - | - | 2884 | - | 2.15 | 0.053 | 440 | -648.4 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9630 | 810.0 | 10.8 | 758 | 9634 | done | 0.40 | - | - | 2879 | - | 2.15 | 0.041 | 1859 | 660.0 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9958 | 773.4 | 11.0 | 774 | 9962 | roll | 0.40 | - | - | 2879 | - | 2.17 | 0.058 | 3261 | 646.1 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 765.5 | 11.4 | 777 | 10029 | done | 0.40 | - | - | 2887 | - | 2.17 | 0.041 | 1852 | -649.3 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 729.2 | 10.8 | 793 | 10358 | roll | 0.38 | - | - | 2898 | - | 2.20 | 0.053 | 437 | -643.2 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 726.0 | 10.2 | 794 | 10401 | done | 0.38 | 0.12 | 0.157 | 2864 | -283.3 | 2.17 | 0.041 | 1851 | 651.6 | 257.9 | 12.25 | 1.193 | 1831 | -3.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 696.4 | 8.6 | 811 | 10790 | done | 0.49 | 0.12 | 0.090 | 2926 | 516.7 | - | - | 1853 | - | 326.4 | 63.60 | 1.260 | 1553 | -4.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 638.6 | 16.1 | 829 | 11100 | roll | 0.44 | 0.15 | 0.163 | 2877 | -326.7 | 2.22 | 0.057 | 3268 | 637.4 | 326.4 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | 634.7 | 15.4 | 830 | 11123 | done | 0.44 | - | - | 2885 | - | 2.20 | 0.039 | 1836 | -650.9 | 326.4 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 599.7 | 10.0 | 846 | 11470 | roll | 0.49 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.052 | 437 | -613.6 | 346.9 | 18.58 | 1.148 | 1469 | -4.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11530 | 591.4 | 10.2 | 853 | 11554 | done | 0.55 | - | - | 2896 | - | 2.22 | 0.038 | 1868 | 644.6 | 363.4 | 15.98 | 1.112 | 1401 | -4.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11872 | 557.7 | 9.3 | 885 | 11921 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.077 | 2968 | 480.0 | 2.28 | 0.054 | 3250 | 606.1 | 410.1 | 41.75 | 1.147 | 1211 | -4.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 544.2 | 17.8 | 892 | 11965 | done | 0.58 | 0.17 | 0.171 | 2933 | -205.9 | 2.20 | 0.039 | 1850 | -636.4 | 410.1 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 496.4 | 15.1 | 923 | 12290 | roll | 0.55 | - | - | 2942 | - | 2.22 | 0.051 | 444 | -633.3 | 410.1 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12317 | 491.7 | 14.6 | 925 | 12321 | done | 0.55 | - | - | 2939 | - | 2.17 | 0.039 | 1849 | 647.5 | 410.1 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12642 | 446.4 | 13.1 | 955 | 12647 | roll | 0.53 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.055 | 3267 | 653.5 | 410.1 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12696 | 439.4 | 13.1 | 959 | 12700 | done | 0.55 | - | - | 2948 | - | 2.17 | 0.039 | 1842 | -656.7 | 410.1 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | 389.9 | 16.0 | 989 | 13028 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.161 | 2916 | -213.3 | 2.17 | 0.050 | 440 | -646.1 | 410.1 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13044 | 386.4 | 14.6 | 990 | 13052 | done | 0.51 | - | - | 2916 | - | 2.17 | 0.037 | 1857 | 653.0 | 410.1 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13371 | 354.5 | 10.1 | 1021 | 13390 | done | 0.58 | - | - | 2916 | - | - | - | 1858 | - | 428.6 | 16.02 | 0.933 | 1136 | -4.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13709 | 322.6 | 9.1 | 1053 | 13766 | roll | 0.72 | 0.17 | 0.070 | 3024 | 635.3 | 2.33 | 0.049 | 442 | -607.7 | 482.4 | 46.00 | 0.933 | 915 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13786 | 308.2 | 24.2 | 1059 | 13795 | done | 0.62 | 0.28 | 0.142 | 2945 | -282.1 | 2.20 | 0.037 | 1853 | 641.4 | 482.4 | - | - | 914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14112 | 265.8 | 11.8 | 1090 | 14116 | roll | 0.65 | - | - | 2950 | - | 2.15 | 0.050 | 3252 | 650.7 | 482.4 | - | - | 912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14168 | 259.9 | 10.2 | 1094 | 14189 | done | 0.76 | - | - | 2955 | - | 2.15 | 0.035 | 1850 | -652.1 | 498.3 | 14.35 | 0.817 | 851 | -4.3 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14505 | 228.2 | 9.5 | 1147 | 14545 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.067 | 3062 | 629.4 | 2.28 | 0.047 | 439 | -618.9 | 537.8 | 33.45 | 0.829 | 689 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | 205.3 | 21.4 | 1165 | 14627 | done | 0.78 | 0.17 | 0.129 | 3004 | -341.2 | 2.20 | 0.035 | 1855 | 643.6 | 537.8 | - | - | 686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14948 | 147.5 | 16.8 | 1226 | 14956 | roll | 0.76 | - | - | 3004 | - | 2.15 | 0.048 | 3247 | 647.4 | 537.8 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 136.6 | 11.9 | 1239 | 15034 | done | 0.81 | - | - | 3017 | - | 2.12 | 0.034 | 1850 | -659.0 | 537.8 | - | - | 684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15353 | 87.8 | 15.6 | 1300 | 15361 | roll | 0.81 | - | - | 3027 | - | 2.17 | 0.046 | 445 | -647.5 | 537.8 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15422 | 77.6 | 14.0 | 1312 | 15429 | done | 0.84 | - | - | 3028 | - | 2.12 | 0.033 | 1851 | 663.2 | 537.8 | - | - | 684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15750 | 36.6 | 10.3 | 1373 | 15766 | done | 0.92 | - | - | 3027 | - | - | - | 1854 | - | 550.8 | 11.65 | 0.618 | 637 | -4.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16086 | 12.1 | 7.3 | 1435 | 16133 | roll | 1.18 | 0.25 | 0.057 | 3172 | 580.0 | 2.25 | 0.044 | 444 | -626.7 | 666.0 | 37.03 | 0.638 | 450 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.05 | 7.97 | 0.037 | 154 | -378.7 | - | - | 1522 | - | 598.29 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||