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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.76 of 150.00 AH used of 24V (62.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.51 of 100.00 AH used of 10V (77.49% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -24.6 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 81 | VBD | -1.41 | - | - | 138 | - | - | - | 2662 | - | -194.6 | -64.28 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 6.7 | -16.8 | 10 | 108 | done | -1.41 | 9.77 | 0.238 | 2472 | 238.9 | - | - | 2662 | - | -194.6 | -11.93 | - | 3636 | -71.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - | 25.86 |
| 167 | 45.8 | -42.0 | 26 | 168 | done | -1.41 | - | - | 2472 | - | - | - | 2662 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 69.8 | -36.1 | 34 | 233 | done | -1.41 | - | - | 2472 | - | - | - | 2662 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 251 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 254 | 75.9 | -33.2 | 36 | 405 | done | -0.24 | 1.25 | 0.142 | 2846 | 299.2 | - | - | 2305 | - | - | 141.43 | 0.395 | 2837 | -5.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 24.75 |
| 405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | 84.1 | - | 51 | 556 | roll | 1.41 | 1.48 | 0.071 | 3366 | 351.4 | 2.08 | 0.024 | 913 | -669.2 | 194.6 | 141.52 | 0.396 | 2042 | -5.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.34 | 24.71 |
| 695 | 55.7 | 10.9 | 80 | 777 | done | 1.53 | 0.10 | 0.071 | 3433 | 670.0 | 2.10 | 0.023 | 2311 | 665.7 | 292.5 | 72.25 | 0.376 | 1644 | -5.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.73 | 24.91 |
| 836 | 36.0 | 16.0 | 101 | 850 | roll | 1.54 | - | - | 3433 | - | 2.12 | 0.034 | 3698 | 654.2 | 303.5 | 9.57 | 0.328 | 1598 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.90 |
| 950 | 16.7 | 16.3 | 123 | 975 | done | 1.55 | - | - | 3444 | - | 2.05 | 0.019 | 2289 | -687.3 | 309.0 | 15.60 | 0.125 | 1580 | -1.2 | 0.015 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.84 | 24.92 |
| 1035 | 4.9 | 10.0 | 139 | 1109 | VBD | 1.69 | - | - | 3444 | - | - | - | 2289 | - | 422.7 | 67.05 | 0.335 | 1286 | -4.4 | 0.006 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.75 |
| 1110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.60 | 8.68 | 0.037 | 157 | 18.0 | 0.57 | 0.035 | 2683 | -10117.5 | 550.20 | 103.72 | 0.330 | 595 | 5.7 | -0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||