SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.53 of 350.00 AH used of 24V (92.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.4 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 43 VBD -0.81 - - 147 - - - 1933 - -126.5 -16.83 - 1510 - - - - - - - - - - -
46 3.1 - 1 134 roll -0.81 13.52 0.374 3050 214.7 2.38 0.075 852 -454.2 -126.5 -64.47 - 2995 -23.0 - - - - - - - 14.62 14.73 14.95
363 37.0 -14.8 22 368 done -0.73 - - 3051 - 2.20 0.040 1898 475.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
681 85.0 -14.2 43 687 roll -0.65 0.17 0.248 3098 276.5 2.22 0.050 854 -470.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
754 93.2 -12.7 47 761 done -0.60 - - 3098 - 2.22 0.040 1912 476.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
1060 126.1 -10.7 68 1066 roll -0.57 0.12 0.259 3134 300.0 2.25 0.050 852 -471.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.85 14.94 -
1082 128.0 -10.7 69 1087 done -0.55 - - 3134 - 2.17 0.039 1896 481.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1395 156.4 -9.3 90 1400 roll -0.55 - - 3133 - 2.33 0.060 2965 458.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1503 166.2 -8.9 97 1508 done -0.55 - - 3134 - 2.28 0.034 1885 -473.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
1821 194.0 -8.2 118 1822 done -0.55 - - 3133 - - - 1885 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2121 217.6 -8.4 138 2126 roll -0.55 - - 3133 - 2.15 0.053 860 -476.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2172 221.9 -8.8 141 2177 done -0.55 - - 3133 - 2.17 0.039 1905 481.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
2489 251.6 -9.8 162 2494 roll -0.55 - - 3134 - 2.28 0.061 2959 462.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2535 255.0 -9.7 163 2541 done -0.55 - - 3134 - 2.22 0.033 1899 -477.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.02 -
2854 287.3 -9.8 174 2859 roll -0.55 - - 3133 - 2.15 0.052 865 -480.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2935 293.7 -9.9 176 2940 done -0.55 - - 3134 - 2.15 0.038 1900 481.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.03 -
3249 321.7 -7.5 187 3250 done -0.56 - - 3134 - - - 1900 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3549 342.4 -6.9 197 3554 roll -0.58 - - 3134 - 2.30 0.061 2967 463.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
3636 346.9 -7.1 199 3643 done -0.60 - - 3133 - 2.25 0.034 1888 -479.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
3943 371.8 -7.6 210 3948 roll -0.62 - - 3133 - 2.12 0.054 865 -482.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.05 -
4030 377.1 -8.1 212 4037 done -0.63 - - 3134 - 2.12 0.039 1890 483.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.06 -
4337 404.5 -8.4 223 4342 roll -0.65 - - 3133 - 2.33 0.062 2968 462.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.04 -
4384 407.2 -8.3 224 4390 done -0.68 0.12 0.134 3081 -433.3 2.25 0.035 1889 -479.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 15.06 15.07 -
4703 438.5 -9.1 235 4708 roll -0.66 - - 3082 - 2.12 0.054 865 -483.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.05 -
4797 447.3 -9.2 238 4802 done -0.63 - - 3082 - 2.12 0.041 1884 480.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
5131 480.7 -10.9 249 5137 roll -0.61 0.12 0.259 3115 275.0 2.33 0.060 2959 461.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.99 15.05 -
5236 489.5 -9.7 252 5241 done -0.61 - - 3116 - 2.25 0.036 1882 -478.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5559 521.7 -9.8 263 5565 roll -0.61 - - 3115 - 2.12 0.054 857 -483.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.04 -
5606 525.2 -9.9 264 5612 done -0.61 - - 3116 - 2.12 0.040 1885 484.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5925 555.6 -8.5 275 5931 roll -0.61 - - 3115 - 2.33 0.063 2959 460.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.05 -
6019 563.1 -8.0 278 6024 done -0.63 - - 3115 - 2.25 0.037 1891 -474.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6354 587.7 -7.1 289 6359 roll -0.64 - - 3116 - 2.15 0.056 862 -478.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.05 -
6396 590.2 -7.0 290 6402 done -0.66 - - 3115 - 2.15 0.041 1893 479.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6721 613.4 -7.1 301 6722 done -0.68 - - 3115 - - - 1893 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7020 634.5 -6.9 311 7025 roll -0.69 - - 3115 - 2.33 0.065 2964 459.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.04 -
7067 636.9 -6.9 312 7073 done -0.71 - - 3116 - 2.25 0.037 1893 -476.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7387 661.9 -7.8 323 7389 done -0.73 0.12 0.130 3062 -450.0 - - 1893 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 15.07 - -
7686 696.1 -12.1 333 7691 roll -0.71 - - 3062 - 2.15 0.057 865 -478.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.05 -
7728 700.5 -12.4 334 7734 done -0.68 0.12 0.252 3090 233.3 2.15 0.044 1891 477.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - 14.96 15.07 -
8052 736.5 -10.5 345 8054 done -0.68 - - 3090 - - - 1891 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8352 766.7 -9.9 355 8357 roll -0.68 - - 3090 - 2.33 0.067 2960 458.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.04 -
8430 772.7 -9.6 357 8435 done -0.68 - - 3090 - 2.25 0.039 1893 -474.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8748 801.0 -8.1 368 8754 roll -0.68 - - 3090 - 2.17 0.057 858 -477.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
8811 806.4 -8.2 370 8816 done -0.68 - - 3090 - 2.17 0.044 1891 476.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.05 -
9144 833.7 -8.2 381 9149 roll -0.68 - - 3090 - 2.35 0.068 2967 457.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.03 -
9271 843.3 -7.8 385 9278 done -0.68 - - 3090 - 2.28 0.041 1893 -471.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.06 -
9601 868.8 -7.4 396 9606 roll -0.68 - - 3091 - 2.38 0.067 2967 451.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.02 -
9679 873.2 -7.0 398 9684 done -0.68 - - 3090 - 2.25 0.041 1905 -472.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.06 -
9998 896.3 -7.2 409 10003 roll -0.68 - - 3090 - 2.20 0.059 861 -474.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.03 -
10039 898.9 -7.3 410 10045 done -0.68 - - 3090 - 2.20 0.046 1905 474.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
10363 926.0 -8.8 421 10368 roll -0.68 - - 3091 - 2.25 0.059 858 -465.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
10420 929.3 -9.1 422 10427 done -0.68 - - 3090 - 2.20 0.046 1899 473.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10727 960.8 -9.5 433 10732 roll -0.68 - - 3090 - 2.33 0.069 2961 455.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
10860 971.7 -8.8 437 10865 done -0.70 - - 3090 - 2.22 0.042 1914 -471.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.04 -
11091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11091 begin apogee
11096 991.3 -7.8 445 11222 roll -0.23 0.50 0.190 3238 296.0 - - 1770 - - 119.32 2.030 2477 -4.1 0.367 - - - - - - 14.93 - 13.52
11224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11224 begin climb
11226 994.0 - 449 11358 done 0.81 1.05 0.107 3569 315.2 - - 1770 - 126.5 125.03 2.058 1960 -4.1 0.363 - - - - - - 14.26 - 13.47
11666 956.3 11.1 464 11671 roll 0.72 - - 3569 - 2.42 0.063 2833 439.3 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.72 -
11718 952.6 11.0 465 11724 done 0.62 0.25 0.289 3518 -204.0 2.28 0.045 1798 -453.9 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
12033 924.0 7.8 476 12038 roll 0.56 - - 3519 - 2.35 0.067 724 -457.0 127.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.85 -
12120 919.0 7.9 478 12128 done 0.51 0.15 0.232 3481 -253.3 2.25 0.044 1779 468.9 127.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
12426 896.3 6.6 489 12462 roll 0.51 - - 3490 - 2.35 0.064 725 -448.5 156.7 29.60 1.799 1835 -3.7 0.333 - - - - - - - 14.69 14.03
12573 887.0 7.5 493 12590 done 0.47 - - 3481 - 2.22 0.044 1764 468.0 165.2 8.68 1.757 1803 -3.7 0.338 - - - - - - - 14.76 14.02
12913 856.6 8.6 505 12918 roll 0.46 - - 3481 - 2.38 0.064 2835 450.0 165.2 - - 1799 - - - - - - - - - 14.84 -
13037 844.7 9.6 509 13042 done 0.42 - - 3481 - 2.35 0.046 1762 -456.6 165.2 - - 1797 - - - - - - - - - 14.88 -
13371 814.7 9.1 520 13377 roll 0.40 0.12 0.243 3447 -283.3 2.25 0.067 725 -460.9 165.2 - - 1797 - - - - - - - - 14.83 14.91 -
13404 811.8 8.9 521 13409 done 0.40 - - 3447 - 2.22 0.044 1769 470.3 165.2 - - 1796 - - - - - - - - - 14.94 -
13738 788.2 6.8 532 13769 roll 0.43 - - 3447 - 2.45 0.064 2835 435.1 189.2 25.42 1.704 1704 -3.6 0.304 - - - - - - - 14.74 14.13
13816 783.5 6.9 534 13846 done 0.45 - - 3446 - 2.33 0.043 1771 -456.7 211.0 24.00 1.688 1615 -3.7 0.313 - - - - - - - 14.78 13.98
14164 757.8 6.6 546 14203 roll 0.50 - - 3447 - 2.33 0.068 729 -447.2 240.2 30.92 1.662 1494 -3.9 0.324 - - - - - - - 14.57 13.97
14295 749.6 6.7 550 14331 done 0.52 0.12 0.128 3491 366.7 2.22 0.044 1762 465.3 267.7 29.38 1.707 1386 -3.7 0.293 - - - - - - 14.69 14.69 13.85
14648 716.9 9.2 562 14653 roll 0.52 - - 3492 - 2.40 0.064 2834 446.7 267.7 - - 1378 - - - - - - - - - 14.77 -
14694 713.7 9.3 563 14700 done 0.52 - - 3489 - 2.35 0.046 1763 -455.7 267.7 - - 1377 - - - - - - - - - 14.79 -
15014 682.0 9.9 574 15019 roll 0.52 - - 3492 - 2.28 0.069 722 -456.6 267.7 - - 1376 - - - - - - - - - 14.85 -
15131 672.3 10.2 577 15139 done 0.52 - - 3492 - 2.20 0.044 1759 471.4 267.7 - - 1376 - - - - - - - - - 14.89 -
15436 637.8 10.6 588 15442 roll 0.52 - - 3492 - 2.38 0.063 2833 451.3 267.7 - - 1376 - - - - - - - - - 14.92 -
15488 634.1 10.8 589 15494 done 0.52 - - 3492 - 2.33 0.045 1760 -460.5 267.7 - - 1375 - - - - - - - - - 14.93 -
15802 596.0 11.6 600 15807 roll 0.52 - - 3492 - 2.25 0.068 722 -461.3 267.7 - - 1375 - - - - - - - - - 14.93 -
15894 585.5 11.3 603 15900 done 0.52 - - 3493 - 2.20 0.043 1756 470.0 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 14.96 -
16228 550.8 9.8 614 16233 roll 0.52 - - 3492 - 2.38 0.064 2833 452.5 267.7 - - 1375 - - - - - - - - - 14.96 -
16269 547.4 9.8 615 16274 done 0.52 - - 3493 - 2.33 0.045 1758 -461.4 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 14.97 -
16593 517.6 8.8 626 16598 roll 0.52 - - 3493 - 2.22 0.067 728 -464.0 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 14.97 -
16629 514.7 8.8 627 16635 done 0.52 - - 3493 - 2.17 0.043 1759 475.1 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 14.99 -
16959 482.2 10.4 638 16964 roll 0.52 - - 3493 - 2.35 0.063 2831 456.2 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 14.99 -
17015 478.1 10.9 639 17022 done 0.52 - - 3494 - 2.30 0.044 1762 -464.8 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 15.00 -
17323 438.2 12.3 650 17328 roll 0.52 - - 3494 - 2.25 0.067 719 -463.6 267.7 - - 1373 - - - - - - - - - 14.98 -
17429 426.9 12.0 653 17435 done 0.52 - - 3493 - 2.17 0.041 1754 477.0 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 15.00 -
17748 390.4 10.2 664 17753 roll 0.52 - - 3494 - 2.35 0.062 2829 457.4 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 14.99 -
17774 390.4 10.2 664 17782 done 0.52 - - 3494 - 2.33 0.041 1745 -465.2 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 15.00 -
18080 360.2 8.5 675 18086 roll 0.52 - - 3494 - 2.17 0.063 727 -469.1 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 14.98 -
18107 360.2 8.5 675 18115 done 0.52 - - 3494 - 2.15 0.038 1759 480.0 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 15.02 -
18413 329.2 9.9 686 18418 roll 0.52 - - 3494 - 2.35 0.062 2832 456.6 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 15.00 -
18455 325.7 10.2 687 18460 done 0.52 - - 3494 - 2.30 0.041 1756 -467.8 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 15.02 -
18778 292.9 9.7 698 18783 roll 0.52 - - 3494 - 2.20 0.062 727 -467.7 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 15.00 -
18865 286.8 9.6 700 18871 done 0.52 - - 3494 - 2.15 0.040 1757 479.1 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 15.02 -
19171 256.9 9.2 711 19176 roll 0.52 - - 3494 - 2.33 0.061 2827 459.2 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 14.98 -
19242 250.6 9.7 713 19248 done 0.52 - - 3494 - 2.30 0.040 1761 -463.5 267.7 - - 1375 - - - - - - - - - 15.02 -
19550 217.8 10.6 733 19555 roll 0.52 - - 3502 - 2.22 0.061 717 -470.3 267.7 - - 1375 - - - - - - - - - 14.95 -
19647 208.3 10.3 739 19653 done 0.52 - - 3494 - 2.17 0.038 1760 480.6 267.7 - - 1374 - - - - - - - - - 15.01 -
19960 176.8 9.1 760 19961 done 0.52 - - 3494 - - - 1761 - 267.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
20260 151.2 8.1 780 20265 roll 0.52 - - 3494 - 2.33 0.060 2826 457.1 267.7 - - 1376 - - - - - - - - - 14.95 -
20338 144.5 8.8 785 20343 done 0.52 - - 3494 - 2.30 0.040 1754 -466.1 267.7 - - 1376 - - - - - - - - - 14.96 -
20657 120.8 7.1 806 20681 roll 0.54 - - 3494 - 2.28 0.061 726 -450.9 286.4 15.82 0.924 1309 -4.2 0.101 - - - - - - - 14.86 14.45
20763 112.2 8.4 813 20768 done 0.57 - - 3493 - 2.17 0.037 1762 477.4 286.4 - - 1307 - - - - - - - - - 14.89 -
21081 84.8 8.2 834 21087 roll 0.59 - - 3494 - 2.33 0.057 2829 457.9 286.4 - - 1307 - - - - - - - - - 14.91 -
21108 83.3 8.1 835 21115 done 0.61 - - 3494 - 2.33 0.038 1746 -464.8 286.4 - - 1305 - - - - - - - - - 14.92 -
21415 58.6 7.4 856 21431 roll 0.64 - - 3494 - 2.25 0.059 724 -454.2 297.8 10.50 0.842 1262 -4.1 0.052 - - - - - - - 14.87 14.51
21550 49.0 7.7 864 21562 done 0.68 0.12 0.134 3539 375.0 2.12 0.034 1745 481.6 302.5 4.10 0.755 1247 -3.7 0.043 - - - - - - 14.87 14.90 14.38
21875 12.0 11.3 886 21880 roll 0.68 - - 3539 - 2.35 0.057 2828 460.9 302.5 - - 1247 - - - - - - - - - 14.90 -
21911 7.8 12.0 888 21917 done 0.68 - - 3539 - 2.33 0.038 1740 -467.0 302.5 - - 1247 - - - - - - - - - 14.90 -
21953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21953 begin surface coast
21970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21970 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.83 9.85 0.060 152 15.4 0.38 0.057 1925 2355.3 302.95 - - 1243 - - - - - - - -