NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.48 of 86.60 AH used of 24V (83.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.82 of 100.00 AH used of 10V (79.18% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 765
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 567 - - - 2052 - -194.7 -94.68 - 3665 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -5.8 13 148 roll -1.34 10.98 0.192 2486 174.8 2.58 0.064 3426 532.6 -194.7 -4.68 - 3856 -40.8 - - - - - - - - - -
321 32.7 -12.3 49 328 done -1.34 - - 2486 - 2.53 0.043 2031 -551.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
454 48.1 -10.9 74 462 done -1.34 - - 2486 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
588 62.6 -11.1 99 595 done -1.34 - - 2486 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
721 77.3 -11.1 124 728 done -1.34 - - 2486 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
854 92.2 -11.8 149 861 done -1.34 - - 2487 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
987 108.1 -12.6 174 995 done -1.34 - - 2486 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1121 123.7 -12.0 199 1129 done -1.34 - - 2486 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1255 139.1 -11.5 224 1262 done -1.34 - - 2486 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1389 154.2 -11.2 249 1394 done -1.34 - - 2486 - - - 2024 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1717 190.1 -10.8 310 1724 done -1.34 - - 2486 - - - 2024 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2051 226.2 -10.8 371 2056 done -1.34 - - 2486 - - - 2024 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2377 262.6 -10.6 432 2385 done -1.34 - - 2487 - - - 2024 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2710 298.8 -10.5 493 2715 done -1.34 - - 2486 - - - 2024 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3037 332.9 -10.0 554 3045 done -1.34 - - 2487 - - - 2024 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3373 369.6 -11.1 615 3379 roll -1.34 - - 2486 - 2.60 0.057 3429 540.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3430 376.1 -11.8 625 3436 done -1.34 - - 2486 - 2.50 0.040 2032 -558.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3768 415.2 -10.8 686 3774 roll -1.34 - - 2486 - 2.60 0.057 620 -543.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3823 421.3 -11.0 696 3831 done -1.34 - - 2486 - 2.55 0.049 2032 553.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4168 459.4 -11.2 757 4174 roll -1.34 - - 2486 - 2.60 0.067 3436 540.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4214 465.0 -12.2 765 4221 done -1.34 - - 2486 - 2.50 0.042 2036 -560.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4553 504.4 -11.7 826 4559 roll -1.34 - - 2486 - 2.60 0.062 621 -544.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4616 511.5 -12.1 837 4622 done -1.34 - - 2487 - 2.55 0.046 2045 558.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4955 550.6 -11.7 898 4961 done -1.34 - - 2486 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5296 587.7 -10.5 959 5302 roll -1.34 - - 2486 - 2.65 0.078 3445 527.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5367 595.8 -11.4 972 5375 done -1.34 - - 2486 - 2.55 0.053 2052 -546.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5694 631.2 -10.6 1006 5699 roll -1.34 - - 2486 - 2.75 0.087 623 -519.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5755 637.9 -11.4 1011 5760 done -1.34 - - 2486 - 2.58 0.053 2042 550.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6080 670.5 -10.0 1041 6082 done -1.34 - - 2486 - - - 2042 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6399 701.6 -9.8 1071 6400 done -1.34 - - 2486 - - - 2044 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6716 734.3 -10.5 1101 6717 done -1.34 - - 2486 - - - 2045 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7035 767.6 -10.9 1131 7036 done -1.34 - - 2487 - - - 2045 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7353 800.6 -10.1 1161 7355 done -1.34 - - 2486 - - - 2045 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7673 831.2 -9.5 1191 7677 roll -1.34 - - 2486 - 2.70 0.075 617 -528.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7738 837.8 -10.0 1196 7745 done -1.34 - - 2486 - 2.62 0.054 2054 548.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8063 868.0 -9.3 1227 8065 done -1.34 - - 2486 - - - 2053 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8381 897.7 -9.0 1257 8383 done -1.34 - - 2486 - - - 2054 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8700 927.0 -9.4 1287 8701 done -1.34 - - 2486 - - - 2055 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9019 958.1 -9.8 1317 9023 roll -1.34 - - 2486 - 2.72 0.072 615 -529.4 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9079 964.1 -9.9 1322 9084 done -1.34 - - 2486 - 2.60 0.054 2038 547.3 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9371 begin apogee
9375 990.9 9.4 1349 9547 done -0.37 0.98 0.100 2694 212.2 - - 1980 - - 167.88 1.289 3062 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9547 begin climb
9549 995.3 - 1366 9726 done 1.34 1.67 0.075 3069 224.6 - - 1980 - 194.7 168.65 1.256 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10044 950.5 10.3 1414 10048 roll 1.29 - - 3069 - 2.72 0.077 3397 521.0 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10060 948.9 10.5 1415 10064 done 1.24 - - 3069 - 2.58 0.049 1990 -545.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10383 914.7 11.1 1445 10389 roll 1.18 0.15 0.104 3039 -200.0 2.67 0.066 3406 530.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10411 911.7 11.0 1447 10415 done 1.18 - - 3039 - 2.58 0.048 1992 -548.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10735 881.2 9.1 1477 10766 roll 1.22 - - 3040 - 2.75 0.067 3395 510.2 221.1 23.35 1.164 2159 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
10777 877.2 9.0 1481 10809 done 1.25 - - 3039 - 2.55 0.047 2008 -543.9 249.1 26.88 1.157 2046 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
11126 844.5 9.4 1514 11147 done 1.27 - - 3039 - - - 2008 - 267.4 17.40 1.119 1971 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
11465 812.7 9.8 1546 11475 done 1.28 - - 3039 - - - 2008 - 271.9 4.68 0.811 1955 -3.4 0.358 - - - - - - - - -
11794 780.5 10.5 1577 11798 roll 1.28 - - 3039 - 2.72 0.074 570 -528.7 271.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11814 778.2 10.9 1578 11821 done 1.28 - - 3039 - 2.67 0.048 2035 548.7 271.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12141 744.5 10.0 1609 12146 roll 1.28 - - 3039 - 2.75 0.067 570 -532.7 272.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12150 743.2 10.3 1609 12157 done 1.28 - - 3039 - 2.65 0.048 2012 544.2 272.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12475 711.5 10.1 1640 12476 done 1.28 - - 3039 - - - 2012 - 272.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12794 681.8 8.9 1670 12829 done 1.32 0.12 0.063 3077 316.7 - - 2012 - 305.2 32.38 1.081 1817 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
13142 642.9 11.6 1703 13147 roll 1.32 - - 3077 - 2.72 0.064 574 -528.7 305.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13169 639.6 12.0 1705 13173 done 1.32 - - 3077 - 2.62 0.048 2009 547.7 305.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13493 600.3 12.7 1735 13494 done 1.32 - - 3077 - - - 2010 - 305.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13825 559.1 12.1 1794 13831 roll 1.32 - - 3077 - 2.72 0.070 569 -529.8 305.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13843 556.9 13.1 1797 13849 done 1.32 - - 3077 - 2.60 0.046 1999 550.0 305.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14183 514.0 12.8 1858 14189 roll 1.32 - - 3077 - 2.67 0.064 576 -533.0 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14202 511.9 12.3 1861 14208 done 1.32 - - 3077 - 2.58 0.045 2002 552.7 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14541 470.4 11.6 1922 14547 done 1.32 - - 3077 - - - 2004 - 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14880 431.2 10.7 1983 14885 done 1.32 - - 3077 - - - 2005 - 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15220 391.7 11.8 2044 15228 done 1.32 - - 3077 - - - 2005 - 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15564 350.1 12.2 2105 15570 roll 1.32 - - 3077 - 2.67 0.060 574 -536.0 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15589 347.1 11.8 2109 15595 done 1.32 - - 3077 - 2.55 0.043 1992 556.1 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15917 310.4 10.3 2170 15925 done 1.32 - - 3077 - - - 1994 - 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16249 275.4 10.4 2231 16255 roll 1.32 - - 3077 - 2.65 0.059 567 -538.5 305.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16263 273.9 10.9 2233 16269 done 1.32 - - 3077 - 2.55 0.041 1995 560.0 305.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16593 236.5 11.5 2294 16601 roll 1.32 - - 3077 - 2.67 0.062 574 -532.2 305.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16625 233.0 11.1 2299 16631 done 1.32 - - 3077 - 2.50 0.041 1972 559.2 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16954 195.6 11.5 2360 16961 done 1.32 - - 3077 - - - 1976 - 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17287 156.6 11.9 2421 17292 done 1.32 - - 3078 - - - 1976 - 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17608 118.9 11.7 2482 17616 roll 1.32 - - 3077 - 2.65 0.058 3389 533.2 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17625 117.0 12.2 2484 17633 done 1.32 - - 3077 - 2.58 0.040 1967 -551.2 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17759 101.1 12.6 2509 17766 done 1.32 - - 3077 - - - 1966 - 305.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17893 85.7 9.7 2534 17901 done 1.33 - - 3077 - - - 1966 - 312.6 6.88 0.621 1786 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
18028 71.1 9.7 2559 18043 done 1.34 - - 3077 - - - 1966 - 320.3 8.07 0.634 1755 -3.8 0.045 - - - - - - - - -
18170 55.6 11.5 2585 18177 done 1.34 - - 3077 - - - 1966 - 320.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18303 40.4 11.2 2610 18310 done 1.34 - - 3077 - - - 1966 - 320.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18436 24.4 12.8 2635 18443 done 1.34 - - 3077 - - - 1966 - 320.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18570 9.5 14.4 2660 18577 done 1.34 - - 3077 - - - 1966 - 320.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18629 begin surface coast
18651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18651 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.08 10.52 0.037 569 -238.4 - - 2038 - 321.34 - - 1751 - - - - - - - -