prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.68 of 150.00 AH used of 24V (91.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.79 of 100.00 AH used of 10V (90.21% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 3.32 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 557.81, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 28 | VBD | -0.69 | - | - | 38 | - | - | - | 2464 | - | -194.6 | -7.62 | - | 373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.4 | - | 1 | 227 | roll | -0.69 | 7.90 | 0.227 | 2099 | 260.9 | 2.20 | 0.074 | 1094 | -622.7 | -194.6 | -180.15 | - | 3303 | -16.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.55 | 26.93 |
| 416 | 41.5 | -14.8 | 63 | 421 | done | -0.67 | - | - | 2099 | - | 2.20 | 0.045 | 2504 | 640.9 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 739 | 97.7 | -16.4 | 82 | 744 | roll | -0.64 | - | - | 2096 | - | 2.10 | 0.059 | 3878 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 866 | 114.7 | -13.7 | 88 | 871 | done | -0.64 | - | - | 2096 | - | 2.05 | 0.040 | 2494 | -675.1 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 1183 | 155.6 | -11.4 | 104 | 1189 | roll | -0.64 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.045 | 1090 | -662.3 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 1199 | 155.6 | -11.4 | 104 | 1207 | done | -0.64 | - | - | 2096 | - | 2.17 | 0.044 | 2505 | 652.1 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 1506 | 188.6 | -9.6 | 120 | 1512 | roll | -0.66 | - | - | 2096 | - | 2.10 | 0.059 | 3890 | 659.5 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 1579 | 194.5 | -9.4 | 123 | 1584 | done | -0.69 | - | - | 2096 | - | 2.08 | 0.040 | 2496 | -670.2 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 1891 | 220.9 | -7.9 | 139 | 1897 | roll | -0.72 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.058 | 3889 | 647.9 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 1938 | 224.2 | -7.7 | 141 | 1944 | done | -0.75 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.040 | 2496 | -669.7 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 2256 | 251.9 | -8.8 | 157 | 2262 | roll | -0.78 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.045 | 1088 | -654.9 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 2294 | 253.8 | -8.6 | 158 | 2300 | done | -0.82 | - | - | 2096 | - | 2.17 | 0.044 | 2503 | 652.1 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 2600 | 278.9 | -7.3 | 174 | 2601 | done | -0.86 | - | - | 2095 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 299.5 | -6.9 | 189 | 2906 | roll | -0.90 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.060 | 3888 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 2953 | 302.7 | -7.1 | 191 | 2958 | done | -0.95 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.041 | 2496 | -679.0 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 3266 | 325.4 | -6.7 | 207 | 3267 | done | -0.99 | - | - | 2095 | - | - | - | 2497 | - | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 345.5 | -6.7 | 222 | 3569 | done | -1.04 | - | - | 2095 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 367.1 | -7.4 | 237 | 3873 | roll | -1.09 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.047 | 1096 | -651.2 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 3911 | 370.5 | -7.6 | 239 | 3916 | done | -1.14 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.045 | 2504 | 654.9 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4234 | 392.7 | -6.5 | 255 | 4235 | done | -1.20 | - | - | 2095 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 410.8 | -5.8 | 270 | 4536 | done | -1.25 | - | - | 2095 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 428.7 | -5.9 | 285 | 4840 | roll | -1.31 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.063 | 3878 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4873 | 430.1 | -5.9 | 286 | 4879 | done | -1.37 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.043 | 2495 | -664.9 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 5179 | 449.3 | -6.0 | 302 | 5184 | roll | -1.43 | - | - | 2095 | - | 2.17 | 0.050 | 1089 | -647.9 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 5236 | 452.3 | -6.5 | 304 | 5243 | done | -1.49 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.048 | 2505 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 5542 | 472.7 | -6.2 | 320 | 5549 | roll | -1.55 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.063 | 1094 | -641.4 | -194.6 | -0.08 | - | 3319 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.91 |
| 5571 | 474.5 | -6.3 | 321 | 5577 | done | -1.61 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.048 | 2505 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 5889 | 494.2 | -6.0 | 337 | 5894 | roll | -1.68 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.063 | 3878 | 647.6 | -194.6 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 5922 | 495.5 | -6.0 | 338 | 5928 | done | -1.74 | 0.62 | 0.054 | 1846 | -403.2 | 2.08 | 0.044 | 2497 | -663.9 | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 27.06 | - |
| 6235 | 557.8 | -20.3 | 354 | 6241 | roll | -1.64 | - | - | 1846 | - | 2.17 | 0.064 | 3888 | 641.0 | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 6339 | 578.7 | -20.4 | 359 | 6344 | done | -1.53 | - | - | 1846 | - | 2.10 | 0.045 | 2496 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 6672 | 644.6 | -19.6 | 372 | 6678 | roll | -1.43 | - | - | 1846 | - | 2.15 | 0.064 | 3881 | 644.2 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 6839 | 675.0 | -19.7 | 377 | 6844 | done | -1.33 | - | - | 1846 | - | 2.10 | 0.046 | 2493 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 7157 | 738.3 | -18.9 | 388 | 7163 | roll | -1.23 | - | - | 1846 | - | 2.15 | 0.066 | 3878 | 644.2 | -194.6 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7340 | 774.6 | -19.7 | 394 | 7346 | done | -1.14 | - | - | 1846 | - | 2.10 | 0.047 | 2494 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 7675 | 836.3 | -18.0 | 405 | 7681 | roll | -1.04 | - | - | 1847 | - | 2.17 | 0.067 | 3889 | 642.9 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7852 | 864.3 | -18.0 | 410 | 7859 | done | -0.95 | - | - | 1846 | - | 2.12 | 0.050 | 2497 | -656.6 | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 8159 | 921.6 | -17.2 | 421 | 8165 | roll | -0.85 | 0.68 | 0.149 | 2061 | 316.2 | 2.17 | 0.067 | 3884 | 639.2 | -194.6 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 27.00 | - |
| 8246 | 926.8 | -12.7 | 423 | 8253 | done | -0.83 | - | - | 2061 | - | 2.12 | 0.048 | 2486 | -659.4 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 8554 | 947.1 | -6.1 | 434 | 8555 | done | -0.89 | - | - | 2061 | - | - | - | 2485 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8616 | 950.9 | -6.2 | 436 | 8777 | done | -0.22 | - | - | 2061 | - | - | - | 1690 | - | - | 152.90 | 1.297 | 2509 | -5.2 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 |
| 8778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8779 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8780 | 959.5 | - | 441 | 8949 | roll | 0.69 | 1.05 | 0.106 | 2401 | 323.8 | 2.35 | 0.061 | 298 | -592.3 | 194.6 | 160.27 | 1.254 | 1714 | -5.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.96 | 24.10 |
| 8991 | 951.4 | 5.8 | 448 | 9087 | done | 0.71 | - | - | 2402 | - | 2.33 | 0.047 | 1702 | 602.6 | 299.5 | 86.65 | 1.226 | 1287 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.07 |
| 9400 | 919.0 | 7.8 | 462 | 9443 | roll | 0.76 | - | - | 2401 | - | 2.33 | 0.060 | 3111 | 604.7 | 343.7 | 36.53 | 1.206 | 1107 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.63 |
| 9501 | 911.7 | 7.9 | 465 | 9545 | done | 0.80 | - | - | 2401 | - | 2.33 | 0.053 | 1710 | -601.3 | 386.7 | 36.65 | 1.196 | 931 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.47 |
| 9852 | 884.5 | 7.3 | 477 | 9912 | roll | 0.86 | - | - | 2404 | - | 2.45 | 0.058 | 3111 | 571.8 | 446.4 | 48.85 | 1.213 | 670 | -5.3 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.55 |
| 9929 | 880.2 | 7.3 | 479 | 9988 | done | 0.93 | - | - | 2402 | - | 2.38 | 0.053 | 1692 | -596.2 | 506.0 | 50.40 | 1.196 | 446 | -4.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.33 |
| 10306 | 854.6 | 6.6 | 492 | 10354 | roll | 1.04 | - | - | 2401 | - | 2.45 | 0.058 | 3111 | 579.2 | 587.5 | 41.00 | 1.194 | 243 | -5.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.65 |
| 10376 | 850.4 | 6.7 | 494 | 10381 | done | 1.16 | - | - | 2402 | - | 2.38 | 0.054 | 1689 | -597.5 | 664.7 | - | - | 243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10699 | 804.3 | 15.1 | 505 | 10705 | roll | 1.31 | - | - | 2402 | - | 2.33 | 0.059 | 3111 | 610.3 | 664.7 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10931 | 770.6 | 15.8 | 512 | 10937 | done | 1.47 | - | - | 2401 | - | 2.28 | 0.054 | 1689 | -623.7 | 664.7 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11245 | 719.8 | 15.0 | 523 | 11251 | roll | 1.63 | - | - | 2402 | - | 2.30 | 0.058 | 3114 | 619.6 | 664.7 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 11477 | 689.8 | 13.9 | 530 | 11484 | done | 1.80 | 0.68 | 0.062 | 2661 | 380.9 | 2.28 | 0.054 | 1690 | -624.6 | 664.7 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.74 | - |
| 11792 | 573.3 | 41.7 | 542 | 11793 | done | 1.62 | - | - | 2661 | - | - | - | 1690 | - | 664.7 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | 448.0 | 40.6 | 557 | 12099 | roll | 1.45 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.063 | 286 | -647.0 | 664.7 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 12325 | 361.2 | 38.9 | 568 | 12332 | done | 1.31 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.048 | 1714 | 643.2 | 664.7 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 12639 | 224.9 | 40.2 | 584 | 12645 | roll | 1.14 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.060 | 289 | -625.0 | 664.7 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 12872 | 141.9 | 35.6 | 595 | 12878 | done | 1.01 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.046 | 1704 | 643.2 | 664.7 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 13185 | 47.5 | 26.0 | 611 | 13192 | roll | 0.92 | 0.68 | 0.122 | 2448 | -338.2 | 2.15 | 0.052 | 3118 | 657.7 | 664.7 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.91 | - |
| 13419 | 23.9 | 10.5 | 634 | 13426 | done | 1.09 | - | - | 2448 | - | 2.20 | 0.045 | 1693 | -647.7 | 664.7 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 13626 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13626 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13658 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13658 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.47 | - | - | - | - | -10.09 | 6.43 | 0.060 | 44 | -373.9 | 1.30 | 0.045 | 2504 | 623.8 | 557.81 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||