WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.54 of 147.00 AH used of 24V (69.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.45 of 122.20 AH used of 10V (75.90% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2205 - -117.3 -61.97 - 2872 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -5.9 6 114 roll -0.67 12.35 0.147 2650 144.8 2.38 0.082 787 -595.8 -117.3 -9.15 - 3316 -48.5 - - - - - - - - - -
260 32.6 -12.9 21 265 done -0.39 0.38 0.083 2712 163.2 2.28 0.051 2206 622.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
598 54.4 -4.8 73 605 roll -0.50 - - 2711 - 2.33 0.063 784 -610.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
645 57.1 -5.7 81 652 done -0.65 0.30 0.041 2648 -210.0 2.25 0.053 2200 629.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
988 82.0 -7.4 140 992 roll -0.70 - - 2647 - 2.35 0.066 776 -606.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1054 87.0 -7.7 145 1061 done -0.58 0.12 0.087 2668 175.0 2.30 0.057 2206 621.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1380 108.6 -6.5 176 1384 roll -0.54 - - 2668 - 2.38 0.070 778 -600.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1442 112.6 -6.4 181 1446 done -0.54 - - 2669 - 2.30 0.059 2198 617.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1768 134.5 -6.3 211 1772 roll -0.54 - - 2668 - 2.35 0.080 3602 597.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1811 137.3 -6.0 214 1818 done -0.54 - - 2669 - 2.30 0.058 2197 -610.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2145 156.1 -5.8 241 2149 roll -0.54 - - 2669 - 2.33 0.074 789 -604.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2195 159.2 -6.0 243 2199 done -0.63 - - 2669 - 2.30 0.060 2209 617.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2518 175.5 -4.8 259 2519 done -0.69 - - 2669 - - - 2209 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2826 191.9 -5.5 274 2828 done -0.75 0.17 0.056 2630 -229.4 - - 2208 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3135 213.9 -7.2 289 3140 roll -0.65 0.15 0.088 2659 193.3 2.35 0.073 796 -600.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3201 218.3 -6.6 292 3205 done -0.70 - - 2659 - 2.28 0.060 2201 616.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3528 236.3 -5.3 308 3532 roll -0.70 - - 2659 - 2.38 0.081 3610 592.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3566 238.5 -5.7 309 3573 done -0.70 - - 2659 - 2.30 0.058 2197 -614.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3882 255.2 -5.3 325 3886 roll -0.70 - - 2659 - 2.33 0.076 798 -600.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3932 258.2 -6.0 327 3937 done -0.77 0.15 0.058 2628 -206.7 2.28 0.060 2203 616.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4248 280.7 -7.3 342 4253 roll -0.66 0.15 0.088 2656 186.7 2.38 0.081 3609 590.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4302 284.4 -6.4 344 4309 done -0.66 - - 2657 - 2.30 0.060 2203 -611.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4658 303.6 -5.3 360 4662 roll -0.66 - - 2657 - 2.35 0.077 795 -599.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4720 306.8 -5.2 361 4724 done -0.72 - - 2657 - 2.28 0.062 2200 616.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5091 326.7 -5.4 367 5095 roll -0.72 - - 2657 - 2.35 0.076 797 -597.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5118 328.3 -5.7 367 5123 done -0.78 0.15 0.058 2625 -213.3 2.28 0.061 2200 615.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5451 351.0 -6.9 373 5455 roll -0.67 0.15 0.089 2654 193.3 2.38 0.081 3605 590.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5482 353.3 -6.4 373 5487 done -0.67 - - 2654 - 2.30 0.060 2203 -609.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5815 371.5 -5.4 379 5819 roll -0.67 - - 2654 - 2.35 0.080 798 -597.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5853 373.6 -5.4 379 5857 done -0.73 - - 2654 - 2.28 0.062 2200 614.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6173 391.1 -5.5 385 6177 roll -0.73 - - 2653 - 2.38 0.084 3605 590.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6200 392.7 -5.8 385 6204 done -0.73 - - 2654 - 2.30 0.061 2205 -608.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6539 409.7 -4.9 391 6543 roll -0.73 - - 2654 - 2.38 0.082 796 -592.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6589 412.4 -5.3 391 6594 done -0.80 0.15 0.060 2623 -206.7 2.30 0.064 2204 612.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6898 430.9 -6.0 396 6903 roll -0.69 0.15 0.091 2651 186.7 2.38 0.084 3603 587.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6931 432.8 -5.3 396 6935 done -0.69 - - 2652 - 2.30 0.061 2194 -612.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7263 449.3 -5.1 402 7267 roll -0.69 - - 2652 - 2.38 0.084 789 -590.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7307 451.8 -5.8 402 7311 done -0.74 - - 2652 - 2.30 0.064 2207 616.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7627 469.0 -5.3 408 7628 done -0.74 - - 2652 - - - 2207 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7930 485.9 -5.6 413 7934 roll -0.74 - - 2652 - 2.42 0.083 787 -586.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7968 488.2 -6.1 413 7972 done -0.80 0.15 0.061 2622 -200.0 2.30 0.065 2200 614.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8288 511.0 -7.2 419 8292 roll -0.70 0.15 0.091 2649 180.0 2.42 0.086 3611 583.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8349 515.1 -6.8 420 8353 done -0.70 - - 2650 - 2.30 0.063 2197 -614.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8719 536.3 -5.7 426 8723 roll -0.70 - - 2650 - 2.40 0.089 796 -583.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8774 539.6 -6.0 426 8780 done -0.77 - - 2650 - 2.30 0.068 2199 610.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9083 555.5 -5.0 432 9084 done -0.77 - - 2650 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9386 570.0 -4.8 437 9390 roll -0.77 - - 2650 - 2.42 0.085 788 -583.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9430 572.2 -4.9 437 9435 done -0.83 0.17 0.057 2614 -211.8 2.33 0.067 2199 605.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9744 591.6 -6.3 443 9749 roll -0.71 0.15 0.094 2643 193.3 2.45 0.091 3610 575.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9787 594.2 -5.6 443 9791 done -0.71 - - 2643 - 2.33 0.063 2193 -608.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10108 610.3 -5.0 449 10112 roll -0.71 - - 2643 - 2.40 0.091 796 -582.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10174 613.9 -5.2 450 10178 done -0.71 - - 2643 - 2.30 0.067 2200 610.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10541 632.3 -5.1 456 10542 done -0.71 - - 2643 - - - 2200 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10842 647.5 -5.0 461 10847 roll -0.71 - - 2643 - 2.42 0.087 795 -580.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10875 649.4 -5.8 461 10879 done -0.71 - - 2643 - 2.33 0.067 2200 603.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11207 666.3 -5.1 467 11208 done -0.71 - - 2643 - - - 2200 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11510 681.4 -5.0 472 11514 roll -0.71 - - 2643 - 2.45 0.087 789 -575.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11553 683.8 -5.7 472 11557 done -0.76 - - 2643 - 2.33 0.067 2200 605.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11874 699.3 -4.9 478 11875 done -0.76 - - 2643 - - - 2200 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12177 715.9 -5.6 483 12181 roll -0.76 - - 2644 - 2.45 0.090 796 -573.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12231 719.3 -6.5 483 12238 done -0.81 - - 2643 - 2.33 0.070 2201 603.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12540 736.5 -5.6 489 12541 done -0.81 - - 2643 - - - 2201 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12845 753.0 -5.5 494 12849 roll -0.81 - - 2643 - 2.47 0.092 793 -570.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12889 755.7 -6.0 494 12893 done -0.86 0.17 0.058 2608 -205.9 2.33 0.071 2200 603.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13204 776.2 -6.7 500 13209 roll -0.74 0.15 0.095 2636 186.7 2.50 0.099 3606 562.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13241 778.7 -6.7 500 13246 done -0.74 - - 2636 - 2.35 0.067 2193 -601.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13568 796.1 -5.3 506 13572 roll -0.74 - - 2636 - 2.47 0.100 787 -569.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13622 799.2 -5.8 506 13629 done -0.74 - - 2636 - 2.35 0.073 2201 601.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13932 814.9 -5.1 512 13933 done -0.74 - - 2636 - - - 2201 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14235 829.5 -4.8 517 14239 roll -0.74 - - 2636 - 2.53 0.099 788 -558.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14272 831.4 -5.6 517 14277 done -0.74 - - 2636 - 2.38 0.075 2204 595.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14599 847.0 -4.8 523 14600 done -0.74 - - 2636 - - - 2204 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14902 865.2 -6.3 528 14906 roll -0.84 - - 2636 - 2.50 0.104 3606 560.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15030 873.5 -6.8 530 15035 done -0.84 - - 2636 - 2.38 0.075 2201 -590.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15396 898.3 -6.9 536 15401 roll -0.96 0.20 0.059 2590 -230.0 2.55 0.104 3605 550.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15440 901.8 -8.0 536 15445 done -0.74 0.28 0.090 2635 160.7 2.38 0.077 2200 -590.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15753 920.6 -5.9 542 15758 roll -0.74 - - 2635 - 2.55 0.110 788 -553.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15815 924.6 -7.0 543 15819 done -0.74 - - 2635 - 2.40 0.079 2203 589.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16179 945.2 -5.6 549 16180 done -0.74 - - 2635 - - - 2203 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16483 961.7 -5.5 554 16487 roll -0.74 - - 2635 - 2.60 0.110 786 -545.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16531 964.5 -5.8 554 16535 done -0.74 - - 2635 - 2.40 0.081 2200 589.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16847 979.9 -4.9 560 16851 roll -0.74 - - 2635 - 2.55 0.112 3604 550.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16884 981.8 -4.7 560 16888 done -0.74 - - 2634 - 2.40 0.081 2192 -588.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17087 begin apogee
17092 991.2 4.6 564 17197 done -0.23 0.68 0.078 2749 169.1 - - 2192 - - 101.70 1.484 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
17197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17197 begin climb
17200 992.3 - 565 17317 roll 0.67 1.12 0.051 2941 171.4 2.83 0.106 3603 498.6 117.3 109.15 1.437 2358 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
17412 979.3 11.0 567 17417 done 0.35 0.43 0.097 2878 -146.5 2.55 0.084 2202 -549.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17749 956.1 6.9 573 17750 done 0.31 - - 2878 - - - 2202 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18052 935.1 6.9 578 18053 done 0.27 - - 2878 - - - 2202 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18355 914.9 6.6 583 18360 roll 0.23 0.15 0.103 2850 -186.7 2.55 0.105 3604 549.8 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18383 913.2 6.0 583 18387 done 0.23 - - 2851 - 2.42 0.080 2194 -582.6 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18714 896.1 5.1 589 18732 roll 0.31 - - 2851 - 2.58 0.111 784 -546.5 129.0 11.48 1.315 2309 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
18767 893.2 5.1 589 18784 done 0.37 0.15 0.065 2880 193.3 2.40 0.079 2206 592.5 140.3 11.35 1.299 2265 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
19143 868.8 6.5 596 19145 done 0.37 - - 2880 - - - 2207 - 140.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19446 849.8 6.2 601 19451 roll 0.37 - - 2881 - 2.55 0.106 789 -556.1 140.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19485 847.3 7.6 601 19489 done 0.32 - - 2880 - 2.38 0.077 2199 592.4 140.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19811 828.0 5.9 607 19815 roll 0.32 - - 2880 - 2.53 0.104 789 -557.3 140.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19843 825.9 5.8 607 19847 done 0.28 - - 2879 - 2.38 0.077 2205 595.0 140.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20175 806.0 6.0 613 20176 done 0.28 - - 2880 - - - 2205 - 140.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20478 788.4 5.7 618 20482 roll 0.28 - - 2880 - 2.53 0.101 789 -559.7 140.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20504 787.0 5.9 618 20508 done 0.28 - - 2880 - 2.35 0.074 2200 600.4 140.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20842 768.9 5.3 624 20851 done 0.29 - - 2880 - - - 2200 - 147.5 8.12 1.197 2235 -3.4 0.244 - - - - - - - - -
21145 752.3 5.4 629 21149 roll 0.29 - - 2880 - 2.50 0.097 782 -567.2 149.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21178 750.4 5.7 629 21182 done 0.29 - - 2880 - 2.38 0.071 2206 598.3 149.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21503 733.2 5.2 635 21518 roll 0.30 - - 2880 - 2.47 0.094 787 -574.5 157.3 10.25 1.231 2195 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
21534 731.4 4.4 635 21570 done 0.34 - - 2880 - 2.35 0.071 2209 605.1 191.1 30.45 1.300 2057 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
21924 707.1 6.5 642 21928 roll 0.39 - - 2880 - 2.50 0.094 786 -569.2 191.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22001 701.4 7.5 643 22005 done 0.39 - - 2880 - 2.38 0.069 2209 597.9 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22355 676.7 7.0 649 22360 roll 0.45 - - 2880 - 2.50 0.092 780 -571.6 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22410 672.4 7.8 649 22417 done 0.45 - - 2880 - 2.38 0.067 2207 599.6 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22720 650.6 7.1 655 22725 roll 0.51 0.15 0.063 2911 206.7 2.47 0.090 787 -574.9 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22769 646.3 8.5 655 22774 done 0.41 0.12 0.102 2891 -166.7 2.35 0.067 2205 603.4 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23078 623.8 7.2 660 23082 roll 0.41 - - 2891 - 2.45 0.090 789 -578.0 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23122 620.3 8.1 660 23126 done 0.41 - - 2892 - 2.35 0.067 2210 604.7 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23442 596.1 7.7 666 23446 roll 0.41 - - 2891 - 2.45 0.088 789 -580.0 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23469 593.8 8.6 666 23473 done 0.41 - - 2891 - 2.38 0.067 2221 601.7 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23806 567.6 7.7 672 23811 roll 0.41 - - 2891 - 2.47 0.087 787 -580.6 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23850 564.0 8.0 672 23854 done 0.41 - - 2891 - 2.35 0.067 2208 604.7 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24171 541.2 7.0 678 24175 roll 0.41 - - 2891 - 2.45 0.087 785 -580.8 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24209 538.5 6.1 678 24213 done 0.41 - - 2891 - 2.35 0.067 2208 605.5 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24535 517.4 6.5 684 24539 roll 0.41 - - 2891 - 2.45 0.086 783 -581.6 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24583 514.0 6.0 684 24588 done 0.41 - - 2891 - 2.38 0.067 2217 602.5 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24898 493.8 6.4 690 24902 roll 0.41 - - 2892 - 2.45 0.086 787 -583.7 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24947 490.4 6.3 690 24952 done 0.41 - - 2891 - 2.35 0.067 2208 604.7 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25262 470.5 6.3 696 25267 roll 0.41 - - 2891 - 2.45 0.085 779 -583.3 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25289 468.7 6.5 696 25293 done 0.41 - - 2891 - 2.38 0.066 2201 597.5 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25627 448.4 5.9 702 25631 roll 0.41 - - 2891 - 2.42 0.084 785 -585.1 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25676 445.5 6.1 702 25680 done 0.41 - - 2891 - 2.35 0.066 2209 606.0 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25991 427.6 5.8 708 25995 roll 0.45 - - 2891 - 2.42 0.084 787 -587.6 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26018 425.9 5.5 708 26022 done 0.45 - - 2891 - 2.35 0.066 2197 600.0 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26356 406.6 5.8 714 26357 done 0.49 - - 2891 - - - 2197 - 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26659 388.4 6.0 719 26664 roll 0.53 0.12 0.070 2918 225.0 2.42 0.082 783 -584.3 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26708 384.7 7.2 719 26713 done 0.43 0.15 0.097 2894 -160.0 2.35 0.066 2210 607.2 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27017 364.9 6.4 724 27021 roll 0.43 - - 2894 - 2.42 0.082 786 -588.4 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27037 363.4 7.5 724 27042 done 0.43 - - 2894 - 2.35 0.065 2199 601.3 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27381 341.9 6.3 730 27385 roll 0.43 - - 2894 - 2.40 0.081 786 -588.8 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27430 338.5 6.4 730 27434 done 0.43 - - 2894 - 2.35 0.065 2212 606.8 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27745 319.6 6.0 736 27749 roll 0.48 - - 2894 - 2.42 0.081 786 -589.3 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27784 317.0 6.7 736 27787 done 0.48 - - 2894 - 2.33 0.064 2200 606.9 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28110 296.8 6.2 742 28114 roll 0.53 - - 2894 - 2.38 0.081 786 -594.1 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28136 294.9 6.8 743 28140 done 0.53 - - 2894 - 2.35 0.064 2199 601.3 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28458 274.9 6.2 759 28463 roll 0.57 0.15 0.064 2930 240.0 2.40 0.078 786 -588.8 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28507 270.8 7.8 761 28512 done 0.45 0.20 0.091 2898 -160.0 2.33 0.064 2200 606.9 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28823 250.5 6.2 776 28826 roll 0.45 - - 2897 - 2.40 0.079 779 -592.1 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28868 247.5 6.2 778 28872 done 0.45 - - 2897 - 2.33 0.063 2201 610.3 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29194 225.4 7.2 794 29198 roll 0.50 - - 2898 - 2.40 0.078 779 -592.5 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29221 223.2 7.3 795 29225 done 0.50 - - 2898 - 2.33 0.062 2201 610.3 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29543 202.7 6.0 811 29547 roll 0.55 - - 2898 - 2.40 0.077 778 -592.9 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29592 199.6 7.4 813 29596 done 0.55 - - 2898 - 2.33 0.062 2202 611.2 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29914 181.4 5.7 829 29918 roll 0.60 0.15 0.063 2933 233.3 2.40 0.076 780 -592.5 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29963 177.8 6.2 831 29968 done 0.47 0.17 0.092 2905 -164.7 2.33 0.062 2207 612.4 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
30278 158.4 6.4 846 30282 roll 0.47 - - 2905 - 2.40 0.076 780 -594.6 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
30299 156.9 7.1 847 30304 done 0.47 - - 2905 - 2.35 0.061 2204 606.0 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
30624 137.1 6.0 872 30628 roll 0.53 - - 2905 - 2.38 0.075 783 -597.1 191.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
30707 131.3 7.2 879 30714 done 0.53 - - 2905 - 2.33 0.061 2194 605.6 191.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
31034 113.5 4.6 910 31067 roll 0.63 0.17 0.058 2945 235.3 2.40 0.076 786 -586.7 218.9 23.65 0.912 1944 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
31128 107.5 8.1 918 31135 done 0.55 0.15 0.097 2922 -153.3 2.33 0.061 2206 609.4 218.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31453 90.6 5.7 949 31457 roll 0.60 - - 2922 - 2.40 0.075 784 -592.5 218.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31474 89.3 7.0 950 31481 done 0.60 - - 2922 - 2.35 0.060 2198 601.7 218.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31809 71.9 5.2 995 31827 roll 0.68 0.15 0.061 2957 233.3 2.40 0.076 789 -587.1 229.4 9.98 0.840 1901 -4.2 0.040 - - - - - - - - -
31844 69.6 6.0 1001 31851 done 0.68 - - 2957 - 2.30 0.061 2202 614.3 229.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
32188 47.4 6.4 1062 32194 done 0.64 - - 2957 - - - 2202 - 229.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
32529 33.6 4.5 1110 32562 roll 0.68 - - 2957 - 2.42 0.079 3607 580.6 262.8 27.60 0.852 1765 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
32664 26.2 5.9 1122 32668 done 0.68 - - 2957 - 2.30 0.055 2190 -616.1 262.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
32990 8.5 5.7 1152 32994 roll 0.72 - - 2957 - 2.30 0.068 790 -608.7 262.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
33022 6.3 10.2 1154 33029 done 0.72 - - 2957 - 2.30 0.054 2198 612.2 262.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
33101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33101 begin surface coast
33145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33145 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2203 - 350.04 40.58 0.793 1410 -8.7 0.001 - - - - - -