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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 26.32 of 91.80 AH used of 24V (71.33% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 28.24 of 61.20 AH used of 10V (53.86% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 451.60, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 111 | VBD | -1.74 | - | - | 420 | - | - | - | 2530 | - | -219.0 | -82.85 | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.8 | -8.8 | 12 | 139 | done | -1.74 | 11.12 | 0.125 | 2564 | 192.8 | - | - | 2530 | - | -219.0 | -5.28 | - | 3832 | -70.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 31.5 | -19.4 | 22 | 211 | roll | -1.74 | - | - | 2564 | - | 0.45 | 0.031 | 2861 | 735.6 | -219.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 55.2 | -17.9 | 33 | 345 | done | -1.74 | - | - | 2564 | - | 0.55 | 0.031 | 2479 | -694.5 | -219.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 69.3 | -17.1 | 40 | 426 | done | -1.74 | - | - | 2564 | - | - | - | 2479 | - | -219.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 81.5 | -16.4 | 47 | 504 | done | -1.74 | - | - | 2563 | - | - | - | 2479 | - | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 94.1 | -16.4 | 54 | 580 | roll | -1.74 | - | - | 2564 | - | 0.52 | 0.030 | 2860 | 732.7 | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 125.2 | -14.4 | 72 | 800 | done | -1.74 | - | - | 2564 | - | 0.52 | 0.033 | 2497 | -698.1 | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 136.7 | -15.1 | 79 | 873 | done | -1.74 | - | - | 2564 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 147.1 | -14.2 | 86 | 951 | done | -1.74 | - | - | 2564 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 158.5 | -14.5 | 93 | 1031 | done | -1.74 | - | - | 2564 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 170.2 | -14.7 | 100 | 1109 | done | -1.74 | - | - | 2564 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 181.1 | -13.5 | 107 | 1185 | roll | -1.74 | - | - | 2564 | - | 0.50 | 0.032 | 2860 | 726.0 | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 227.5 | -13.3 | 137 | 1547 | done | -1.74 | - | - | 2563 | - | 0.52 | 0.035 | 2502 | -688.5 | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 237.8 | -12.9 | 144 | 1617 | roll | -1.74 | - | - | 2564 | - | 0.50 | 0.035 | 2856 | 708.0 | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | 270.3 | 11.2 | 167 | 2065 | done | -0.50 | 1.23 | 0.062 | 2834 | 219.5 | - | - | 3060 | - | - | 164.40 | 0.605 | 2937 | -5.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2072 | 278.1 | - | 184 | 2246 | roll | 1.74 | 2.12 | 0.039 | 3331 | 234.4 | 0.55 | 0.031 | 2696 | -661.8 | 219.0 | 163.62 | 0.601 | 2043 | -5.5 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 238.1 | 10.2 | 228 | 2600 | done | 1.74 | - | - | 3330 | - | 0.52 | 0.038 | 3050 | 680.8 | 219.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 229.8 | 10.3 | 235 | 2678 | roll | 1.74 | - | - | 3331 | - | 0.50 | 0.032 | 2695 | -710.0 | 219.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 207.1 | 8.1 | 256 | 2973 | done | 1.82 | - | - | 3331 | - | 0.52 | 0.037 | 3050 | 682.7 | 281.5 | 48.38 | 0.569 | 1789 | -5.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 196.6 | 9.5 | 266 | 3064 | roll | 1.84 | - | - | 3331 | - | 0.55 | 0.042 | 3380 | 600.0 | 298.5 | 14.45 | 0.523 | 1720 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 163.4 | 9.2 | 293 | 3398 | done | 1.87 | 0.05 | 0.041 | 3366 | 700.0 | 0.50 | 0.028 | 3037 | -686.0 | 325.7 | 22.70 | 0.532 | 1609 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 152.2 | 11.5 | 302 | 3475 | roll | 1.87 | - | - | 3367 | - | 0.45 | 0.032 | 2707 | -733.3 | 325.7 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 143.9 | 11.6 | 308 | 3548 | done | 1.87 | - | - | 3366 | - | 0.50 | 0.035 | 3050 | 686.0 | 325.7 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 134.9 | 11.3 | 315 | 3629 | done | 1.87 | - | - | 3366 | - | - | - | 3050 | - | 325.7 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 126.6 | 11.4 | 322 | 3708 | done | 1.87 | - | - | 3366 | - | - | - | 3051 | - | 325.7 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 117.8 | 11.3 | 329 | 3786 | done | 1.87 | - | - | 3366 | - | - | - | 3050 | - | 325.7 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 108.7 | 11.4 | 336 | 3865 | done | 1.87 | - | - | 3366 | - | - | - | 3050 | - | 325.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 100.1 | 10.6 | 343 | 3944 | done | 1.87 | - | - | 3366 | - | - | - | 3050 | - | 325.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 92.4 | 9.7 | 350 | 4032 | done | 1.89 | - | - | 3366 | - | - | - | 3050 | - | 336.8 | 9.62 | 0.449 | 1562 | -4.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 84.3 | 9.0 | 358 | 4129 | done | 1.93 | - | - | 3366 | - | - | - | 3050 | - | 369.0 | 27.83 | 0.489 | 1432 | -4.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 74.3 | 11.8 | 367 | 4196 | roll | 1.93 | - | - | 3366 | - | 0.47 | 0.031 | 2706 | -731.9 | 369.0 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 66.0 | 11.1 | 373 | 4269 | done | 1.93 | - | - | 3366 | - | 0.50 | 0.034 | 3053 | 694.0 | 369.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 57.0 | 11.4 | 380 | 4348 | roll | 1.93 | - | - | 3366 | - | 0.50 | 0.038 | 3380 | 654.0 | 369.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 51.1 | 11.1 | 384 | 4404 | done | 1.93 | - | - | 3366 | - | 0.47 | 0.027 | 3046 | -710.6 | 369.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 44.0 | 10.0 | 391 | 4477 | done | 1.93 | - | - | 3366 | - | - | - | 3046 | - | 369.6 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 37.2 | 8.8 | 398 | 4586 | done | 1.98 | - | - | 3367 | - | - | - | 3046 | - | 408.9 | 33.03 | 0.452 | 1269 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 26.8 | 10.1 | 408 | 4659 | done | 1.98 | - | - | 3366 | - | - | - | 3047 | - | 408.9 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 20.2 | 8.8 | 415 | 4771 | done | 2.03 | - | - | 3366 | - | - | - | 3046 | - | 449.4 | 33.38 | 0.433 | 1104 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 6.5 | 10.4 | 432 | 4855 | done | 2.03 | - | - | 3366 | - | - | - | 3046 | - | 449.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -11.54 | 12.57 | 0.021 | 418 | -234.5 | - | - | 2512 | - | 451.60 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||