RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.72 of 91.80 AH used of 24V (85.05% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 11.60 of 61.20 AH used of 10V (81.04% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 72 VBD -1.23 - - 375 - - - 1880 - -146.0 -56.70 - 2951 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -9.2 10 104 roll -1.23 14.05 0.218 2465 148.8 2.60 0.049 3342 562.3 -146.0 -8.20 - 3358 -49.6 - - - - - - - - - -
257 40.7 -15.2 43 263 done -1.23 - - 2465 - 2.40 0.027 1949 -580.4 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
587 90.5 -16.2 98 593 roll -1.23 - - 2465 - 2.47 0.044 553 -565.2 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
752 118.5 -17.5 113 758 done -1.23 - - 2465 - 2.38 0.024 1947 585.7 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1067 165.6 -14.8 139 1073 roll -1.23 - - 2465 - 2.50 0.043 547 -560.0 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1138 175.3 -13.3 142 1143 done -1.23 - - 2465 - 2.38 0.025 1942 586.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1460 216.2 -12.6 158 1465 roll -1.23 - - 2465 - 2.47 0.041 3344 567.6 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1492 220.1 -11.8 159 1498 done -1.23 - - 2465 - 2.40 0.028 1952 -580.0 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1809 258.8 -12.4 175 1815 roll -1.23 - - 2465 - 2.53 0.051 554 -552.6 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1901 270.8 -13.0 179 1906 done -1.23 - - 2465 - 2.38 0.026 1942 583.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2222 309.6 -11.8 193 2227 roll -1.23 - - 2465 - 2.55 0.056 556 -543.5 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2281 316.7 -11.8 194 2287 done -1.23 - - 2465 - 2.40 0.028 1950 580.8 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2591 350.8 -11.2 202 2597 roll -1.23 - - 2465 - 2.58 0.061 562 -538.0 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2694 363.3 -12.3 204 2699 done -1.23 - - 2465 - 2.42 0.034 1950 573.6 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3005 399.7 -12.1 212 3044 done -1.23 - - 2465 - - - 1950 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3367 441.3 -10.8 221 3372 roll -1.23 - - 2465 - 2.65 0.075 560 -524.5 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3464 451.8 -11.0 223 3469 done -1.23 - - 2465 - 2.47 0.044 1951 563.2 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3779 481.3 -8.8 231 3784 roll -1.23 - - 2465 - 2.67 0.081 563 -519.9 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3811 484.2 -9.4 231 3816 done -1.23 - - 2465 - 2.47 0.048 1943 558.7 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4145 513.8 -9.1 240 4150 roll -1.23 - - 2465 - 2.67 0.087 566 -515.7 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4166 515.9 -9.6 240 4172 done -1.23 - - 2465 - 2.50 0.053 1946 552.0 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4511 549.5 -10.0 249 4517 roll -1.23 - - 2465 - 2.72 0.094 563 -508.5 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4566 555.4 -11.1 250 4572 done -1.23 - - 2465 - 2.53 0.058 1944 545.8 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4882 588.3 -10.3 258 4922 done -1.23 - - 2465 - - - 1944 - -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5245 623.4 -9.6 267 5250 roll -1.23 - - 2465 - 2.78 0.104 564 -496.4 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5271 626.1 -10.5 267 5277 done -1.23 - - 2465 - 2.55 0.064 1941 540.0 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5611 658.0 -9.3 276 5616 roll -1.23 - - 2465 - 2.80 0.109 565 -491.4 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5655 662.3 -10.6 277 5661 done -1.23 - - 2465 - 2.58 0.067 1946 535.3 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5981 692.2 -8.9 285 5986 roll -1.23 - - 2465 - 2.85 0.114 559 -486.7 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6013 695.3 -10.1 285 6019 done -1.23 - - 2465 - 2.60 0.071 1944 532.7 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6347 724.6 -8.7 294 6387 done -1.23 - - 2465 - - - 1944 - -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6710 755.7 -8.4 303 6716 roll -1.23 - - 2465 - 2.90 0.125 562 -476.6 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6732 757.6 -9.2 303 6737 done -1.23 - - 2465 - 2.62 0.077 1943 527.1 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7076 786.4 -8.4 312 7082 roll -1.23 - - 2465 - 2.58 0.061 3349 545.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7114 789.8 -9.3 312 7120 done -1.23 - - 2465 - 2.47 0.040 1958 -563.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7443 817.5 -8.3 321 7448 roll -1.23 - - 2465 - 2.97 0.137 561 -470.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7491 821.8 -9.3 322 7497 done -1.23 - - 2465 - 2.65 0.082 1947 523.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7812 848.9 -8.4 330 7852 done -1.23 - - 2465 - - - 1947 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8175 878.0 -8.0 339 8181 roll -1.23 - - 2465 - 3.03 0.143 557 -458.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8240 883.7 -9.2 340 8245 done -1.23 - - 2465 - 2.70 0.088 1952 516.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8585 911.5 -8.2 349 8625 done -1.23 - - 2465 - - - 1952 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8948 941.1 -8.1 358 8953 roll -1.23 - - 2465 - 3.10 0.155 562 -448.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9035 948.9 -8.8 360 9040 done -1.23 - - 2465 - 2.72 0.097 1947 509.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9361 975.8 -8.2 368 9401 done -1.23 - - 2465 - - - 1947 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9565 992.9 8.6 373 9724 done -0.29 1.15 0.134 2677 184.3 - - 1859 - - 129.00 1.383 2756 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9726 994.3 0.9 377 9864 roll 1.23 1.65 0.087 3008 200.6 2.65 0.054 3274 534.0 146.0 126.62 1.328 2160 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
9908 975.2 15.3 381 9913 done 1.23 - - 3008 - 2.53 0.042 1894 -545.5 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10218 931.3 13.9 389 10258 done 1.23 - - 3008 - - - 1895 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10581 878.8 14.3 398 10586 roll 1.23 - - 3008 - 2.53 0.051 3265 541.5 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10608 875.0 14.6 398 10613 done 1.23 - - 3008 - 2.53 0.042 1873 -550.2 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10947 828.3 13.5 407 10953 roll 1.23 - - 3008 - 2.58 0.051 3275 543.4 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10974 824.7 13.6 407 10980 done 1.23 - - 3008 - 2.53 0.041 1874 -553.8 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11314 781.3 12.3 416 11354 done 1.23 - - 3008 - - - 1874 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11677 737.1 12.3 425 11682 roll 1.23 - - 3008 - 2.55 0.050 3269 547.1 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11765 725.8 13.3 427 11770 done 1.23 - - 3008 - 2.50 0.041 1878 -556.4 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12091 683.9 12.8 435 12131 done 1.23 - - 3008 - - - 1877 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12454 635.1 13.4 444 12459 roll 1.23 - - 3008 - 2.55 0.050 3274 547.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12530 624.6 13.7 445 12535 done 1.23 - - 3008 - 2.50 0.040 1879 -558.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12864 581.2 12.6 454 12904 done 1.23 - - 3008 - - - 1879 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13227 535.4 12.7 463 13233 roll 1.23 - - 3008 - 2.53 0.048 3269 549.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13265 530.4 13.7 463 13270 done 1.23 - - 3007 - 2.50 0.040 1874 -558.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13594 488.0 12.5 472 13633 done 1.23 - - 3008 - - - 1874 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13957 444.9 11.6 481 13962 roll 1.23 - - 3008 - 2.53 0.048 3272 552.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13994 440.4 11.5 481 14000 done 1.23 - - 3008 - 2.50 0.038 1872 -560.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14323 403.4 10.9 490 14328 roll 1.23 - - 3008 - 2.75 0.098 480 -506.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14366 398.5 11.7 491 14372 done 1.23 - - 3008 - 2.50 0.047 1873 557.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14692 364.2 10.4 499 14698 roll 1.23 - - 3008 - 2.50 0.048 3267 557.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14736 359.5 10.6 500 14741 done 1.23 - - 3008 - 2.47 0.038 1874 -564.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15062 322.5 11.8 508 15067 roll 1.23 - - 3008 - 2.53 0.045 3274 553.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15148 311.4 13.4 510 15154 done 1.23 - - 3008 - 2.47 0.036 1876 -566.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15478 273.0 11.1 523 15483 roll 1.23 - - 3008 - 2.62 0.068 476 -534.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15504 269.5 12.6 524 15510 done 1.23 - - 3008 - 2.42 0.028 1877 578.9 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15827 233.4 11.4 540 15833 roll 1.23 - - 3008 - 2.60 0.059 474 -539.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15849 230.7 13.0 541 15854 done 1.23 - - 3008 - 2.42 0.028 1879 580.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16176 192.0 10.9 557 16182 roll 1.23 - - 3008 - 2.47 0.046 3268 562.3 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16203 189.2 10.9 558 16209 done 1.23 - - 3008 - 2.45 0.035 1876 -568.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16526 160.8 8.2 574 16562 roll 1.23 - - 3008 - 2.58 0.042 3273 541.5 183.6 28.60 0.825 2007 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
16578 155.5 11.4 576 16584 done 1.28 - - 3008 - 2.50 0.034 1873 -560.0 183.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16901 119.9 9.4 604 16918 roll 1.28 - - 3008 - 2.53 0.055 478 -551.4 195.9 9.02 0.822 1957 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
16945 115.4 8.9 608 16972 done 1.30 - - 3008 - 2.42 0.026 1876 577.7 218.3 17.83 0.775 1866 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
17286 78.5 11.2 641 17292 roll 1.32 0.12 0.057 3040 266.7 2.45 0.041 3265 566.9 218.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17321 73.8 15.0 647 17327 done 1.32 - - 3040 - 2.45 0.031 1873 -568.2 218.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17654 32.6 8.0 708 17692 roll 1.32 - - 3040 - 2.58 0.052 480 -539.9 260.5 32.15 0.663 1693 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
17730 25.4 9.4 722 17748 done 1.38 - - 3040 - 2.40 0.024 1872 580.0 273.7 9.52 0.675 1640 -5.6 0.022 - - - - - - - - -