RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  64 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  400 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -15809.875 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1950 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033837,1938.122,-15825.346,37,1.2,41 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1945.000,-15825.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,0.220
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  90285.7,-493.1,-526.7,-142614.4,2908.8
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  70325.4,-77.7,-157.6,-38248.5,2702.1
GPS2  034333,1938.184,-15825.352,17,1.2,18,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.5,12638,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023358 _24V_AH  23.4,13.720
SM_CCo  17984,97.53,0.592,0,0,1125,400.08 _10V_AH  10.1,11.604
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  41108,765
HUMID  1781 CFSIZE  260165632,253636608
INTERNAL_PRESSURE  7.14871 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  22.10 GPS  090706,084709,1941.330,-15826.709,32,1.0,32,9.6
XPDR_PINGS  28

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28217147.31 SBE_CT2491241399.07
Roll_motor184154670.44 SBE_O2166319739.46
VBD_pump_during_apogee352138211414.95 WL_BB2F7691051890.90
VBD_pump_during_surface975921351.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.38
Iridium_during_connect28160107.19
Iridium_during_xfer141223737.37
Transponder_ping742068.80
GPS655033.02
TT869919139.93
LPSleep125282277.11
TT8_Active80819161.69
TT8_Sampling4099391648.05
TT8_CF833345154.35
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits208612252.86
GPS_charging000.00
Compass37428302.36
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.23 -146.0 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -56.70 0.000 2 0.000 0.000 375 1880 2951
74 -1.23 -146.0 3.4 -9.2 10 104 14.05 2.60 -8.20 0.000 4 0.218 0.049 2465 3342 3358
257 -1.23 -146.0 40.7 -15.2 43 263 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2465 1949 3364
587 -1.23 -146.0 90.5 -16.2 98 593 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2465 553 3369
752 -1.23 -146.0 118.5 -17.5 113 758 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2465 1947 3373
1067 -1.23 -146.0 165.6 -14.8 139 1073 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2465 547 3378
1138 -1.23 -146.0 175.3 -13.3 142 1143 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2465 1942 3379
1460 -1.23 -146.0 216.2 -12.6 158 1465 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2465 3344 3381
1492 -1.23 -146.0 220.1 -11.8 159 1498 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2465 1952 3381
1809 -1.23 -146.0 258.8 -12.4 175 1815 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2465 554 3381
1901 -1.23 -146.0 270.8 -13.0 179 1906 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2465 1942 3382
2222 -1.23 -146.0 309.6 -11.8 193 2227 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2465 556 3382
2281 -1.23 -146.0 316.7 -11.8 194 2287 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2465 1950 3382
2591 -1.23 -146.0 350.8 -11.2 202 2597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2465 562 3382
2694 -1.23 -146.0 363.3 -12.3 204 2699 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2465 1950 3382
3005 -1.23 -146.0 399.7 -12.1 212 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1950 3380
3367 -1.23 -146.0 441.3 -10.8 221 3372 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2465 560 3378
3464 -1.23 -146.0 451.8 -11.0 223 3469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2465 1951 3377
3779 -1.23 -146.0 481.3 -8.8 231 3784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2465 563 3374
3811 -1.23 -146.0 484.2 -9.4 231 3816 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2465 1943 3374
4145 -1.23 -146.0 513.8 -9.1 240 4150 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2465 566 3372
4166 -1.23 -146.0 515.9 -9.6 240 4172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2465 1946 3372
4511 -1.23 -146.0 549.5 -10.0 249 4517 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2465 563 3369
4566 -1.23 -146.0 555.4 -11.1 250 4572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 1944 3368
4882 -1.23 -146.0 588.3 -10.3 258 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1944 3366
5245 -1.23 -146.0 623.4 -9.6 267 5250 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2465 564 3364
5271 -1.23 -146.0 626.1 -10.5 267 5277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2465 1941 3364
5611 -1.23 -146.0 658.0 -9.3 276 5616 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2465 565 3362
5655 -1.23 -146.0 662.3 -10.6 277 5661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2465 1946 3361
5981 -1.23 -146.0 692.2 -8.9 285 5986 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2465 559 3360
6013 -1.23 -146.0 695.3 -10.1 285 6019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2465 1944 3359
6347 -1.23 -146.0 724.6 -8.7 294 6387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1944 3358
6710 -1.23 -146.0 755.7 -8.4 303 6716 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2465 562 3356
6732 -1.23 -146.0 757.6 -9.2 303 6737 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2465 1943 3356
7076 -1.23 -146.0 786.4 -8.4 312 7082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2465 3349 3353
7114 -1.23 -146.0 789.8 -9.3 312 7120 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2465 1958 3353
7443 -1.23 -146.0 817.5 -8.3 321 7448 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2465 561 3352
7491 -1.23 -146.0 821.8 -9.3 322 7497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2465 1947 3352
7812 -1.23 -146.0 848.9 -8.4 330 7852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1947 3352
8175 -1.23 -146.0 878.0 -8.0 339 8181 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2465 557 3350
8240 -1.23 -146.0 883.7 -9.2 340 8245 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2465 1952 3350
8585 -1.23 -146.0 911.5 -8.2 349 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1952 3349
8948 -1.23 -146.0 941.1 -8.1 358 8953 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2465 562 3348
9035 -1.23 -146.0 948.9 -8.8 360 9040 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2465 1947 3347
9361 -1.23 -146.0 975.8 -8.2 368 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1947 3345
9565 -0.29 0.0 992.9 8.6 373 9724 1.15 0.00 129.00 1.383 6 0.134 0.000 2677 1859 2756
9726 1.23 146.0 994.3 0.9 377 9864 1.65 2.65 126.62 1.328 4 0.087 0.054 3008 3274 2160
9908 1.23 146.0 975.2 15.3 381 9913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3008 1894 2159
10218 1.23 146.0 931.3 13.9 389 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1895 2157
10581 1.23 146.0 878.8 14.3 398 10586 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3008 3265 2156
10608 1.23 146.0 875.0 14.6 398 10613 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3008 1873 2157
10947 1.23 146.0 828.3 13.5 407 10953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3008 3275 2156
10974 1.23 146.0 824.7 13.6 407 10980 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3008 1874 2156
11314 1.23 146.0 781.3 12.3 416 11354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1874 2155
11677 1.23 146.0 737.1 12.3 425 11682 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3008 3269 2155
11765 1.23 146.0 725.8 13.3 427 11770 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3008 1878 2155
12091 1.23 146.0 683.9 12.8 435 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1877 2155
12454 1.23 146.0 635.1 13.4 444 12459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3008 3274 2154
12530 1.23 146.0 624.6 13.7 445 12535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3008 1879 2154
12864 1.23 146.0 581.2 12.6 454 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1879 2154
13227 1.23 146.0 535.4 12.7 463 13233 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3008 3269 2154
13265 1.23 146.0 530.4 13.7 463 13270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3007 1874 2154
13594 1.23 146.0 488.0 12.5 472 13633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1874 2154
13957 1.23 146.0 444.9 11.6 481 13962 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3008 3272 2154
13994 1.23 146.0 440.4 11.5 481 14000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3008 1872 2154
14323 1.23 146.0 403.4 10.9 490 14328 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3008 480 2153
14366 1.23 146.0 398.5 11.7 491 14372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3008 1873 2153
14692 1.23 146.0 364.2 10.4 499 14698 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3008 3267 2153
14736 1.23 146.0 359.5 10.6 500 14741 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3008 1874 2153
15062 1.23 146.0 322.5 11.8 508 15067 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 3008 3274 2152
15148 1.23 146.0 311.4 13.4 510 15154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3008 1876 2152
15478 1.23 146.0 273.0 11.1 523 15483 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3008 476 2152
15504 1.23 146.0 269.5 12.6 524 15510 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 3008 1877 2152
15827 1.23 146.0 233.4 11.4 540 15833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 3008 474 2152
15849 1.23 146.0 230.7 13.0 541 15854 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 3008 1879 2152
16176 1.23 146.0 192.0 10.9 557 16182 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 3008 3268 2152
16203 1.23 146.0 189.2 10.9 558 16209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3008 1876 2152
16526 1.23 183.6 160.8 8.2 574 16562 0.00 2.58 28.60 0.825 4 0.000 0.042 3008 3273 2007
16578 1.28 183.6 155.5 11.4 576 16584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3008 1873 2007
16901 1.28 195.9 119.9 9.4 604 16918 0.00 2.53 9.02 0.822 4 0.000 0.055 3008 478 1957
16945 1.30 218.3 115.4 8.9 608 16972 0.00 2.42 17.83 0.775 6 0.000 0.026 3008 1876 1866
17286 1.32 218.3 78.5 11.2 641 17292 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.057 0.041 3040 3265 1864
17321 1.32 218.3 73.8 15.0 647 17327 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3040 1873 1863
17654 1.32 260.5 32.6 8.0 708 17692 0.00 2.58 32.15 0.663 4 0.000 0.052 3040 480 1693
17730 1.38 273.7 25.4 9.4 722 17748 0.00 2.40 9.52 0.675 6 0.000 0.024 3040 1872 1640