GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.24 of 91.80 AH used of 24V (87.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.38 of 61.20 AH used of 10V (89.58% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 597 - - - 2515 - -121.7 -20.88 - 2050 - - - - - - - - - - -
37 - -1.5 4 111 roll -1.06 15.95 0.271 2722 133.2 2.97 0.127 1096 -477.8 -121.7 -54.20 - 3319 -23.4 - - - - - - - - - -
336 - -13.7 64 340 done -1.06 - - 2722 - 2.92 0.112 2510 484.2 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
641 - -13.7 125 644 done -1.06 - - 2722 - - - 2508 - -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
946 - -12.4 186 950 roll -1.06 - - 2722 - 2.83 0.145 3785 451.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1036 - -14.8 204 1040 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.100 2514 -483.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1341 - -13.1 265 1345 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.120 1096 -485.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1381 - -14.3 273 1385 done -1.06 - - 2722 - 2.92 0.110 2513 485.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1701 - -10.6 316 1719 done -1.06 - - 2722 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2021 - -10.1 332 2039 done -1.06 - - 2722 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2341 - -9.1 348 2359 done -1.06 - - 2722 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2661 - -11.0 364 2679 done -1.06 - - 2722 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2981 - -10.5 380 3000 done -1.06 - - 2722 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3301 - -8.7 396 3305 roll -1.06 - - 2722 - 2.80 0.146 3786 454.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3331 - -9.1 397 3335 done -1.06 - - 2720 - 2.65 0.104 2510 -481.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3641 - -9.7 412 3679 done -1.06 - - 2722 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4001 - -10.0 421 4005 roll -1.06 - - 2723 - 2.92 0.123 1096 -484.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4031 - -10.2 421 4035 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.110 2508 486.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4361 - -10.1 430 4365 roll -1.06 - - 2722 - 2.80 0.145 3787 456.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4396 - -10.8 430 4400 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.107 2518 -478.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4721 - -9.8 439 4759 done -1.06 - - 2722 - - - 2518 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5081 - -9.0 448 5085 roll -1.06 - - 2722 - 2.95 0.124 1091 -483.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5111 - -10.0 448 5115 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.109 2510 489.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5441 - -9.0 457 5445 roll -1.06 - - 2722 - 2.78 0.142 3786 459.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5481 - -10.4 458 5485 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.106 2507 -482.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5801 - -9.8 466 5839 done -1.06 - - 2722 - - - 2507 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6161 - -9.5 475 6200 done -1.06 - - 2722 - - - 2507 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6521 - -8.2 484 6525 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.123 1093 -484.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6556 - -9.5 484 6560 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.109 2511 489.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6881 - -8.4 493 6919 done -1.06 - - 2722 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7241 - -9.2 502 7279 done -1.06 - - 2722 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7601 - -9.6 511 7605 roll -1.06 - - 2722 - 2.75 0.139 3789 464.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7656 - -10.4 512 7660 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.101 2516 -484.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7961 - -9.4 520 8000 done -1.06 - - 2722 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8321 - -9.4 529 8325 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.124 1096 -486.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8376 - -9.5 530 8380 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.107 2514 489.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8681 - -9.0 538 8719 done -1.06 - - 2722 - - - 2514 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9041 - -9.0 547 9045 roll -1.06 - - 2722 - 2.72 0.137 3788 468.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9091 - -9.7 548 9095 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.100 2512 -485.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9401 - -7.9 556 9439 done -1.06 - - 2722 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9761 - -8.3 565 9800 done -1.06 - - 2722 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10041 - 8.1 572 10160 done -0.31 0.98 0.191 2887 168.4 - - 2505 - - 109.00 1.193 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10161 - 5.1 575 10275 roll 1.06 1.73 0.163 3185 172.3 3.00 0.117 1102 -467.7 121.7 107.70 1.184 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10326 - 8.5 579 10355 done 1.06 - - 3185 - 2.92 0.103 2522 486.3 148.6 23.52 1.150 2216 -4.6 - - - - - - - - - -
10681 - 10.3 588 10719 done 1.09 - - 3185 - - - 2522 - 148.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11041 - 10.3 597 11079 done 1.09 - - 3185 - - - 2522 - 148.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11401 - 10.2 606 11405 roll 1.09 - - 3185 - 2.97 0.116 1102 -478.1 148.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11431 - 11.2 606 11435 done 1.09 - - 3185 - 2.90 0.103 2520 489.0 148.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11761 - 10.1 615 11765 roll 1.09 - - 3185 - 2.75 0.137 3788 461.1 148.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11816 - 11.4 616 11820 done 1.09 - - 3185 - 2.60 0.097 2521 -487.3 148.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12121 - 9.9 624 12125 roll 1.09 - - 3185 - 2.92 0.118 1099 -487.0 150.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12191 - 10.6 625 12195 done 1.09 - - 3185 - 2.88 0.104 2520 493.4 150.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12521 - 10.8 634 12559 done 1.09 - - 3185 - - - 2520 - 150.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12881 - 10.0 643 12919 done 1.09 - - 3185 - - - 2520 - 150.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13241 - 9.3 652 13280 done 1.09 - - 3185 - - - 2520 - 162.2 10.98 1.101 2160 -5.0 - - - - - - - - - -
13601 - 8.9 661 13625 roll 1.10 - - 3185 - 3.03 0.115 1105 -467.0 181.5 16.23 1.065 2081 -4.9 - - - - - - - - - -
13676 - 10.3 662 13680 done 1.12 0.10 0.146 3203 180.0 2.90 0.104 2520 487.9 181.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14001 - 10.6 671 14039 done 1.12 - - 3203 - - - 2520 - 181.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14361 - 9.5 680 14400 done 1.12 - - 3203 - - - 2520 - 191.3 8.57 1.044 2042 -4.6 - - - - - - - - - -
14721 - 9.4 689 14760 done 1.13 - - 3203 - - - 2520 - 202.0 8.73 1.032 1998 -5.0 - - - - - - - - - -
15081 - 10.1 698 15119 done 1.14 - - 3203 - - - 2520 - 202.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15441 - 10.0 707 15479 done 1.14 - - 3203 - - - 2520 - 202.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15801 - 8.9 716 15825 roll 1.15 - - 3204 - 2.83 0.140 3792 449.5 221.9 16.65 0.968 1915 -4.9 - - - - - - - - - -
15861 - 10.3 717 15865 done 1.17 - - 3204 - 2.67 0.102 2518 -477.2 221.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16201 - 10.3 726 16205 roll 1.17 - - 3204 - 2.92 0.123 1106 -483.6 221.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16241 - 10.9 727 16245 done 1.17 - - 3204 - 2.92 0.110 2525 486.0 221.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16561 - 12.0 741 16579 done 1.17 - - 3204 - - - 2525 - 221.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16881 - 11.7 757 16899 done 1.17 - - 3204 - - - 2525 - 221.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17201 - 12.6 773 17219 done 1.17 - - 3204 - - - 2525 - 221.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17521 - 11.7 789 17539 done 1.17 - - 3204 - - - 2525 - 221.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17841 - 11.1 805 17860 done 1.17 - - 3204 - - - 2525 - 221.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18161 - 11.0 845 18164 done 1.17 - - 3204 - - - 2525 - 221.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18466 - 9.8 906 18470 done 1.17 - - 3204 - - - 2525 - 225.9 3.08 0.897 1899 -5.2 - - - - - - - - - -
18771 - 9.4 967 18785 roll 1.17 - - 3204 - 3.03 0.122 1106 -468.3 237.1 9.32 0.839 1853 -4.9 - - - - - - - - - -
18826 - 8.9 978 18845 done 1.18 - - 3204 - 2.95 0.114 2510 475.9 256.2 15.35 0.810 1777 -5.0 - - - - - - - - - -
19146 - 10.9 1042 19150 done 1.20 - - 3204 - - - 2510 - 256.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19451 - 9.9 1103 19455 roll 1.20 - - 3204 - 2.97 0.122 1103 -473.7 258.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19491 - 9.7 1111 19505 done 1.21 - - 3204 - 2.95 0.114 2525 482.0 264.2 5.75 0.802 1745 -5.2 - - - - - - - - - -
19806 - 9.2 1174 19821 done 1.21 0.10 0.140 3221 170.0 - - 2525 - 279.4 12.73 0.768 1681 -5.0 - - - - - - - - - -