GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  64 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264460.81 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165407,5710.137,-14652.534,41,1.1,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.75 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  165927,5710.138,-14652.511,9,1.8,9,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.0,22606,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20092,0.00,0.000,0,0,1677,280.87 _10V_AH  9.9,6.376
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  39786,1216
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0
_24V_AH  23.6,11.241

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.88 0.000 2 0.000 0.000 597 2515 2050
37 -1.06 -121.7 -1.5 4 111 15.95 2.97 -54.20 0.000 4 0.271 0.127 2722 1096 3319
336 -1.06 -121.7 -13.7 64 340 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2722 2510 3320
641 -1.06 -121.7 -13.7 125 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2508 3320
946 -1.06 -121.7 -12.4 186 950 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2722 3785 3321
1036 -1.06 -121.7 -14.8 204 1040 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2722 2514 3322
1341 -1.06 -121.7 -13.1 265 1345 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2722 1096 3322
1381 -1.06 -121.7 -14.3 273 1385 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2722 2513 3322
1701 -1.06 -121.7 -10.6 316 1719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2513 3322
2021 -1.06 -121.7 -10.1 332 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2513 3322
2341 -1.06 -121.7 -9.1 348 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2513 3322
2661 -1.06 -121.7 -11.0 364 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2513 3322
2981 -1.06 -121.7 -10.5 380 3000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2513 3322
3301 -1.06 -121.7 -8.7 396 3305 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2722 3786 3322
3331 -1.06 -121.7 -9.1 397 3335 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2720 2510 3322
3641 -1.06 -121.7 -9.7 412 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2510 3322
4001 -1.06 -121.7 -10.0 421 4005 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2723 1096 3322
4031 -1.06 -121.7 -10.2 421 4035 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2722 2508 3322
4361 -1.06 -121.7 -10.1 430 4365 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2722 3787 3322
4396 -1.06 -121.7 -10.8 430 4400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2722 2518 3322
4721 -1.06 -121.7 -9.8 439 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2518 3322
5081 -1.06 -121.7 -9.0 448 5085 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2722 1091 3322
5111 -1.06 -121.7 -10.0 448 5115 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2722 2510 3322
5441 -1.06 -121.7 -9.0 457 5445 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2722 3786 3323
5481 -1.06 -121.7 -10.4 458 5485 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2722 2507 3322
5801 -1.06 -121.7 -9.8 466 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2507 3322
6161 -1.06 -121.7 -9.5 475 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2507 3322
6521 -1.06 -121.7 -8.2 484 6525 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2722 1093 3322
6556 -1.06 -121.7 -9.5 484 6560 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2722 2511 3322
6881 -1.06 -121.7 -8.4 493 6919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2511 3322
7241 -1.06 -121.7 -9.2 502 7279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2511 3322
7601 -1.06 -121.7 -9.6 511 7605 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2722 3789 3322
7656 -1.06 -121.7 -10.4 512 7660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2722 2516 3322
7961 -1.06 -121.7 -9.4 520 8000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2515 3322
8321 -1.06 -121.7 -9.4 529 8325 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2722 1096 3322
8376 -1.06 -121.7 -9.5 530 8380 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2722 2514 3322
8681 -1.06 -121.7 -9.0 538 8719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2514 3322
9041 -1.06 -121.7 -9.0 547 9045 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2722 3788 3323
9091 -1.06 -121.7 -9.7 548 9095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2722 2512 3322
9401 -1.06 -121.7 -7.9 556 9439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2511 3322
9761 -1.06 -121.7 -8.3 565 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2511 3322
10041 -0.31 0.0 8.1 572 10160 0.98 0.00 109.00 1.193 6 0.191 0.000 2887 2505 2822
10161 1.06 121.7 5.1 575 10275 1.73 3.00 107.70 1.184 4 0.163 0.117 3185 1102 2325
10326 1.06 148.6 8.5 579 10355 0.00 2.92 23.52 1.150 6 0.000 0.103 3185 2522 2216
10681 1.09 148.6 10.3 588 10719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2522 2215
11041 1.09 148.6 10.3 597 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2522 2215
11401 1.09 148.6 10.2 606 11405 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3185 1102 2215
11431 1.09 148.6 11.2 606 11435 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3185 2520 2215
11761 1.09 148.6 10.1 615 11765 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3185 3788 2214
11816 1.09 148.6 11.4 616 11820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3185 2521 2215
12121 1.09 150.0 9.9 624 12125 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3185 1099 2215
12191 1.09 150.0 10.6 625 12195 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3185 2520 2215
12521 1.09 150.0 10.8 634 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2520 2215
12881 1.09 150.0 10.0 643 12919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2520 2215
13241 1.09 162.2 9.3 652 13280 0.00 0.00 10.98 1.101 6 0.000 0.000 3185 2520 2160
13601 1.10 181.5 8.9 661 13625 0.00 3.03 16.23 1.065 4 0.000 0.115 3185 1105 2081
13676 1.12 181.5 10.3 662 13680 0.10 2.90 0.00 0.000 6 0.146 0.104 3203 2520 2081
14001 1.12 181.5 10.6 671 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2520 2081
14361 1.12 191.3 9.5 680 14400 0.00 0.00 8.57 1.044 6 0.000 0.000 3203 2520 2042
14721 1.13 202.0 9.4 689 14760 0.00 0.00 8.73 1.032 6 0.000 0.000 3203 2520 1998
15081 1.14 202.0 10.1 698 15119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2520 1997
15441 1.14 202.7 10.0 707 15479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2520 1997
15801 1.15 221.9 8.9 716 15825 0.00 2.83 16.65 0.968 4 0.000 0.140 3204 3792 1915
15861 1.17 221.9 10.3 717 15865 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3204 2518 1916
16201 1.17 221.9 10.3 726 16205 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3204 1106 1915
16241 1.17 221.9 10.9 727 16245 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3204 2525 1915
16561 1.17 221.9 12.0 741 16579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2525 1915
16881 1.17 221.9 11.7 757 16899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2525 1915
17201 1.17 221.9 12.6 773 17219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2525 1915
17521 1.17 221.9 11.7 789 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2525 1915
17841 1.17 221.9 11.1 805 17860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2525 1915
18161 1.17 221.9 11.0 845 18164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2525 1915
18466 1.17 225.9 9.8 906 18470 0.00 0.00 3.08 0.897 6 0.000 0.000 3204 2525 1899
18771 1.17 237.1 9.4 967 18785 0.00 3.03 9.32 0.839 4 0.000 0.122 3204 1106 1853
18826 1.18 256.2 8.9 978 18845 0.00 2.95 15.35 0.810 6 0.000 0.114 3204 2510 1777
19146 1.20 256.2 10.9 1042 19150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2510 1775
19451 1.20 258.8 9.9 1103 19455 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3204 1103 1775
19491 1.21 264.2 9.7 1111 19505 0.00 2.95 5.75 0.802 6 0.000 0.114 3204 2525 1745
19806 1.21 279.4 9.2 1174 19821 0.10 0.00 12.73 0.768 6 0.140 0.000 3221 2525 1681