prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.86 of 150.00 AH used of 24V (89.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.70 of 100.00 AH used of 10V (92.30% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | VBD | -1.35 | - | - | 338 | - | - | - | 2247 | - | -85.1 | -63.72 | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -1.9 | 11 | 120 | roll | -1.42 | 8.32 | 0.267 | 2337 | 240.3 | 2.20 | 0.087 | 3598 | 614.1 | -146.0 | -20.05 | - | 3494 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 60.5 | -18.2 | 62 | 380 | done | -1.17 | 0.25 | 0.175 | 2405 | 272.0 | 2.17 | 0.050 | 2213 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 108.5 | -13.1 | 116 | 726 | roll | -1.17 | - | - | 2397 | - | 2.28 | 0.073 | 3603 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 110.6 | -13.3 | 116 | 745 | done | -1.17 | - | - | 2397 | - | 2.17 | 0.049 | 2226 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 152.8 | -12.7 | 132 | 1057 | roll | -1.17 | - | - | 2387 | - | 2.25 | 0.072 | 3610 | 615.1 | -146.0 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 165.2 | -12.2 | 136 | 1152 | done | -1.17 | - | - | 2387 | - | 2.17 | 0.051 | 2231 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 206.4 | -12.7 | 152 | 1478 | roll | -1.17 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.073 | 3600 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 213.3 | -14.4 | 154 | 1528 | done | -1.17 | 0.08 | 0.164 | 2401 | 287.5 | 2.15 | 0.051 | 2229 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 250.8 | -10.9 | 170 | 1855 | roll | -1.22 | - | - | 2393 | - | 2.22 | 0.074 | 3607 | 620.7 | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 252.3 | -10.7 | 170 | 1866 | done | -1.22 | - | - | 2393 | - | 2.15 | 0.051 | 2234 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 288.0 | -11.1 | 186 | 2184 | done | -1.22 | - | - | 2393 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 322.6 | -11.1 | 201 | 2495 | roll | -1.22 | - | - | 2393 | - | 2.25 | 0.064 | 816 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 323.8 | -11.0 | 201 | 2506 | done | -1.22 | - | - | 2383 | - | 2.30 | 0.059 | 2234 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 359.8 | -11.1 | 217 | 2826 | roll | -1.22 | - | - | 2373 | - | 2.15 | 0.073 | 3603 | 636.7 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 364.5 | -12.0 | 218 | 2867 | done | -1.22 | - | - | 2373 | - | 2.15 | 0.050 | 2225 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 401.3 | -11.5 | 234 | 3179 | roll | -1.22 | - | - | 2363 | - | 2.20 | 0.071 | 3598 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 402.5 | -11.1 | 234 | 3190 | done | -1.22 | 0.08 | 0.165 | 2386 | 287.5 | 2.12 | 0.048 | 2227 | -646.7 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 435.5 | -10.3 | 242 | 3507 | roll | -1.22 | - | - | 2389 | - | 2.20 | 0.061 | 825 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 436.7 | -10.3 | 242 | 3517 | done | -1.22 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.057 | 2235 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 469.5 | -10.2 | 250 | 3835 | roll | -1.22 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.061 | 824 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 470.6 | -10.3 | 250 | 3845 | done | -1.22 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.056 | 2237 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 505.4 | -10.9 | 258 | 4163 | roll | -1.22 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.060 | 826 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 510.4 | -12.0 | 259 | 4208 | done | -1.22 | 0.12 | 0.166 | 2392 | 175.0 | 2.25 | 0.058 | 2243 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4453 | 534.6 | 9.8 | 265 | 4578 | done | -0.31 | 0.62 | 0.136 | 2593 | 324.2 | - | - | 1738 | - | - | 121.35 | 1.166 | 2895 | -5.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4580 | 537.9 | - | 268 | 4706 | done | 1.42 | 1.12 | 0.089 | 2967 | 333.9 | - | - | 1738 | - | 146.0 | 121.22 | 1.102 | 2299 | -4.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 473.3 | 16.5 | 279 | 5031 | roll | 1.10 | 0.25 | 0.150 | 2905 | -248.0 | 2.40 | 0.064 | 333 | -585.4 | 146.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 458.8 | 12.2 | 281 | 5142 | done | 1.04 | 0.10 | 0.153 | 2881 | -240.0 | 2.35 | 0.049 | 1751 | 603.4 | 146.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 421.9 | 10.6 | 290 | 5480 | done | 1.04 | - | - | 2881 | - | - | - | 1751 | - | 146.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 388.5 | 11.0 | 300 | 5786 | done | 1.04 | - | - | 2881 | - | - | - | 1750 | - | 146.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 353.9 | 11.0 | 315 | 6101 | roll | 1.04 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.062 | 3150 | 630.6 | 146.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 346.8 | 13.2 | 317 | 6157 | done | 0.91 | 0.10 | 0.143 | 2857 | -240.0 | 2.28 | 0.049 | 1731 | -622.4 | 146.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 315.8 | 9.5 | 333 | 6479 | roll | 1.01 | - | - | 2865 | - | 2.30 | 0.063 | 323 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 311.4 | 9.8 | 335 | 6524 | done | 1.10 | 0.10 | 0.090 | 2908 | 430.0 | 2.30 | 0.049 | 1754 | 622.2 | 146.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 274.5 | 10.7 | 351 | 6846 | done | 1.04 | 0.12 | 0.153 | 2874 | -283.3 | - | - | 1753 | - | 146.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 243.9 | 10.1 | 366 | 7155 | done | 1.09 | - | - | 2874 | - | - | - | 1753 | - | 146.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 212.9 | 9.9 | 381 | 7465 | done | 1.17 | 0.12 | 0.084 | 2925 | 425.0 | - | - | 1753 | - | 146.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 179.3 | 10.7 | 396 | 7777 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.148 | 2883 | -280.0 | 2.22 | 0.062 | 3162 | 634.7 | 146.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 176.5 | 9.9 | 397 | 7803 | done | 1.07 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.050 | 1731 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 148.3 | 8.4 | 413 | 8129 | roll | 1.07 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.064 | 330 | -614.5 | 146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 142.0 | 8.4 | 416 | 8201 | done | 1.07 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.051 | 1737 | 617.1 | 146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 114.6 | 8.7 | 432 | 8527 | roll | 1.07 | - | - | 2902 | - | 2.20 | 0.064 | 3152 | 643.2 | 146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 110.7 | 10.9 | 433 | 8569 | done | 0.98 | 0.10 | 0.143 | 2867 | -350.0 | 2.25 | 0.052 | 1735 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 84.2 | 7.2 | 473 | 8899 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.081 | 2938 | 473.3 | 2.30 | 0.065 | 324 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 74.4 | 9.4 | 491 | 9001 | done | 1.09 | 0.17 | 0.147 | 2889 | -288.2 | 2.28 | 0.054 | 1743 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 52.5 | 5.3 | 552 | 9369 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.087 | 2939 | 416.7 | 2.33 | 0.067 | 3153 | 605.2 | 176.6 | 24.40 | 0.910 | 2173 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | 42.4 | 9.4 | 573 | 9467 | done | 1.07 | 0.22 | 0.148 | 2886 | -240.9 | 2.28 | 0.054 | 1734 | -622.4 | 176.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9804 | 23.8 | 4.9 | 634 | 9841 | roll | 1.34 | 0.20 | 0.074 | 2980 | 470.0 | 2.45 | 0.068 | 325 | -575.1 | 214.9 | 30.60 | 0.894 | 2018 | -5.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 17.1 | 9.5 | 648 | 9893 | done | 1.34 | 0.15 | 0.146 | 2941 | -260.0 | 2.35 | 0.054 | 1742 | 603.0 | 214.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 343 | - | - | - | 2238 | - | 275.23 | 46.65 | 0.867 | 1773 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||