Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.86 of 91.80 AH used of 24V (79.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.27 of 61.20 AH used of 10V (84.86% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 35.0 m at 725.3 m, depth 760 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2641 - -146.6 -41.62 - 3242 - - - - - - - - - - -
62 4.2 -12.5 2 85 roll -1.10 12.15 0.160 2195 176.4 2.25 0.108 3786 508.9 -146.6 -4.25 - 3502 -61.2 - - - - - - - - - -
338 39.1 -10.1 14 342 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.063 2653 -539.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
659 62.3 -6.5 30 663 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.092 3787 510.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
853 78.4 -9.9 38 859 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2645 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1170 103.1 -7.0 54 1171 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1478 137.1 -11.0 69 1482 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3789 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1539 144.1 -12.0 71 1545 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2640 -552.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1855 167.9 -6.9 87 1856 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2164 193.5 -8.4 102 2165 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2473 218.3 -8.9 117 2477 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3787 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2529 223.4 -9.2 119 2533 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2649 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2851 246.1 -7.7 135 2852 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3160 268.3 -7.6 150 3161 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3469 290.5 -7.3 165 3473 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3794 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3503 293.1 -8.0 166 3506 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.058 2640 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3824 317.1 -7.6 182 3826 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4133 340.9 -7.7 197 4134 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4443 364.1 -7.4 212 4446 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3786 520.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4482 367.3 -7.8 213 4488 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2642 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4797 390.2 -7.2 229 4799 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5107 412.3 -7.0 244 5108 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5416 434.2 -7.2 259 5420 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3785 520.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5462 437.6 -7.5 261 5466 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2644 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5795 461.7 -7.1 277 5796 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6104 484.4 -7.4 292 6108 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3786 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6143 487.4 -8.4 293 6150 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2652 -553.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6459 509.8 -7.2 309 6460 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6769 532.4 -7.7 324 6770 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7078 556.7 -7.9 339 7081 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3792 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7128 560.7 -8.0 341 7132 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.055 2639 -554.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7455 584.6 -7.2 357 7459 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.068 1225 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7482 586.5 -7.2 358 7486 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.060 2651 548.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7798 605.6 -5.6 373 7799 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8107 622.5 -5.7 388 8111 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.089 3790 529.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8225 630.4 -7.4 393 8228 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2649 -556.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8552 653.1 -7.1 409 8555 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.090 3785 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8586 655.7 -7.6 410 8589 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2639 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8907 676.9 -6.5 426 8911 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.089 3787 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8946 679.6 -6.4 427 8953 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2647 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9262 699.1 -6.7 443 9266 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3794 516.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9301 701.9 -6.8 444 9307 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.053 2640 -554.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9617 724.8 -7.4 460 9624 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3792 518.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9658 728.0 -7.7 461 9664 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.055 2644 -551.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9974 750.1 -6.7 477 9978 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.074 1236 -541.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9979 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9979 begin apogee
9987 750.6 6.7 477 10114 done -0.42 0.75 0.101 2345 200.0 - - 1922 - - 123.50 1.162 2902 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
10115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10115 begin climb
10118 755.2 - 483 10250 roll 1.10 1.58 0.060 2678 210.8 2.78 0.068 485 -516.9 146.6 121.90 1.129 2304 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
10438 748.5 3.1 497 10533 done 1.23 0.12 0.044 2719 341.7 2.53 0.038 1918 566.4 251.5 88.07 1.112 1876 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
10855 717.3 7.5 518 10859 roll 1.23 - - 2719 - 2.58 0.067 3299 535.3 251.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10894 714.2 7.6 520 10899 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.049 1892 -551.8 251.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11222 687.9 8.3 536 11226 roll 1.23 - - 2719 - 2.62 0.064 3302 538.2 251.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11312 680.4 8.0 540 11316 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.050 1895 -551.8 251.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11633 658.3 6.3 556 11638 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.062 3301 540.8 251.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11757 650.1 6.6 561 11763 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.050 1891 -552.9 251.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12073 627.7 8.1 577 12077 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.061 3299 541.5 251.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12150 621.6 7.1 580 12157 done 1.23 - - 2719 - 2.50 0.048 1899 -560.0 251.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12467 598.1 7.6 596 12471 roll 1.23 - - 2719 - 2.58 0.061 3300 543.0 251.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12522 593.5 7.7 598 12528 done 1.23 - - 2719 - 2.53 0.048 1892 -556.5 251.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12838 569.8 7.2 614 12842 roll 1.23 - - 2719 - 2.58 0.060 3296 544.2 251.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12871 567.3 7.2 615 12877 done 1.23 - - 2719 - 2.47 0.044 1897 -566.4 251.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13187 544.4 7.3 631 13191 roll 1.23 - - 2719 - 2.55 0.060 3301 550.6 251.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13232 540.9 7.6 633 13236 done 1.23 - - 2719 - 2.47 0.047 1901 -566.8 251.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13564 515.6 7.7 649 13568 roll 1.23 - - 2719 - 2.55 0.059 3296 547.1 251.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13626 510.5 8.6 652 13631 done 1.23 - - 2719 - 2.50 0.046 1894 -560.8 251.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13953 486.5 7.1 668 13957 roll 1.23 - - 2719 - 2.58 0.061 3299 544.6 251.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13994 483.6 7.4 670 13998 done 1.23 - - 2719 - 2.50 0.046 1895 -561.6 251.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14321 460.9 6.7 686 14325 roll 1.23 - - 2719 - 2.58 0.061 3298 543.8 251.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14376 456.9 7.0 688 14382 done 1.23 - - 2719 - 2.50 0.047 1894 -561.6 251.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14692 435.6 6.8 704 14696 roll 1.23 - - 2719 - 2.58 0.063 3304 546.5 251.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14738 432.2 6.9 706 14743 done 1.23 - - 2719 - 2.53 0.048 1890 -558.9 251.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15065 409.3 6.9 722 15070 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.063 3304 543.8 251.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15110 406.1 6.9 724 15115 done 1.23 - - 2719 - 2.53 0.048 1892 -558.1 251.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15431 383.1 7.5 740 15435 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.064 3302 542.3 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15475 379.5 7.8 742 15479 done 1.23 - - 2719 - 2.53 0.048 1894 -556.5 251.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15796 355.1 7.9 758 15800 roll 1.23 - - 2719 - 2.58 0.065 3295 543.0 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15852 350.6 8.2 760 15856 done 1.23 - - 2719 - 2.50 0.048 1898 -558.8 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16168 326.0 7.6 775 16169 done 1.23 - - 2719 - - - 1898 - 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16477 303.7 6.9 790 16482 roll 1.23 - - 2719 - 2.58 0.065 3297 542.2 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16545 298.9 6.5 793 16549 done 1.23 - - 2719 - 2.53 0.051 1894 -554.5 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16865 277.4 6.7 809 16870 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.067 3299 540.4 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16916 273.8 6.8 811 16920 done 1.23 - - 2719 - 2.50 0.051 1900 -559.6 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17237 251.3 7.2 827 17241 roll 1.23 - - 2719 - 2.58 0.067 3293 539.9 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17287 247.7 7.2 829 17291 done 1.23 - - 2719 - 2.53 0.052 1894 -553.0 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17603 224.2 7.6 844 17607 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.067 3299 540.4 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17647 220.6 8.4 846 17651 done 1.23 - - 2719 - 2.53 0.052 1896 -554.5 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17974 195.1 8.2 862 17978 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.067 3301 540.4 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18023 190.7 9.4 864 18028 done 1.23 - - 2719 - 2.53 0.052 1897 -554.9 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18339 164.1 8.5 879 18344 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.067 3303 540.8 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18373 161.0 8.1 880 18380 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.053 1889 -554.5 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18689 135.7 7.3 896 18693 roll 1.23 - - 2719 - 2.62 0.068 3305 540.5 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18733 132.1 8.1 898 18738 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.054 1889 -555.3 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19055 108.2 7.8 914 19059 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.067 3295 540.8 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19099 104.6 7.6 916 19104 done 1.23 - - 2719 - 2.53 0.054 1897 -552.6 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19421 80.0 7.3 932 19426 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.068 3300 539.6 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19462 76.7 7.9 934 19466 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.054 1887 -554.1 251.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19794 51.8 7.8 950 19799 roll 1.23 - - 2719 - 2.62 0.069 3302 540.1 251.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19845 47.6 7.5 952 19849 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.054 1892 -552.9 251.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20161 24.9 6.1 967 20162 done 1.23 - - 2719 - - - 1892 - 251.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20467 begin surface coast
20489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20490 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.94 11.73 0.030 46 -227.9 - - 2631 - 251.19 - - 1878 - - - - - - - -