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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.74 of 150.00 AH used of 24V (94.84% remains) | |
| • 25.68 of 100.00 AH used of 10V (74.32% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 30 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.48 | - | - | - | 75.35 | done | -0.91 | 67.92 | - | 439.75 | - | - | - | 2048.31 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.04 |
| 76.03 | 1.5 | -2.2 | 6 | 90.39 | -0.91 | - | - | 2219.19 | - | 10.91 | - | 2049.06 | - | -146.63 | - | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | |
| 119.14 | 9.0 | -17.0 | 10 | 120.36 | -0.91 | - | - | 2219.06 | - | - | - | 2048.88 | - | -146.63 | - | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 150.09 | 13.3 | -17.1 | 13 | 154.54 | -0.91 | - | - | 2219.50 | - | - | - | 601.31 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 424.50 | 46.5 | -11.5 | 40 | 428.55 | turning | -0.91 | - | - | 2217.44 | - | - | - | 2037.75 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3097.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 |
| 459.24 | 50.6 | -11.7 | 43 | 463.66 | -0.91 | - | - | 2217.88 | - | - | - | 596.25 | - | -146.63 | 3.20 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 595.97 | 67.3 | -12.4 | 56 | 604.58 | -0.91 | - | - | 2217.62 | - | - | - | 2051.44 | - | -146.63 | 3.43 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 634.61 | 71.5 | -11.9 | 60 | 635.84 | -0.91 | - | - | 2217.56 | - | - | - | 2050.69 | - | -146.63 | - | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 664.59 | 75.0 | -12.0 | 63 | 665.82 | -0.91 | - | - | 2217.69 | - | - | - | 2051.56 | - | -146.63 | - | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 694.11 | 78.7 | -12.2 | 66 | 698.50 | -0.91 | - | - | 2219.75 | - | - | - | 3442.00 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 791 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795.98 | 90.0 | 10.5 | 75 | 922.74 | -0.20 | 123.17 | - | 2442.06 | 1.8 | 2.14 | - | 2070.25 | -641.0 | - | 0.22 | - | 2500.09 | -2717.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.03 | 25.04 | |
| 923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924.22 | 91.0 | - | 88 | 1058.71 | 0.91 | 122.86 | - | 2798.62 | 2.9 | 2.43 | - | 587.50 | -610.2 | 146.63 | 2.91 | - | 1903.44 | -205.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 | |
| 1328.50 | 48.9 | 10.7 | 128 | 1332.24 | 0.91 | - | - | 2798.75 | - | - | - | 2048.50 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1364.21 | 44.9 | 11.0 | 131 | 1368.73 | 0.91 | - | - | 2799.81 | - | - | - | 3461.38 | - | 146.63 | 3.20 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1638.66 | 14.2 | 10.6 | 158 | 1642.58 | 1210.11 | 0.91 | - | - | 2798.00 | - | - | - | 2022.50 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1673.72 | 10.5 | 10.3 | 161 | 1677.97 | 0.91 | - | - | 2798.12 | - | - | - | 3447.94 | - | 146.63 | 3.10 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | 1074.03 | 12.88 | - | - | -0.2 | 3.15 | - | 1081878272 | 343453419.7 | -0.30 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||