prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 227.73 of 300.00 AH used of 24V (24.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.59 of 200.00 AH used of 10V (82.20% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 464.84, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 94 | VBD | -1.07 | - | 0.007 | 381 | - | - | - | 1782 | - | -146.6 | -63.70 | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.4 | -2.8 | 13 | 135 | roll | -1.07 | 10.20 | - | 2497 | 207.5 | 2.30 | - | 421 | -591.7 | -146.6 | -18.85 | - | 3113 | -30.2 | - | 10 | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 46.4 | -12.8 | 47 | 397 | done | -0.89 | - | - | 2496 | - | 3.88 | - | 2214 | 462.1 | -146.6 | -0.03 | - | 3113 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 65.9 | -9.7 | 67 | 611 | roll | -0.89 | - | 0.007 | 2498 | - | 3.83 | - | 368 | -482.0 | -146.6 | - | 0.007 | 3114 | - | - | - | - | 21 | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 86.3 | -9.9 | 85 | 816 | done | -0.89 | - | 0.007 | 2495 | - | 2.83 | - | 2144 | 627.6 | -146.6 | - | 0.007 | 3114 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 948 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | 100.6 | 9.7 | 99 | 1083 | done | -0.31 | 0.95 | - | 2701 | 216.8 | - | 0.007 | 1915 | - | - | 121.70 | 7.821 | 2511 | -5.0 | 0.007 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | 113.4 | - | 112 | 1228 | roll | 1.07 | 1.23 | - | 3008 | 249.6 | 2.35 | - | 628 | -547.7 | 146.6 | 117.43 | - | 1938 | -4.9 | - | 1 | - | 9 | - | 1 | - | - | - | - |
| 1481 | 153.2 | -9.8 | 147 | 1774 | done | 3.02 | 1.58 | - | 3358 | 221.5 | 3.03 | - | 2300 | 551.8 | 669.2 | 267.15 | - | 603 | -5.0 | - | 2 | - | 19 | - | 1 | - | - | - | - |
| 2088 | 206.8 | -7.2 | 206 | 2103 | roll | 4.73 | - | 0.007 | 3353 | - | 2.58 | - | 3774 | 571.3 | 1111.7 | 0.35 | - | 603 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 209.9 | -6.9 | 209 | 2141 | done | 5.26 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.22 | - | 1926 | -573.9 | 1544.7 | 1.20 | - | 605 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 233.7 | -6.3 | 241 | 2472 | roll | 5.77 | - | 0.007 | 3357 | - | 2.55 | - | 432 | -585.9 | 1959.5 | 0.15 | 0.007 | 602 | -20.0 | 68.532 | - | - | 11 | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 252.1 | -7.7 | 263 | 2735 | done | 6.33 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.58 | - | 2143 | 477.9 | 2415.1 | 0.70 | - | 603 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 277.0 | -8.0 | 295 | 3076 | roll | 6.90 | - | 0.007 | 3354 | - | 2.90 | - | 3588 | 498.3 | 2880.4 | 0.20 | 0.007 | 606 | 15.0 | -60.922 | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 298.1 | -8.3 | 318 | 3339 | done | 7.49 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.00 | - | 1845 | -581.0 | 3355.9 | 1.38 | - | 606 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 323.2 | -7.4 | 350 | 3671 | roll | 8.04 | - | - | 3355 | - | 2.42 | - | 498 | -556.6 | 3803.8 | 0.12 | 0.007 | 606 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 342.4 | -7.3 | 372 | 3933 | done | 8.59 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.28 | - | 2135 | 499.1 | 4249.1 | 1.05 | - | 604 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 366.8 | -7.5 | 404 | 4275 | roll | 9.14 | - | - | 3356 | - | 3.42 | - | 506 | -476.3 | 4701.2 | 0.32 | 0.007 | 609 | 15.6 | -84.033 | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 388.6 | -9.3 | 427 | 4538 | done | 9.77 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.53 | - | 2402 | 537.1 | 5206.9 | 0.62 | - | 603 | -9.7 | - | - | - | 21 | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 418.2 | -9.0 | 459 | 4878 | roll | 10.38 | - | - | 3353 | - | 3.50 | - | 487 | -547.1 | 5705.6 | 0.12 | 0.007 | 605 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 443.7 | -9.3 | 482 | 5142 | done | 11.00 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.70 | - | 2238 | 473.2 | 6212.3 | 0.60 | - | 604 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 474.6 | -9.0 | 514 | 5483 | roll | 11.61 | - | 0.007 | 3356 | - | 2.92 | - | 468 | -606.2 | 6710.0 | 0.12 | 0.007 | 596 | -66.7 | 463.915 | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 498.9 | -9.0 | 537 | 5746 | done | 12.23 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.17 | - | 2325 | 585.8 | 7208.6 | 1.05 | - | 610 | 13.3 | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 528.5 | -9.0 | 569 | 6086 | roll | 12.84 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.00 | - | 435 | -630.0 | 7705.5 | 0.12 | - | 600 | -83.3 | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 552.3 | -8.7 | 592 | 6348 | done | 13.44 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.28 | - | 2214 | 542.4 | 8193.0 | 0.95 | - | 603 | 3.2 | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 581.3 | -8.7 | 624 | 6689 | roll | 14.04 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.33 | - | 484 | -519.5 | 8681.9 | - | 0.007 | 602 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 600.4 | -7.1 | 647 | 6951 | done | 14.58 | - | 0.007 | 3352 | - | 3.30 | - | 2183 | 514.8 | 9121.4 | - | 0.007 | 606 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 625.8 | -7.5 | 679 | 7282 | roll | 15.13 | - | 0.007 | 3354 | - | 2.67 | - | 3596 | 529.2 | 9571.0 | - | - | 606 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 636.2 | -9.7 | 689 | 7411 | done | 15.77 | - | 0.007 | 3361 | - | 3.62 | - | 1912 | -465.2 | 10089.5 | - | 0.007 | 602 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 663.4 | -7.4 | 721 | 7742 | roll | 16.32 | - | - | 3356 | - | 2.62 | - | 405 | -575.2 | 10536.4 | - | 0.007 | 600 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 683.0 | -8.0 | 743 | 8000 | done | 16.89 | - | 0.007 | 3356 | - | 2.92 | - | 2162 | 601.7 | 11002.8 | - | 0.007 | 603 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 707.4 | -7.4 | 774 | 8325 | roll | 17.44 | - | 0.007 | 3353 | - | 2.83 | - | 617 | -545.9 | 11449.5 | - | - | 609 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 728.8 | -8.0 | 796 | 8587 | done | 18.02 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.12 | - | 2204 | 508.7 | 11917.0 | - | 0.007 | 605 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 741.4 | 2.8 | 828 | 8926 | roll | 18.18 | - | - | 3353 | - | 3.25 | - | 442 | -542.2 | 12049.6 | - | 0.007 | 615 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 714.4 | 10.8 | 851 | 9184 | done | 17.93 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.15 | - | 2188 | 554.3 | 12049.6 | - | 0.007 | 603 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 685.5 | 6.8 | 882 | 9517 | roll | 17.94 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.00 | - | 387 | -600.3 | 12055.0 | - | - | 607 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 667.4 | 7.5 | 905 | 9776 | done | 17.94 | - | 0.007 | 3356 | - | 2.97 | - | 2066 | 565.3 | 12055.0 | - | 0.007 | 610 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 645.2 | 6.6 | 936 | 10100 | roll | 17.96 | - | 0.007 | 3354 | - | 2.50 | - | 414 | -660.8 | 12068.7 | - | 0.007 | 605 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 627.3 | 7.0 | 958 | 10360 | done | 17.96 | - | 0.007 | 3352 | - | 2.65 | - | 2238 | 688.3 | 12068.7 | - | 0.007 | 608 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 603.8 | 7.1 | 989 | 10691 | roll | 17.96 | - | 0.007 | 3353 | - | 3.55 | - | 423 | -511.3 | 12068.7 | - | 0.007 | 607 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 584.8 | 7.4 | 1012 | 10951 | done | 17.96 | - | 0.007 | 3352 | - | 3.05 | - | 2338 | 627.9 | 12068.7 | - | - | 602 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 562.6 | 6.9 | 1043 | 11283 | roll | 17.96 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.35 | - | 578 | -525.4 | 12073.1 | - | 0.007 | 605 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 544.3 | 6.7 | 1066 | 11543 | done | 17.97 | - | 0.007 | 3354 | - | 2.65 | - | 2014 | 541.9 | 12083.5 | - | 0.007 | 607 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 11860 | 521.3 | 7.2 | 1097 | 11874 | roll | 17.97 | - | 0.007 | 3361 | - | 2.83 | - | 470 | -545.6 | 12083.5 | - | 0.007 | 604 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 12127 | 502.1 | 6.7 | 1120 | 12136 | done | 17.99 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.72 | - | 2324 | 498.4 | 12094.6 | - | 0.007 | 604 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 12461 | 479.4 | 6.7 | 1152 | 12476 | roll | 18.00 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.65 | - | 318 | -549.6 | 12104.0 | - | 0.007 | 604 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 12728 | 459.6 | 7.7 | 1175 | 12735 | done | 18.00 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.30 | - | 2194 | 568.5 | 12104.0 | - | 0.007 | 603 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 435.0 | 7.9 | 1206 | 13069 | roll | 18.00 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.08 | - | 373 | -591.2 | 12104.0 | - | 0.007 | 603 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 13321 | 414.3 | 8.1 | 1229 | 13331 | done | 18.00 | - | 0.007 | 3354 | - | 4.12 | - | 2344 | 478.4 | 12104.0 | - | 0.007 | 607 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 13655 | 388.0 | 8.3 | 1261 | 13670 | roll | 18.00 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.78 | - | 337 | -531.0 | 12104.0 | - | 0.007 | 605 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 13923 | 370.8 | 6.3 | 1284 | 13929 | done | 18.18 | - | 0.007 | 3357 | - | 2.95 | - | 2193 | 629.2 | 12126.4 | - | 0.007 | 608 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 14254 | 345.9 | 7.1 | 1316 | 14271 | roll | 18.27 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.42 | - | 497 | -495.9 | 12126.4 | - | 0.007 | 608 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 14523 | 321.8 | 10.1 | 1339 | 14530 | done | 18.19 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.33 | - | 2378 | 564.9 | 12126.4 | - | 0.007 | 619 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 14847 | 293.7 | 8.0 | 1370 | 14862 | roll | 18.19 | - | 0.007 | 3351 | - | 3.17 | - | 370 | -633.4 | 12126.4 | - | - | 604 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 15114 | 272.3 | 8.2 | 1393 | 15121 | done | 18.19 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.33 | - | 2205 | 551.1 | 12126.4 | - | - | 605 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 15439 | 246.4 | 8.1 | 1424 | 15454 | roll | 18.19 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.03 | - | 508 | -560.1 | 12126.4 | - | - | 598 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 15705 | 225.4 | 7.6 | 1447 | 15715 | done | 18.19 | - | 0.007 | 3352 | - | 2.67 | - | 2116 | 602.2 | 12126.4 | - | 0.007 | 606 | - | - | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 16030 | 200.3 | 7.5 | 1478 | 16047 | roll | 18.19 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.15 | - | 272 | -585.4 | 12126.4 | - | - | 604 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 16299 | 181.0 | 7.1 | 1501 | 16309 | done | 18.19 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.78 | - | 2208 | 512.2 | 12126.4 | - | 0.007 | 603 | - | - | - | - | 21 | - | - | - | - | - | - |
| 16633 | 160.0 | 6.3 | 1533 | 16648 | roll | 18.22 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.08 | - | 551 | -538.0 | 12148.4 | - | 0.007 | 603 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 16900 | 137.1 | 8.0 | 1556 | 16908 | done | 18.22 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.12 | - | 2150 | 512.5 | 12148.4 | - | 0.007 | 603 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 17224 | 108.6 | 8.6 | 1587 | 17231 | roll | 18.22 | - | 0.007 | 3357 | - | 2.92 | - | 388 | -603.4 | 12148.4 | - | 0.007 | 604 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 17483 | 89.0 | 6.0 | 1609 | 17490 | done | 18.26 | - | 0.007 | 3360 | - | 3.30 | - | 2117 | 523.9 | 12180.6 | - | - | 595 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 17807 | 66.7 | 8.3 | 1640 | 17822 | roll | 18.26 | - | 0.007 | 3354 | - | 2.83 | - | 392 | -609.5 | 12180.6 | - | 0.007 | 604 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 18074 | 44.4 | 8.2 | 1663 | 18081 | done | 18.26 | - | 0.007 | 3356 | - | 2.95 | - | 2050 | 562.0 | 12180.6 | - | 0.007 | 612 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 18271 | 28.2 | 7.1 | 1682 | 18286 | roll | 18.26 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.30 | - | 320 | -524.2 | 12180.6 | - | 0.007 | 598 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 18540 | 9.6 | 7.0 | 1718 | 18555 | done | 18.33 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.78 | - | 2254 | 511.6 | 12181.6 | - | 0.007 | 606 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 18623 | 3.6 | 7.4 | 1732 | 18640 | roll | 18.33 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.17 | - | 467 | -563.7 | 12181.6 | - | 0.007 | 607 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 18643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18661 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18661 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | -10.32 | 14.60 | - | 390 | -203.1 | - | 0.007 | 2196 | - | 464.84 | - | - | 605 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||