WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.94 of 150.00 AH used of 24V (52.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.56 of 100.00 AH used of 10V (22.44% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 97 done -0.50 - - 114 - - - 2183 - -117.3 -78.97 - 3216 - - - - - - - - - - -
100 2.4 -2.1 1 116 roll -0.50 10.73 0.226 2738 244.5 2.38 0.044 3691 633.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
168 32.1 -13.4 1 172 done -0.48 - - 2737 - 2.40 0.042 2162 -637.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
373 53.4 -10.4 4 378 roll -0.45 0.12 0.147 2774 308.3 2.33 0.050 664 -642.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
413 57.3 -8.3 4 417 done -0.45 - - 2772 - 2.33 0.047 2156 640.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
647 77.2 -8.7 7 651 roll -0.45 - - 2761 - 2.47 0.060 3697 623.9 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
685 80.7 -8.8 7 689 done -0.45 - - 2760 - 2.42 0.043 2145 -641.3 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
918 100.1 -8.4 10 922 roll -0.45 - - 2760 - 2.30 0.050 665 -643.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
958 103.7 -9.2 10 962 done -0.45 - - 2753 - 2.33 0.047 2163 642.9 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1335 133.0 -7.7 12 1339 roll -0.45 - - 2741 - 2.42 0.059 3693 632.2 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1375 136.7 -9.6 12 1380 done -0.45 0.12 0.123 2780 325.0 2.42 0.043 2142 -640.9 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1752 160.9 -5.5 14 1755 roll -0.46 - - 2781 - 2.30 0.050 662 -643.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1804 163.8 -5.9 14 1808 done -0.47 - - 2779 - 2.28 0.048 2138 647.4 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2181 186.6 -6.2 16 2185 roll -0.50 - - 2779 - 2.50 0.060 3693 622.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2215 188.8 -6.3 16 2220 done -0.54 - - 2778 - 2.45 0.044 2125 -640.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2597 212.4 -6.1 18 2602 roll -0.57 0.12 0.085 2704 -616.7 2.53 0.060 3690 618.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2740 224.0 -8.9 18 2745 done -0.57 0.12 0.127 2742 316.7 2.42 0.044 2141 -640.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3016 243.5 -7.0 20 3020 roll -0.57 - - 2742 - 2.30 0.052 662 -643.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3054 246.5 -7.2 20 3058 done -0.57 - - 2739 - 2.30 0.049 2136 640.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3430 273.2 -7.1 22 3434 roll -0.57 - - 2727 - 2.50 0.061 3689 621.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3451 274.9 -7.4 22 3455 done -0.57 - - 2726 - 2.45 0.046 2129 -636.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3843 304.7 -7.7 24 3847 roll -0.57 - - 2726 - 2.30 0.052 665 -636.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3865 306.6 -8.0 24 3869 done -0.56 - - 2720 - 2.30 0.050 2137 640.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4258 339.4 -8.5 26 4262 roll -0.54 - - 2709 - 2.53 0.061 3689 613.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4274 340.8 -8.5 26 4279 done -0.53 0.12 0.128 2746 308.3 2.47 0.047 2126 -632.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4673 367.8 -6.5 28 4677 roll -0.53 - - 2747 - 2.30 0.054 659 -637.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4724 371.3 -6.8 28 4728 done -0.53 - - 2742 - 2.30 0.051 2126 637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5094 395.3 -6.5 30 5098 roll -0.53 - - 2731 - 2.58 0.064 3695 608.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5109 396.4 -6.5 30 5113 done -0.53 - - 2730 - 2.50 0.047 2113 -632.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5510 424.6 -7.0 32 5514 roll -0.53 - - 2730 - 2.33 0.056 661 -623.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5537 426.9 -7.8 32 5541 done -0.53 - - 2722 - 2.30 0.052 2133 640.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5930 456.1 -7.6 34 5934 roll -0.53 - - 2711 - 2.55 0.063 3693 611.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5952 457.8 -7.4 34 5957 done -0.53 0.12 0.125 2748 308.3 2.50 0.047 2118 -630.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6346 480.2 -5.6 36 6350 roll -0.53 - - 2748 - 2.30 0.054 665 -631.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6369 481.7 -6.2 36 6373 done -0.53 - - 2746 - 2.28 0.053 2116 636.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6767 507.5 -6.7 38 6771 roll -0.53 - - 2734 - 2.58 0.064 3694 611.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6807 510.4 -7.9 38 6811 done -0.54 - - 2733 - 2.50 0.047 2111 -633.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7189 538.2 -7.2 40 7193 roll -0.54 - - 2733 - 2.33 0.057 667 -619.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7211 539.9 -7.1 40 7216 done -0.54 - - 2728 - 2.30 0.054 2124 633.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7604 565.1 -6.1 42 7609 roll -0.54 - - 2716 - 2.58 0.066 3687 605.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7632 566.8 -5.6 42 7636 done -0.54 - - 2716 - 2.50 0.047 2106 -632.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8019 592.1 -6.7 44 8023 roll -0.54 - - 2715 - 2.30 0.056 663 -627.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8051 594.6 -7.0 44 8056 done -0.54 0.12 0.132 2745 250.0 2.28 0.053 2112 635.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8537 624.3 -6.3 46 8542 roll -0.54 - - 2736 - 2.55 0.064 3690 618.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8571 626.8 -7.3 46 8576 done -0.55 - - 2736 - 2.50 0.049 2114 -630.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9166 665.6 -6.4 48 9167 done -0.55 - - 2735 - - - 2113 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9467 685.2 -6.4 49 9471 roll -0.55 - - 2735 - 2.30 0.057 661 -631.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9495 687.4 -7.7 49 9499 done -0.55 - - 2731 - 2.30 0.054 2117 633.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10101 729.5 -7.0 51 10105 roll -0.55 - - 2719 - 2.60 0.066 3693 606.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10157 733.8 -7.7 51 10161 done -0.55 - - 2719 - 2.53 0.049 2110 -625.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10730 772.5 -6.6 53 10734 roll -0.55 - - 2709 - 2.62 0.066 3687 601.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10751 774.3 -7.3 53 10756 done -0.55 0.12 0.125 2746 308.3 2.50 0.049 2127 -624.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11366 803.0 -4.7 55 11370 roll -0.56 - - 2738 - 2.62 0.066 3694 598.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11388 804.3 -4.8 55 11392 done -0.58 - - 2737 - 2.50 0.050 2122 -628.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11994 834.6 -5.0 57 11998 roll -0.58 - - 2729 - 2.62 0.066 3693 599.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12021 836.2 -5.6 57 12026 done -0.58 - - 2729 - 2.50 0.050 2126 -626.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12620 867.0 -5.1 59 12622 done -0.58 - - 2729 - - - 2124 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12921 882.7 -5.1 60 12922 done -0.58 - - 2729 - - - 2124 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13224 898.9 -5.2 61 13226 done -0.58 - - 2729 - - - 2125 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13523 914.7 -5.2 62 13525 done -0.58 - - 2729 - - - 2124 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13822 930.4 -5.3 63 13824 done -0.58 - - 2729 - - - 2124 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14124 946.1 -5.3 64 14128 roll -0.58 - - 2720 - 2.62 0.068 3691 598.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14157 948.0 -6.0 64 14161 done -0.58 - - 2719 - 2.53 0.050 2121 -620.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14750 979.9 -5.4 66 14751 done -0.58 - - 2719 - - - 2119 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15048 begin apogee
15056 997.0 5.5 67 15165 done -0.22 0.40 0.100 2852 332.5 - - 2058 - - 105.78 1.236 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15165 begin climb
15168 997.0 - 67 15291 roll 0.50 0.65 0.063 3095 373.8 2.65 0.057 557 -566.4 117.3 113.72 1.203 2256 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15332 990.4 10.0 67 15337 done 0.47 - - 3096 - 2.55 0.051 2055 587.5 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15786 943.7 10.3 69 15791 roll 0.44 0.12 0.168 3062 -283.3 2.47 0.064 3578 616.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15860 936.1 10.0 69 15865 done 0.41 - - 3072 - 2.42 0.050 2073 -621.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16417 885.4 9.1 71 16421 roll 0.39 - - 3083 - 2.45 0.060 538 -626.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16449 882.1 10.3 71 16454 done 0.36 0.15 0.145 3042 -273.3 2.42 0.054 2070 633.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17049 841.5 6.7 73 17053 roll 0.36 - - 3042 - 2.45 0.063 3584 618.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17145 833.7 9.5 73 17149 done 0.35 - - 3050 - 2.40 0.050 2078 -627.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17678 793.5 7.7 75 17679 done 0.33 - - 3050 - - - 2076 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17977 770.0 7.8 76 17979 done 0.32 - - 3050 - - - 2075 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18279 748.0 7.6 77 18283 roll 0.31 - - 3050 - 2.42 0.062 3584 623.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18323 744.3 8.5 77 18328 done 0.29 0.15 0.144 3017 -220.0 2.40 0.050 2075 -628.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18909 715.0 4.8 79 18948 roll 0.31 - - 3017 - 2.53 0.063 3575 592.9 155.8 33.00 1.044 2098 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
18960 712.0 4.1 79 19019 done 0.35 - - 3023 - 2.42 0.050 2076 -619.4 213.1 51.90 1.037 1865 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
19536 675.6 6.6 81 19541 roll 0.36 - - 3023 - 2.47 0.060 537 -623.1 213.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19599 671.2 7.5 81 19604 done 0.39 - - 3023 - 2.45 0.053 2081 630.2 213.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20165 627.5 7.9 83 20169 roll 0.41 - - 3023 - 2.42 0.065 3572 616.1 213.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20199 624.4 9.3 83 20204 done 0.42 0.10 0.099 3075 520.0 2.40 0.050 2066 -627.5 213.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20700 573.4 9.7 85 20704 roll 0.42 - - 3085 - 2.42 0.061 537 -631.8 213.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20755 568.1 9.2 85 20759 done 0.42 - - 3085 - 2.42 0.054 2070 633.5 213.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21114 533.5 9.7 87 21118 roll 0.41 0.12 0.145 3049 -300.0 2.42 0.062 3580 624.0 213.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21141 530.6 9.8 87 21145 done 0.41 - - 3054 - 2.40 0.050 2073 -627.9 213.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21529 500.1 8.0 89 21533 roll 0.41 - - 3065 - 2.45 0.060 539 -626.1 213.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21573 496.4 7.7 89 21577 done 0.42 - - 3064 - 2.42 0.053 2076 635.1 213.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21944 464.4 8.7 91 21949 roll 0.42 - - 3065 - 2.42 0.063 3580 621.5 213.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21977 461.0 9.7 91 21982 done 0.42 - - 3074 - 2.40 0.050 2067 -630.4 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22365 425.4 9.3 93 22369 roll 0.42 - - 3083 - 2.40 0.060 548 -632.9 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22421 420.1 8.2 93 22426 done 0.42 - - 3083 - 2.40 0.051 2074 635.8 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22780 384.5 9.9 95 22784 roll 0.42 - - 3083 - 2.40 0.062 3573 624.6 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22833 378.9 11.7 95 22838 done 0.42 0.12 0.148 3055 -233.3 2.38 0.047 2068 -632.4 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23204 350.2 7.5 97 23208 roll 0.42 - - 3065 - 2.42 0.057 542 -630.6 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23261 345.7 8.3 97 23266 done 0.44 - - 3064 - 2.40 0.051 2067 635.4 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23626 315.4 8.4 99 23630 roll 0.44 - - 3064 - 2.45 0.061 3580 617.6 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23660 312.2 9.0 99 23664 done 0.44 - - 3074 - 2.40 0.047 2067 -630.4 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24041 279.5 8.4 101 24045 roll 0.44 - - 3083 - 2.40 0.058 549 -632.5 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24081 276.4 7.8 101 24085 done 0.44 - - 3083 - 2.38 0.050 2067 637.8 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24456 245.4 8.1 103 24460 roll 0.44 - - 3083 - 2.42 0.061 3577 624.0 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24489 242.4 8.4 103 24493 done 0.44 - - 3092 - 2.40 0.047 2064 -630.4 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24876 212.5 7.7 105 24880 roll 0.44 - - 3102 - 2.42 0.057 545 -627.7 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24914 209.1 10.1 105 24919 done 0.44 0.15 0.123 3057 -300.0 2.38 0.049 2067 639.5 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25290 183.2 6.7 107 25294 roll 0.45 - - 3056 - 2.42 0.060 3576 623.6 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25317 181.4 6.2 107 25321 done 0.46 - - 3056 - 2.38 0.047 2062 -636.1 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25710 158.4 6.2 109 25714 roll 0.48 - - 3056 - 2.40 0.057 538 -635.0 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25748 155.7 6.3 109 25753 done 0.50 - - 3056 - 2.40 0.050 2068 637.5 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26130 131.1 6.3 111 26134 roll 0.52 - - 3056 - 2.42 0.060 3581 625.2 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26169 128.3 8.8 111 26174 done 0.54 0.10 0.096 3109 530.0 2.40 0.046 2067 -630.8 213.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26544 100.1 7.4 113 26548 roll 0.54 - - 3121 - 2.42 0.057 540 -631.0 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26599 95.7 8.2 113 26603 done 0.54 - - 3121 - 2.40 0.050 2069 637.1 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26853 77.6 6.3 115 26858 roll 0.54 - - 3121 - 2.42 0.060 3574 621.9 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26898 74.8 7.3 115 26903 done 0.53 0.15 0.138 3087 -226.7 2.40 0.046 2057 -632.1 213.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27126 65.7 3.9 118 27181 roll 0.58 - - 3091 - 2.45 0.056 547 -616.3 274.8 49.75 0.627 1613 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
27219 61.3 5.5 119 27240 done 0.62 - - 3091 - 2.35 0.047 2053 640.9 293.6 16.40 0.594 1538 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
27502 44.1 6.2 122 27506 roll 0.67 0.12 0.086 3162 591.7 2.42 0.054 545 -623.1 293.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27512 43.3 6.0 122 27516 done 0.72 - - 3161 - 2.22 0.048 1977 645.0 295.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27775 25.0 7.2 125 27779 roll 0.72 - - 3170 - 2.28 0.055 545 -628.1 295.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27949 15.5 5.3 126 27977 done 0.75 - - 3170 - 2.22 0.047 1977 645.0 319.6 21.25 0.580 1431 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
28159 4.0 5.6 129 28163 VBD 0.77 - - 3170 - - - 1977 - 334.9 2.05 0.140 1423 -3.9 0.012 - - - - - - - - -
28166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28166 begin surface coast
28170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28170 begin surface
SM 3.77 - - - - -8.79 - - 109 - - - 2182 - 325.02 2.92 0.312 1410 -4.5 0.005 - - - - - -