NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.73 of 150.00 AH used of 24V (54.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.61 of 100.00 AH used of 10V (33.39% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=350)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 65 VBD -0.45 - - 131 - - - 2089 - -112.4 -50.67 - 2906 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -2.3 9 101 roll -0.45 10.45 0.231 2696 245.5 2.00 0.077 3296 603.5 -112.4 -16.75 - 3608 -41.9 - - - - - - - - - -
229 28.1 -11.5 39 235 done -0.45 - - 2696 - 1.95 0.050 2073 -627.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
555 61.0 -10.1 100 562 roll -0.45 - - 2688 - 2.03 0.064 3300 604.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
696 73.6 -8.3 126 702 done -0.45 - - 2688 - 1.88 0.049 2114 -630.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1023 101.0 -8.5 186 1026 roll -0.45 - - 2680 - 1.95 0.064 3295 605.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1139 112.6 -9.7 197 1143 done -0.45 - - 2680 - 1.80 0.049 2150 -636.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1461 145.5 -9.4 228 1464 roll -0.45 - - 2673 - 1.88 0.064 3304 613.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1568 155.1 -8.6 238 1571 done -0.45 0.12 0.137 2710 308.3 1.75 0.048 2156 -656.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1888 177.7 -6.4 269 1891 roll -0.47 - - 2708 - 1.88 0.066 3294 605.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1962 182.7 -6.8 276 1966 done -0.49 - - 2708 - 1.70 0.050 2212 -636.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2284 203.3 -6.3 307 2287 roll -0.51 - - 2704 - 1.77 0.065 3305 617.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2342 207.3 -6.5 312 2349 done -0.53 - - 2704 - 1.67 0.049 2238 -638.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2659 228.5 -6.8 343 2662 roll -0.54 - - 2704 - 1.73 0.066 3300 613.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2701 231.3 -6.7 347 2704 done -0.57 0.08 0.059 2650 -675.0 1.62 0.051 2267 -637.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3021 264.6 -10.5 378 3025 roll -0.56 - - 2643 - 1.70 0.066 3295 604.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3058 268.4 -9.6 381 3065 done -0.56 0.08 0.114 2671 350.0 1.60 0.051 2279 -635.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3374 295.7 -8.7 412 3375 done -0.56 - - 2671 - - - 2279 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3687 325.2 -9.2 442 3690 roll -0.56 - - 2666 - 1.67 0.067 3317 621.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3751 331.1 -9.0 448 3755 done -0.56 - - 2665 - 1.58 0.051 2318 -632.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4071 358.5 -8.3 479 4075 roll -0.56 - - 2665 - 2.35 0.058 846 -626.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4119 362.9 -8.7 483 4125 done -0.56 - - 2663 - 2.35 0.058 2303 620.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4435 390.8 -9.5 514 4436 done -0.56 - - 2663 - - - 2303 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4748 418.2 -8.1 544 4751 roll -0.56 - - 2663 - 1.65 0.068 3298 603.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4827 425.0 -8.2 551 4833 done -0.56 - - 2663 - 1.58 0.051 2302 -630.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5144 453.9 -9.1 582 5146 roll -0.56 - - 2663 - 1.65 0.068 3292 600.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5196 458.1 -7.2 587 5200 done -0.57 - - 2663 - 1.55 0.051 2314 -631.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5380 begin apogee
5385 472.4 7.1 605 5484 done -0.14 0.45 0.110 2811 328.9 - - 1985 - - 91.35 0.897 3150 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
5485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5485 begin climb
5487 474.3 - 615 5586 roll 0.45 0.52 0.075 3000 363.5 2.12 0.063 3221 583.0 112.4 92.82 0.868 2691 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
5625 471.5 5.2 628 5650 done 0.44 - - 3007 - 2.00 0.052 2009 -606.0 136.6 21.60 0.821 2593 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
5960 449.6 5.4 660 5981 roll 0.43 - - 3007 - 2.05 0.064 3222 591.7 155.9 17.12 0.818 2514 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
6039 444.6 6.1 667 6045 done 0.41 - - 3014 - 2.00 0.054 1997 -612.5 155.9 - - 2511 - - - - - - - - - - -
6355 425.7 5.9 698 6365 roll 0.39 0.12 0.161 2980 -283.3 2.00 0.065 3222 612.5 160.4 4.85 0.630 2496 -3.1 0.217 - - - - - - - - -
6451 420.0 6.9 707 6454 done 0.39 - - 2984 - 1.90 0.054 2010 -637.9 160.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
6771 398.5 6.7 738 6775 roll 0.39 - - 2984 - 2.00 0.065 3221 605.5 160.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
6782 397.8 6.9 739 6785 done 0.39 - - 2990 - 1.92 0.054 2009 -631.2 160.4 - - 2494 - - - - - - - - - - -
7103 376.2 6.0 770 7113 roll 0.39 - - 2990 - 2.00 0.066 3221 606.0 163.7 4.40 0.590 2482 -2.7 0.181 - - - - - - - - -
7182 370.9 7.0 777 7188 done 0.38 - - 2996 - 1.90 0.054 2034 -624.7 163.7 - - 2481 - - - - - - - - - - -
7498 351.1 5.8 808 7508 done 0.39 - - 2996 - - - 2034 - 171.6 8.40 0.737 2449 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
7817 330.8 6.7 839 7821 roll 0.39 - - 2996 - 1.98 0.064 3226 602.0 171.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7861 327.8 7.0 843 7864 done 0.38 - - 3001 - 1.90 0.054 2025 -632.1 171.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8182 307.4 7.2 874 8183 done 0.38 - - 3001 - - - 2026 - 171.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8494 286.0 6.9 904 8497 roll 0.38 - - 3001 - 1.95 0.064 3226 615.4 171.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8573 279.0 8.5 911 8580 done 0.38 - - 3007 - 1.90 0.054 2039 -624.7 171.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8889 257.4 6.0 942 8900 roll 0.38 - - 3014 - 2.05 0.063 770 -619.0 175.4 4.32 0.556 2435 -2.8 0.134 - - - - - - - - -
8915 255.7 6.1 944 8921 done 0.38 0.10 0.120 2980 -340.0 2.00 0.057 2026 628.0 175.4 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9232 240.7 4.2 975 9284 roll 0.41 - - 2979 - 2.00 0.064 3233 603.5 228.7 44.85 0.752 2216 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
9348 235.3 5.0 986 9380 done 0.44 - - 2979 - 1.90 0.054 2056 -619.5 258.4 25.40 0.724 2095 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
9690 220.9 4.0 1019 9743 roll 0.49 0.10 0.109 3031 520.0 2.10 0.061 763 -615.7 316.6 47.88 0.726 1859 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
9780 215.0 7.2 1027 9787 done 0.49 - - 3032 - 2.05 0.054 2048 626.8 316.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10095 189.2 8.5 1058 10096 done 0.49 - - 3031 - - - 2049 - 316.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10408 162.8 8.5 1088 10411 roll 0.49 - - 3038 - 2.03 0.062 768 -631.0 316.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10439 159.9 8.3 1091 10443 done 0.49 - - 3037 - 2.03 0.055 2041 627.1 316.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10761 134.0 7.0 1122 10764 roll 0.49 - - 3041 - 2.05 0.064 763 -623.4 316.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10786 132.3 6.5 1124 10792 done 0.49 - - 3041 - 2.00 0.054 2022 629.5 316.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11102 108.4 8.2 1155 11106 roll 0.49 - - 3041 - 1.95 0.063 3226 617.4 316.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11134 105.6 8.6 1158 11138 done 0.49 - - 3042 - 1.90 0.054 2039 -624.7 316.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11459 78.4 7.9 1212 11465 roll 0.49 - - 3041 - 2.05 0.063 760 -623.9 316.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11502 75.4 7.0 1220 11507 done 0.49 - - 3042 - 1.98 0.054 2009 630.8 316.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11829 51.3 9.5 1281 11835 roll 0.49 - - 3042 - 1.98 0.063 3234 618.7 316.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11888 45.9 9.3 1292 11894 done 0.49 - - 3041 - 1.92 0.054 2032 -626.0 316.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12218 28.5 5.4 1353 12240 roll 0.52 - - 3042 - 1.98 0.064 3234 607.1 335.8 15.55 0.603 1781 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
12294 24.6 5.1 1367 12323 done 0.56 - - 3041 - 1.88 0.054 2065 -621.8 364.2 24.25 0.602 1665 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
12644 3.2 8.6 1432 12650 done 0.64 - - 3042 - - - 2063 - 364.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12653 begin surface coast
12690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12690 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.40 7.68 0.043 138 -378.1 - - 2061 - 366.72 - - 1655 - - - - - - - -