NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.65 of 350.00 AH used of 24V (43.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 245 - - - 2206 - -77.9 -62.00 0.003 3569 - - - - - - - - 14.86 12.64 14.73
77 4.1 -12.0 11 98 roll -0.78 11.98 0.420 2499 188.1 1.30 0.083 1544 -509.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.93 14.34 14.35
105 18.6 -46.3 15 113 done 0.29 1.33 0.280 2840 256.4 1.23 0.034 2231 558.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.97 14.43 14.32
298 32.9 -6.6 52 305 roll -0.45 0.68 0.110 2620 -323.5 1.27 0.035 1506 -570.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.07 14.25 14.17
358 38.3 -9.7 63 366 done -0.55 0.08 0.106 2582 -475.0 1.27 0.048 2189 537.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.14 14.28 14.23
549 60.8 -10.3 91 553 roll -0.55 - - 2580 - 1.25 0.037 1498 -552.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
593 65.2 -9.3 100 600 done -0.63 - - 2581 - 1.30 0.047 2192 533.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
781 85.4 -11.4 119 785 roll -0.72 0.15 0.135 2523 -386.7 1.17 0.057 2895 600.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.45 14.21 14.48
847 95.0 -15.1 132 854 done -0.72 - - 2523 - 1.10 0.034 2201 -630.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.44
1034 121.7 -13.6 151 1038 roll -0.66 - - 2523 - 1.23 0.041 1509 -562.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
1121 132.9 -11.5 168 1128 done -0.66 - - 2523 - 1.30 0.047 2202 533.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
1306 154.8 -10.9 187 1311 roll -0.61 0.12 0.305 2552 241.7 1.27 0.033 1494 -557.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 13.99 14.23 14.11
1360 159.5 -8.3 197 1365 done -0.68 - - 2552 - 1.33 0.049 2203 533.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
1553 174.8 -7.7 217 1558 roll -0.73 - - 2552 - 1.15 0.067 2895 601.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
1589 178.5 -9.6 224 1597 done -0.87 0.20 0.080 2477 -375.0 1.10 0.035 2176 -653.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.20 14.39 14.27
1779 202.6 -13.9 243 1784 roll -0.76 0.12 0.293 2506 241.7 1.15 0.035 1535 -557.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 13.97 14.21 14.09
1806 207.1 -14.1 248 1812 done -0.72 - - 2506 - 1.25 0.049 2199 531.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
1993 231.0 -12.7 267 1998 roll -0.69 0.12 0.293 2536 250.0 1.17 0.060 2895 594.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.04 14.18 14.14
2050 237.5 -10.7 278 2057 done -0.75 - - 2536 - 1.08 0.036 2200 -643.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.42
2238 255.8 -8.9 293 2243 roll -0.80 0.12 0.145 2486 -416.7 1.20 0.034 1526 -561.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.53
2279 260.4 -10.4 301 2284 done -0.77 - - 2486 - 1.27 0.051 2199 529.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.34
2483 283.7 -12.0 311 2487 roll -0.71 0.15 0.290 2522 240.0 1.23 0.034 1527 -546.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 13.91 14.16 14.04
2494 285.2 -11.7 313 2499 done -0.68 - - 2522 - 1.27 0.050 2204 533.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.35
2697 308.2 -11.7 323 2701 roll -0.68 - - 2522 - 1.23 0.040 1531 -547.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
2717 310.7 -11.5 327 2721 done -0.72 - - 2522 - 1.27 0.051 2204 529.9 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
2911 333.4 -11.9 335 2915 roll -0.76 - - 2522 - 1.25 0.040 1520 -547.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
2921 334.9 -11.7 337 2926 done -0.80 - - 2522 - 1.30 0.051 2203 525.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.34
3124 357.0 -10.7 347 3128 roll -0.83 - - 2522 - 1.25 0.041 1523 -544.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
3189 363.0 -9.4 359 3193 done -0.89 0.12 0.088 2472 -416.7 1.30 0.053 2202 522.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.10 14.19 14.18
3402 388.1 -12.1 371 3406 roll -0.82 - - 2472 - 1.17 0.070 2894 591.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.09 15.07
3483 399.2 -13.4 387 3487 done -0.82 - - 2471 - 1.08 0.037 2209 -634.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.39
3675 425.7 -14.2 395 3680 roll -0.74 0.17 0.278 2509 223.5 1.23 0.061 2903 564.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.74 14.04 13.90
3721 432.1 -12.6 404 3725 done -0.79 - - 2509 - 1.12 0.038 2196 -631.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
3919 457.1 -12.7 413 3924 roll -0.79 - - 2509 - 1.23 0.069 2892 565.9 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.07 15.07
3952 461.3 -12.0 419 3956 done -0.84 - - 2509 - 1.10 0.040 2199 -630.0 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.36
4164 488.3 -12.9 431 4168 roll -0.84 - - 2509 - 1.23 0.041 1511 -559.3 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 14.21 15.07
4258 499.1 -11.3 449 4263 done -0.89 0.08 0.101 2475 -425.0 1.33 0.053 2201 518.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.10
4266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4266 begin apogee
4272 500.7 -11.3 451 4347 done -0.15 0.93 0.252 2703 245.2 - - 2201 - - 71.78 1.508 3249 -4.5 0.298 - - - - - - 13.71 14.21 13.17
4348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4348 begin loiter
4570 510.2 -2.3 455 4571 done -0.15 - - 2704 - - - 2201 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5171 519.1 -1.3 460 5173 done -0.60 0.43 0.086 2556 -344.2 - - 2201 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.52
5770 540.1 -3.8 465 5786 done -0.79 0.17 0.130 2498 -341.2 - - 2201 - 14.6 12.62 1.540 3189 -3.7 0.261 - - - - - - 14.47 14.45 13.40
6373 567.5 -4.7 470 6394 done -0.67 0.17 0.269 2535 217.6 - - 2200 - 32.8 18.08 1.561 3115 -4.1 0.297 - - - - - - 13.95 14.45 13.41
6970 563.3 1.6 475 6972 done -0.67 - - 2536 - - - 2201 - 32.8 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7570 547.3 2.8 480 7571 done -0.67 - - 2535 - - - 2201 - 32.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8171 531.9 2.5 485 8172 done -0.67 - - 2535 - - - 2201 - 32.8 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
8772 524.5 1.1 490 8773 done -0.67 - - 2535 - - - 2201 - 32.8 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9370 517.9 1.1 495 9371 done -0.67 - - 2535 - - - 2201 - 32.8 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9971 509.5 1.5 500 9972 done -0.67 - - 2535 - - - 2201 - 32.8 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10571 506.9 0.3 505 10572 done -0.67 - - 2535 - - - 2201 - 32.8 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11170 511.4 -0.9 510 11171 done -0.64 - - 2536 - - - 2201 - 32.8 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11771 512.1 0.1 515 11773 done -0.61 - - 2535 - - - 2201 - 32.8 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12371 504.9 1.1 520 12373 done -0.58 0.15 0.297 2566 206.7 - - 2201 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 13.83 14.16 14.07
12970 503.0 0.3 525 12971 done -0.58 - - 2566 - - - 2200 - 32.8 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13573 497.6 1.0 530 13574 done -0.62 - - 2566 - - - 2200 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14171 494.2 0.5 535 14172 done -0.66 - - 2566 - - - 2200 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14770 496.0 -0.4 540 14771 done -0.70 - - 2566 - - - 2200 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15373 497.7 -0.3 545 15375 done -0.75 0.15 0.138 2518 -320.0 - - 2200 - 32.8 - - 3093 - - - - - - - - 14.42 14.49 14.47
15971 494.6 0.7 550 15973 done -0.70 - - 2518 - - - 2201 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16570 481.0 2.4 555 16572 done -0.62 0.17 0.273 2553 205.9 - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 13.69 14.04 13.94
17171 477.4 0.2 560 17172 done -0.62 - - 2553 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17772 483.5 -1.0 565 17773 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18370 488.7 -0.9 570 18371 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
18971 483.5 1.2 575 18972 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19571 478.0 0.7 580 19572 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20171 483.8 -1.1 585 20172 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20771 493.0 -1.5 590 20772 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21371 492.3 0.3 595 21372 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21970 488.0 0.7 600 21971 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22572 487.0 - 605 22573 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23171 493.9 -1.1 610 23172 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23770 499.7 -1.1 615 23771 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24371 496.1 0.9 620 24372 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
24972 501.0 -1.1 625 24973 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25570 502.3 - 630 25571 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
26171 491.5 2.0 635 26172 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26771 488.8 0.1 640 26772 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27371 490.4 -0.2 645 27372 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27971 483.1 1.4 650 27972 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28571 476.9 0.9 655 28572 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29170 474.2 0.3 660 29171 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
29772 484.7 -1.9 665 29773 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30371 497.8 -2.1 670 30372 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
30970 491.1 1.5 675 30971 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
31571 487.5 0.2 680 31572 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32171 496.2 -1.4 685 32172 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32771 494.1 0.5 690 32772 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33371 493.4 - 695 33372 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33971 496.2 -0.3 700 33972 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34570 497.2 -0.3 705 34571 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
35172 499.6 -0.3 710 35173 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35771 503.9 -0.8 715 35772 done -0.62 - - 2553 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36370 496.1 1.5 720 36371 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36971 490.8 0.8 725 36972 done -0.62 - - 2553 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37572 495.2 -1.0 730 37573 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38170 498.7 -0.4 735 38171 done -0.62 - - 2553 - - - 2201 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38771 501.0 -0.4 740 38772 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39371 498.6 0.5 745 39372 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39971 499.8 -0.4 750 39972 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40571 499.3 0.3 755 40572 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41171 502.7 -0.8 760 41172 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41770 503.3 0.1 765 41771 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
42372 494.7 1.5 770 42373 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42971 498.8 -0.9 775 42972 done -0.62 - - 2553 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
43570 494.2 0.9 780 43571 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44171 484.4 1.7 785 44172 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44772 491.8 -1.6 790 44773 done -0.62 - - 2553 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45370 501.2 -1.5 795 45371 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45971 503.7 -0.2 800 45972 done -0.62 - - 2553 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46571 491.6 2.2 805 46572 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47171 490.4 -0.2 810 47172 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47771 494.0 -0.5 815 47772 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48371 494.2 - 820 48372 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48970 494.3 - 825 48971 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49571 491.9 0.4 830 49572 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50172 499.1 -1.4 835 50173 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50770 506.7 -1.0 840 50771 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51371 505.6 0.1 845 51372 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51971 506.3 - 850 51972 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52571 508.2 -0.4 855 52572 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53171 513.0 -0.8 860 53172 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
53771 510.4 0.5 865 53772 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54370 517.6 -1.3 870 54371 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54972 518.9 - 875 54973 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55571 507.5 2.1 880 55572 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56169 503.8 0.4 885 56171 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56771 509.6 -1.1 890 56772 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57372 516.5 -1.2 895 57373 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
57970 519.6 -0.3 900 57971 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58571 508.1 2.0 905 58572 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59171 512.1 -0.9 910 59172 done -0.62 - - 2553 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59771 517.6 -0.8 915 59772 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60371 513.1 0.9 920 60372 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60971 507.1 1.0 925 60972 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61570 512.7 -1.2 930 61571 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62172 522.6 -1.6 935 62173 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62771 526.5 -0.5 940 62772 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63370 525.0 0.2 945 63371 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63971 524.0 0.2 950 63972 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64572 520.6 0.6 955 64573 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
65170 512.8 1.3 960 65171 done -0.62 - - 2554 - - - 2201 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65771 511.2 0.1 965 65772 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66371 521.5 -1.9 970 66372 done -0.62 - - 2554 - - - 2200 - 32.8 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66971 535.9 -2.4 975 66976 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 3.38 1.041 3078 -3.8 0.396 - - - - - - 15.04 14.03 12.28
67571 531.5 1.1 980 67572 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68172 522.6 1.5 985 68173 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3084 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68770 524.3 -0.6 990 68771 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3085 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69372 528.0 -0.4 995 69373 done -0.61 - - 2553 - - - 2200 - 42.1 - - 3086 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69971 521.5 1.2 1000 69976 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 3.17 0.980 3078 -2.5 0.268 - - - - - - 15.04 14.08 12.42
70570 514.5 0.9 1005 70571 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71171 514.5 0.2 1010 71172 done -0.61 - - 2555 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71772 505.0 1.6 1015 71773 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
72370 504.5 -0.2 1020 72371 done -0.61 - - 2553 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72971 499.3 1.2 1025 72972 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73571 497.9 - 1030 73572 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74171 496.7 0.4 1035 74172 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74771 494.8 0.2 1040 74772 done -0.61 - - 2554 - - - 2201 - 42.1 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75371 498.1 -0.6 1045 75372 done -0.61 - - 2553 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75970 495.8 0.5 1050 75971 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76572 504.6 -1.8 1055 76573 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77171 513.3 -1.3 1060 77172 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77770 507.0 1.2 1065 77771 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78371 499.3 1.3 1070 78372 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
78971 493.5 0.9 1075 78972 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79571 499.3 -1.1 1080 79572 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80171 502.2 -0.4 1085 80172 done -0.61 - - 2553 - - - 2200 - 42.1 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80771 500.9 0.2 1090 80772 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81370 497.9 0.5 1095 81371 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81972 491.7 1.2 1100 81973 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3082 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82571 488.0 0.3 1105 82572 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83170 492.4 -0.6 1110 83171 done -0.61 - - 2554 - - - 2201 - 42.1 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83771 493.2 -0.2 1115 83772 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84372 494.1 - 1120 84373 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
84970 494.5 -0.1 1125 84971 done -0.61 - - 2553 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85571 490.2 0.9 1130 85572 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86171 493.7 -0.8 1135 86172 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86771 501.9 -1.5 1140 86772 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87371 505.9 -0.4 1145 87372 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
87971 505.9 -0.1 1150 87972 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88570 511.7 -0.9 1155 88571 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89172 502.6 1.7 1160 89173 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89771 499.6 0.2 1165 89772 done -0.61 - - 2554 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90370 500.2 - 1170 90371 done -0.61 - - 2553 - - - 2200 - 42.1 - - 3083 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90727 end loiter: LOITER_COMPLETE
90727 begin climb
90730 499.3 - 1173 90783 roll 0.78 1.85 0.237 2998 240.5 1.25 0.075 2905 564.0 77.9 44.60 1.452 2925 -3.5 0.243 - - - - - - 13.06 14.20 13.12
90982 486.2 6.5 1223 90987 done 0.89 0.10 0.106 3050 520.0 1.15 0.042 2207 -607.0 77.9 - - 2920 - - - - - - - - 14.09 14.24 14.18
91186 471.6 7.2 1233 91190 roll 0.89 - - 3050 - 1.25 0.070 2900 554.4 77.9 - - 2919 - - - - - - - - 14.91 14.03 14.92
91419 454.2 7.4 1279 91423 done 0.89 - - 3053 - 1.15 0.040 2202 -607.0 77.9 - - 2919 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.24
91611 440.6 7.0 1287 91615 roll 0.89 - - 3055 - 1.25 0.068 2895 554.4 77.9 - - 2919 - - - - - - - - 14.97 13.96 14.98
91773 429.1 6.6 1319 91777 done 0.86 - - 3058 - 1.15 0.042 2199 -605.2 77.9 - - 2919 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.19
91976 417.0 5.8 1329 92018 roll 0.90 - - 3059 - 1.17 0.067 2896 595.7 113.1 37.60 1.366 2784 -3.6 0.219 - - - - - - 14.99 13.94 13.21
92157 403.7 7.7 1365 92161 done 0.90 - - 3063 - 1.15 0.043 2199 -606.1 113.1 - - 2778 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.37
92369 386.5 8.2 1377 92373 roll 0.90 - - 3063 - 1.25 0.071 2894 556.0 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.91 14.10 14.93
92545 370.0 9.5 1412 92552 done 0.90 - - 3067 - 1.15 0.043 2200 -603.5 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.31
92732 353.3 9.1 1419 92736 roll 0.90 - - 3067 - 1.25 0.072 2895 556.0 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.96 14.04 14.97
92856 341.9 9.2 1443 92860 done 0.90 - - 3070 - 1.15 0.041 2191 -612.2 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
93069 323.1 8.8 1455 93073 roll 0.90 - - 3070 - 1.25 0.066 2894 562.4 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 14.02 15.00
93197 311.3 9.4 1480 93202 done 0.87 0.10 0.254 3046 -240.0 1.12 0.041 2207 -613.4 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 13.64 14.20 13.83
93407 292.4 9.3 1491 93411 roll 0.94 - - 3046 - 1.23 0.069 2891 556.1 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.99 13.97 15.01
93544 278.7 9.5 1518 93549 done 0.98 - - 3050 - 1.15 0.041 2191 -608.7 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.23
93745 261.9 8.2 1527 93749 roll 1.05 0.12 0.148 3099 408.3 1.27 0.041 1510 -536.2 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.40 14.08 14.40
93821 255.3 7.9 1542 93826 done 1.05 - - 3098 - 1.33 0.054 2197 516.5 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.18
94010 241.1 7.4 1558 94015 roll 1.00 - - 3102 - 1.30 0.045 1503 -533.8 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 14.09 15.00
94045 238.2 7.5 1565 94052 done 1.00 - - 3102 - 1.35 0.056 2200 516.3 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.21
94234 224.8 7.2 1584 94239 roll 0.93 0.15 0.247 3068 -226.7 1.33 0.041 1472 -547.4 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 13.83 14.02 13.93
94257 223.2 6.5 1588 94261 done 0.93 - - 3068 - 1.40 0.057 2200 520.0 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.20
94451 208.8 8.5 1608 94455 roll 0.96 - - 3068 - 1.23 0.070 2909 576.4 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.98 13.95 15.00
94603 196.8 7.0 1638 94608 done 0.96 - - 3070 - 1.17 0.042 2195 -610.3 113.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.21
94800 184.1 5.7 1658 94846 roll 1.04 - - 3070 - 1.20 0.066 2905 591.7 149.9 38.65 1.134 2630 -3.8 0.123 - - - - - - 14.96 14.01 13.38
94961 174.2 6.7 1690 94966 done 1.08 - - 3073 - 1.15 0.042 2205 -608.7 149.9 - - 2629 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
95157 160.4 8.8 1710 95163 roll 1.17 0.15 0.142 3131 386.7 1.25 0.066 2906 560.8 149.9 - - 2629 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.31
95342 145.6 7.7 1746 95347 done 1.09 - - 3135 - 1.17 0.041 2186 -615.4 149.9 - - 2629 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
95538 132.0 7.3 1766 95545 done 1.04 0.15 0.282 3100 -233.3 - - 2182 - 149.9 - - 2628 - - - - - - - - 13.72 13.96 13.85
95725 121.3 5.3 1785 95776 roll 1.09 - - 3099 - 1.20 0.062 2904 601.7 191.6 42.60 1.050 2461 -3.9 0.090 - - - - - - 14.97 14.04 13.44
95803 114.9 10.1 1800 95810 done 1.14 - - 3100 - 1.15 0.043 2202 -610.4 191.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
95990 94.4 11.5 1819 95992 done 1.20 0.15 0.141 3152 346.7 - - 2197 - 191.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.37 14.49 14.45
96172 73.0 10.6 1837 96176 roll 1.16 - - 3156 - 1.25 0.046 1515 -545.6 191.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.92
96265 66.4 6.7 1855 96269 done 1.19 - - 3156 - 1.33 0.054 2208 521.1 191.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
96459 56.4 5.2 1875 96507 roll 1.24 - - 3156 - 1.12 0.062 2907 624.1 234.8 40.55 0.962 2284 -4.3 0.051 - - - - - - 14.94 14.09 13.52
96612 44.7 9.1 1905 96618 done 1.24 - - 3160 - 1.15 0.040 2194 -620.0 234.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
96802 29.5 7.4 1942 96810 roll 1.30 - - 3160 - 1.25 0.065 2907 570.4 234.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
96927 21.5 7.2 1965 96934 done 1.38 0.08 0.125 3195 437.5 1.15 0.040 2184 -628.7 234.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.11 14.30 14.19
97119 10.1 6.9 2002 97126 done 1.38 - - 3195 - - - 2184 - 234.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
97216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97217 begin surface coast
97254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97254 begin surface
SM 0.83 - - - - -7.81 8.98 0.089 247 27.5 - - 2179 - 400.08 68.78 0.081 1617 23.5 -0.025 - - - - - -