NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  639 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161118,002643,-102.2516,6258.0996,34,1.1,42,-4.6,0.6,70.8,6,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.2,1221912,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  161118,003301,-102.2253,6258.2056,14,1.1,21,-4.6,0.6,63.9,6,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022416 _10V_AH  9.05,0.000
SM_CCo  97273,68.78,0.081,0,0,1617,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,8.98,0.00,68.78,0.089,0.000,0.081,247,2179,1617,-7.81,-0.57,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.94,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -43.44,6305.84,141118,213147 MEM  302964
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  86592,2028
HUMID  59.72 CAP_FILE_SIZE  304078,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,197246976
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.074,224.33,1
_24V_AH  12.28,196.650 GPS  171118,033725,-104.722,6255.488,38,0.9,40,-4.6,0.5,77.3,9,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29419151.76 SBE_CT55023162.11
Roll_motor878389.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31315616001.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface688168.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239139410.30 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22204.16
TT842869367.39
LPSleep8934321770.75
TT8_Active594950.92
TT8_Sampling279728713.77
TT8_CF868934213.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250216362.39
GPS_charging000.00
Compass220117343.29
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 246 2206 1631 1614 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -62.00 0.003 16390 0.000 0.000 245 2206 3569 3546 3593 0 0 0 0 0 0 14.86 12.64 14.73
77 -0.78 -77.9 246 2206 3546 3593 4.1 -12.0 11 98 11.98 1.30 0.00 0.000 2564 0.420 0.083 2499 1544 3575 3558 3593 0 0 0 0 0 0 13.93 14.34 14.35
105 0.29 -77.9 2499 1544 3560 3590 18.6 -46.3 15 113 1.33 1.23 0.00 0.000 3206 0.280 0.034 2840 2231 3576 3563 3590 0 0 0 0 0 0 13.97 14.43 14.32
298 -0.45 -77.9 2840 2230 3573 3583 32.9 -6.6 52 305 0.68 1.27 0.00 0.000 4740 0.110 0.035 2620 1506 3578 3573 3583 0 0 0 0 0 0 14.07 14.25 14.17
358 -0.55 -77.9 2619 1506 3573 3583 38.3 -9.7 63 366 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.106 0.048 2582 2189 3577 3573 3582 0 0 0 0 0 0 14.14 14.28 14.23
549 -0.55 -77.9 2581 2188 3574 3583 60.8 -10.3 91 553 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2580 1498 3578 3575 3582 0 0 0 0 0 0 14.97 14.32 15.00
593 -0.63 -77.9 2581 1498 3576 3583 65.2 -9.3 100 600 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2581 2192 3579 3576 3582 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
781 -0.72 -77.9 2581 2191 3579 3583 85.4 -11.4 119 785 0.15 1.17 0.00 0.000 4484 0.135 0.057 2523 2895 3580 3579 3582 0 0 0 0 0 0 14.45 14.21 14.48
847 -0.72 -77.9 2523 2894 3579 3582 95.0 -15.1 132 854 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 2201 3581 3579 3583 0 0 0 0 0 0 14.42 14.39 14.44
1034 -0.66 -77.9 2523 2197 3583 3583 121.7 -13.6 151 1038 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2523 1509 3583 3583 3583 0 0 0 0 0 0 15.01 14.32 15.03
1121 -0.66 -77.9 2523 1509 3584 3583 132.9 -11.5 168 1128 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2523 2202 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
1306 -0.61 -77.9 2523 2201 3585 3582 154.8 -10.9 187 1311 0.12 1.27 0.00 0.000 2692 0.305 0.033 2552 1494 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 13.99 14.23 14.11
1360 -0.68 -77.9 2552 1494 3586 3583 159.5 -8.3 197 1365 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2552 2203 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
1553 -0.73 -77.9 2552 2202 3586 3583 174.8 -7.7 217 1558 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2552 2895 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
1589 -0.87 -77.9 2551 2895 3586 3582 178.5 -9.6 224 1597 0.20 1.10 0.00 0.000 5254 0.080 0.035 2477 2176 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 14.20 14.39 14.27
1779 -0.76 -77.9 2477 2176 3586 3582 202.6 -13.9 243 1784 0.12 1.15 0.00 0.000 2692 0.293 0.035 2506 1535 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 13.97 14.21 14.09
1806 -0.72 -77.9 2505 1534 3586 3582 207.1 -14.1 248 1812 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2506 2199 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
1993 -0.69 -77.9 2505 2199 3586 3583 231.0 -12.7 267 1998 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.293 0.060 2536 2895 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.04 14.18 14.14
2050 -0.75 -77.9 2536 2895 3586 3583 237.5 -10.7 278 2057 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2536 2200 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.42
2238 -0.80 -77.9 2536 2200 3586 3583 255.8 -8.9 293 2243 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.145 0.034 2486 1526 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 14.52 14.31 14.53
2279 -0.77 -77.9 2486 1525 3586 3582 260.4 -10.4 301 2284 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2486 2199 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 14.31 14.25 14.34
2483 -0.71 -77.9 2486 2199 3586 3582 283.7 -12.0 311 2487 0.15 1.23 0.00 0.000 2692 0.290 0.034 2522 1527 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 13.91 14.16 14.04
2494 -0.68 -77.9 2522 1527 3586 3581 285.2 -11.7 313 2499 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2522 2204 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.35
2697 -0.68 -77.9 2521 2203 3586 3580 308.2 -11.7 323 2701 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2522 1531 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 15.05 14.29 15.07
2717 -0.72 -77.9 2522 1531 3586 3580 310.7 -11.5 327 2721 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2522 2204 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 14.29 14.23 14.33
2911 -0.76 -77.9 2522 2203 3584 3578 333.4 -11.9 335 2915 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2522 1520 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.06
2921 -0.80 -77.9 2522 1520 3584 3578 334.9 -11.7 337 2926 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2522 2203 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.28 14.22 14.34
3124 -0.83 -77.9 2521 2203 3583 3577 357.0 -10.7 347 3128 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2522 1523 3580 3583 3577 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.07
3189 -0.89 -77.9 2522 1523 3583 3577 363.0 -9.4 359 3193 0.12 1.30 0.00 0.000 5254 0.088 0.053 2472 2202 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 14.10 14.19 14.18
3402 -0.82 -77.9 2472 2201 3580 3575 388.1 -12.1 371 3406 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.070 2472 2894 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 15.04 14.09 15.07
3483 -0.82 -77.9 2471 2893 3579 3575 399.2 -13.4 387 3487 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2471 2209 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.39
3675 -0.74 -77.9 2471 2205 3579 3574 425.7 -14.2 395 3680 0.17 1.23 0.00 0.000 2436 0.278 0.061 2509 2903 3576 3578 3574 0 0 0 0 0 0 13.74 14.04 13.90
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state 4348 begin loiter
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state 97254 begin surface