SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 267.88 of 350.00 AH used of 24V (23.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.41, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.07 - - 132 - - - 1532 - -194.6 -10.12 - 1076 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 167 done -1.07 10.20 0.319 2520 234.1 - - 1530 - -194.6 -114.45 - 3488 -21.1 - - - - - - - 14.07 - 14.53
348 20.7 -10.6 32 355 done -0.99 0.12 0.265 2551 258.3 - - 1532 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.74 - -
537 40.5 -9.2 51 544 roll -0.94 - - 2545 - 2.00 0.099 2577 522.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.94 -
598 46.2 -9.4 57 607 done -0.90 0.12 0.230 2574 241.7 2.05 0.112 1520 -515.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.90 13.95 -
786 64.7 -10.0 76 794 roll -0.90 - - 2574 - 2.17 0.138 459 -488.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.93 -
898 77.1 -11.4 87 905 done -0.85 - - 2567 - 1.90 0.080 1494 544.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
1089 98.0 -11.1 106 1096 roll -0.83 0.12 0.249 2592 208.3 2.05 0.100 2582 530.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.82 14.02 -
1127 102.1 -10.2 110 1134 done -0.83 - - 2593 - 2.15 0.112 1484 -510.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
1318 119.9 -8.4 129 1325 roll -0.83 - - 2593 - 2.03 0.133 460 -504.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
1430 129.7 -8.9 140 1437 done -0.80 - - 2587 - 1.88 0.079 1483 544.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.98 -
1617 143.0 -6.2 159 1624 roll -0.80 - - 2580 - 2.10 0.104 2574 519.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
1677 146.9 -6.5 165 1686 done -0.80 0.08 0.190 2605 312.5 2.15 0.114 1490 -504.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.88 13.93 -
1867 158.6 -6.2 184 1874 roll -0.80 - - 2605 - 2.08 0.134 464 -493.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.94 -
1907 161.1 -6.5 188 1914 done -0.80 - - 2605 - 1.92 0.080 1497 538.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
2097 172.5 -6.6 207 2104 roll -0.80 - - 2605 - 2.08 0.103 2577 519.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
2167 177.4 -7.3 214 2174 done -0.80 - - 2605 - 2.10 0.113 1502 -511.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
2357 194.0 -9.3 233 2365 roll -0.80 - - 2604 - 2.10 0.137 465 -493.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.95 -
2416 200.0 -10.1 239 2424 done -0.80 - - 2604 - 1.92 0.079 1503 540.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
2607 219.5 -10.3 258 2614 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.131 460 -496.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.96 -
2656 224.7 -10.4 263 2664 done -0.80 - - 2605 - 1.92 0.080 1495 539.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.89 -
2847 242.9 -9.3 282 2854 roll -0.80 - - 2604 - 2.08 0.105 2580 521.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
2917 249.3 -9.0 289 2925 done -0.82 - - 2604 - 2.10 0.111 1501 -513.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.99 -
3119 266.7 -8.6 297 3125 roll -0.84 - - 2604 - 2.08 0.134 462 -499.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
3216 274.4 -8.7 300 3223 done -0.84 - - 2604 - 1.92 0.080 1483 531.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
3418 290.7 -7.6 307 3423 roll -0.84 - - 2605 - 2.08 0.103 2581 527.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.97 -
3466 292.9 -7.4 308 3474 done -0.86 - - 2604 - 2.17 0.110 1483 -506.0 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 13.89 -
3657 307.9 -7.2 315 3658 done -0.86 - - 2604 - - - 1483 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3838 321.0 -7.4 321 3844 roll -0.86 - - 2605 - 2.10 0.103 2580 522.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.92 -
3928 327.8 -7.6 324 3933 done -0.88 - - 2605 - 2.15 0.112 1490 -507.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
4139 345.2 -8.4 331 4144 roll -0.90 - - 2605 - 2.05 0.135 459 -502.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.91 -
4176 347.7 -8.5 332 4182 done -0.90 - - 2605 - 1.98 0.080 1515 533.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.88 -
4377 366.2 -9.0 339 4383 roll -0.92 - - 2604 - 2.05 0.103 2579 519.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.85 -
4488 374.4 -9.1 342 4495 done -0.95 0.12 0.132 2550 -450.0 2.08 0.112 1511 -513.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.13 13.92 -
4676 394.6 -9.8 349 4684 roll -0.95 - - 2550 - 2.12 0.135 463 -494.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.83 -
4739 400.5 -9.8 351 4744 done -0.92 - - 2549 - 1.95 0.080 1516 540.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.00 -
4947 420.6 -9.4 358 4953 roll -0.92 - - 2548 - 2.15 0.133 463 -489.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.83 -
4986 423.6 -9.4 359 4993 done -0.90 0.10 0.230 2572 240.0 1.92 0.080 1493 536.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 13.61 13.85 -
5188 441.8 -8.4 366 5190 done -0.90 - - 2572 - - - 1493 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5367 457.1 -8.6 372 5373 roll -0.90 - - 2564 - 2.05 0.103 2580 530.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.90 -
5466 465.2 -8.9 375 5472 done -0.90 - - 2564 - 2.15 0.112 1498 -503.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.85 -
5668 484.5 -9.4 382 5674 roll -0.90 - - 2564 - 2.08 0.135 459 -499.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.92 -
5817 499.6 -10.1 387 5823 done -0.87 0.10 0.225 2585 210.0 1.90 0.080 1468 531.1 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.64 13.88 -
6028 519.8 -9.7 394 6034 roll -0.87 - - 2579 - 2.15 0.107 2585 519.5 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.93 -
6117 528.3 -9.3 397 6123 done -0.87 - - 2579 - 2.17 0.112 1479 -509.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.97 -
6329 547.1 -8.9 404 6334 roll -0.87 - - 2579 - 2.05 0.137 462 -496.1 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.94 -
6376 549.6 -8.8 405 6384 done -0.87 - - 2573 - 1.92 0.080 1491 535.9 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.86 -
6567 566.6 -8.1 412 6569 done -0.87 - - 2573 - - - 1491 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6748 580.0 -7.4 418 6753 roll -0.87 - - 2573 - 2.10 0.135 462 -490.0 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.90 -
6906 591.1 -7.4 423 6913 done -0.87 - - 2567 - 1.90 0.083 1474 532.6 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.85 -
7107 605.3 -6.8 430 7108 done -0.87 - - 2567 - - - 1474 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7287 618.7 -7.6 436 7289 done -0.87 - - 2567 - - - 1474 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7467 633.8 -8.6 442 7468 done -0.87 - - 2567 - - - 1474 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7647 651.1 -9.8 448 7652 roll -0.87 - - 2567 - 2.10 0.135 461 -482.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.81 -
7687 654.4 -10.1 449 7693 done -0.87 0.12 0.252 2587 166.7 1.88 0.081 1482 543.1 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 13.79 14.01 -
7887 676.0 -10.2 456 7893 roll -0.87 - - 2587 - 2.08 0.137 457 -492.8 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.88 -
7946 682.4 -10.5 458 7952 done -0.87 - - 2582 - 1.88 0.082 1452 529.3 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.87 -
8158 703.6 -10.0 465 8159 done -0.87 - - 2582 - - - 1451 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8337 720.5 -9.4 471 8342 roll -0.87 - - 2582 - 2.05 0.139 463 -482.0 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.83 -
8448 729.1 -9.4 474 8455 done -0.87 - - 2575 - 1.83 0.084 1427 526.8 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.97 -
8637 747.4 -8.6 481 8644 roll -0.87 - - 2568 - 2.22 0.110 2579 518.9 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.91 -
8686 749.9 -8.5 482 8694 done -0.87 - - 2568 - 2.28 0.117 1439 -500.0 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.92 -
8878 767.4 -8.4 489 8884 roll -0.87 - - 2568 - 2.00 0.141 459 -490.0 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.95 -
8946 772.6 -8.5 491 8953 done -0.87 - - 2561 - 1.85 0.083 1427 523.2 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.93 -
9147 791.5 -9.2 498 9152 roll -0.87 - - 2561 - 2.00 0.143 466 -480.5 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.84 -
9197 794.5 -9.3 499 9206 done -0.87 0.12 0.263 2583 183.3 1.77 0.088 1398 526.6 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - 13.80 13.95 -
9387 813.2 -8.8 506 9393 roll -0.87 - - 2577 - 2.28 0.115 2578 517.5 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.99 -
9477 821.0 -8.7 509 9483 done -0.87 - - 2577 - 2.33 0.122 1423 -495.7 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.93 -
9691 838.8 -8.5 516 9696 roll -0.87 - - 2577 - 1.95 0.145 459 -494.4 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.95 -
9767 844.0 -8.3 518 9774 done -0.87 - - 2572 - 1.83 0.089 1416 523.0 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.90 -
9959 861.6 -8.3 525 9965 roll -0.87 - - 2565 - 2.28 0.117 2579 510.1 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.99 -
10026 866.5 -8.3 527 10033 done -0.87 - - 2565 - 2.30 0.120 1431 -499.1 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.90 -
10227 883.7 -8.2 534 10233 roll -0.87 - - 2565 - 2.00 0.148 466 -482.5 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.84 -
10308 888.7 -8.3 536 10315 done -0.87 0.12 0.265 2586 175.0 1.80 0.090 1422 531.1 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - 13.82 14.03 -
10498 906.3 -8.2 543 10503 roll -0.89 - - 2580 - 2.25 0.118 2574 512.0 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 14.01 -
10578 911.3 -8.4 545 10585 done -0.91 - - 2580 - 2.25 0.122 1436 -505.8 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 14.00 -
10768 929.8 -8.9 552 10773 roll -0.91 - - 2580 - 1.98 0.148 463 -491.4 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.93 -
10816 932.4 -8.9 553 10824 done -0.91 - - 2577 - 1.88 0.092 1431 514.9 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.94 -
11010 951.2 -8.8 560 11015 roll -0.91 - - 2575 - 2.22 0.126 2572 514.0 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 14.00 -
11097 959.1 -8.8 563 11103 done -0.91 - - 2575 - 2.25 0.126 1462 -493.3 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.90 -
11309 976.9 -8.3 570 11314 roll -0.91 - - 2575 - 2.05 0.151 457 -490.2 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.98 -
11364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11364 begin apogee
11376 981.8 -8.3 572 11576 roll -0.33 0.68 0.204 2755 264.7 - - 1897 - - 195.05 1.837 2690 -4.0 0.396 - - - - - - 13.81 - 13.08
11581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11581 begin climb
11587 990.1 - 579 11802 roll 1.07 1.50 0.135 3208 302.0 2.10 0.119 2967 509.5 194.6 204.00 1.800 1899 -3.9 0.399 - - - - - - 13.72 13.74 13.12
11901 964.1 11.6 590 11908 done 1.00 - - 3215 - 2.12 0.120 1902 -502.4 194.6 - - 1876 - - - - - - - - - 13.69 -
12113 940.0 11.3 597 12120 roll 0.92 0.17 0.291 3174 -241.2 2.08 0.120 2960 508.7 194.6 - - 1873 - - - - - - - - 13.45 13.94 -
12180 933.4 11.1 599 12188 done 0.86 0.10 0.249 3155 -190.0 2.15 0.121 1876 -504.2 194.6 - - 1872 - - - - - - - - 13.65 13.84 -
12383 913.5 9.1 606 12400 roll 0.84 - - 3162 - 2.15 0.158 832 -485.6 208.5 11.73 1.592 1839 -2.8 0.302 - - - - - - - 14.24 13.48
12501 903.6 9.0 609 12528 done 0.82 - - 3163 - 2.00 0.096 1867 517.5 227.7 22.62 1.642 1764 -3.3 0.342 - - - - - - - 13.95 13.40
12737 884.6 7.7 617 12808 roll 0.84 - - 3163 - 2.12 0.118 2960 515.6 285.6 63.05 1.694 1520 -3.9 0.378 - - - - - - - 14.09 13.26
12852 875.3 7.6 621 12922 done 0.85 - - 3171 - 2.12 0.111 1854 -521.7 345.1 65.07 1.707 1286 -3.6 0.345 - - - - - - - 13.95 13.18
13116 853.8 8.4 630 13160 roll 0.87 - - 3171 - 2.08 0.115 2961 532.2 380.0 37.55 1.663 1137 -4.0 0.381 - - - - - - - 14.14 13.28
13202 845.9 8.8 633 13239 done 0.89 - - 3178 - 2.05 0.111 1889 -522.9 404.8 27.67 1.637 1037 -3.6 0.350 - - - - - - - 14.02 13.24
13447 821.2 10.7 641 13452 roll 0.91 - - 3178 - 2.03 0.116 2960 527.6 404.8 - - 1025 - - - - - - - - - 14.11 -
13522 814.5 11.0 643 13530 done 0.94 - - 3186 - 1.95 0.107 1938 -524.1 404.8 - - 1025 - - - - - - - - - 13.99 -
13714 788.7 12.6 650 13720 roll 0.97 - - 3186 - 1.95 0.116 2961 524.6 404.8 - - 1024 - - - - - - - - - 14.08 -
13751 784.8 12.8 651 13759 done 0.99 - - 3193 - 1.90 0.114 1978 -517.4 404.8 - - 1024 - - - - - - - - - 14.04 -
13952 756.4 13.6 658 13959 roll 1.02 - - 3201 - 2.30 0.138 837 -496.1 404.8 - - 1022 - - - - - - - - - 13.99 -
14003 752.3 13.6 659 14010 done 1.04 - - 3202 - 2.17 0.093 1994 533.2 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - 14.10 -
14192 723.9 13.3 666 14199 roll 1.06 - - 3210 - 2.35 0.137 837 -492.3 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - 13.95 -
14241 720.1 13.1 667 14249 done 1.06 - - 3210 - 2.15 0.091 1967 525.6 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - 14.00 -
14433 693.9 12.2 674 14440 roll 1.06 - - 3218 - 2.28 0.137 840 -494.3 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - 13.94 -
14510 686.5 12.1 676 14520 done 1.06 - - 3219 - 2.10 0.090 1930 519.0 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - 14.01 -
14703 662.2 11.4 683 14708 roll 1.06 - - 3226 - 2.22 0.138 840 -491.0 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - 13.93 -
14731 658.7 11.5 684 14738 done 1.06 - - 3226 - 2.00 0.089 1890 525.0 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - 13.97 -
14942 633.7 12.0 691 14948 roll 1.06 - - 3226 - 2.08 0.113 2956 512.5 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - 13.87 -
14990 630.1 12.1 692 15000 done 1.06 - - 3233 - 2.08 0.114 1902 -506.7 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - 13.94 -
15183 603.5 12.6 699 15188 roll 1.06 - - 3242 - 2.17 0.138 837 -490.8 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - 13.95 -
15242 595.4 13.0 701 15248 done 1.06 0.10 0.229 3214 -280.0 2.05 0.090 1906 521.5 404.8 - - 1020 - - - - - - - - 13.71 13.92 -
15453 568.8 12.6 708 15459 roll 1.06 - - 3222 - 2.20 0.146 837 -485.9 404.8 - - 1020 - - - - - - - - - 13.97 -
15500 565.0 12.6 709 15510 done 1.06 - - 3222 - 2.05 0.090 1896 516.6 404.8 - - 1020 - - - - - - - - - 13.95 -
15692 538.1 12.7 716 15698 roll 1.06 - - 3230 - 2.17 0.138 847 -483.4 404.8 - - 1018 - - - - - - - - - 13.91 -
15742 534.1 12.7 717 15749 done 1.06 - - 3230 - 1.95 0.089 1860 519.5 404.8 - - 1020 - - - - - - - - - 13.85 -
15932 506.9 12.9 724 15938 roll 1.06 - - 3230 - 2.12 0.108 2955 516.5 404.8 - - 1020 - - - - - - - - - 13.89 -
16001 499.0 13.0 726 16008 done 1.06 - - 3237 - 2.08 0.107 1886 -513.9 404.8 - - 1020 - - - - - - - - - 13.87 -
16204 472.2 12.6 733 16209 roll 1.06 - - 3245 - 2.10 0.135 841 -497.6 404.8 - - 1020 - - - - - - - - - 13.97 -
16292 460.6 12.8 736 16298 done 1.03 0.12 0.218 3202 -358.3 1.98 0.086 1866 517.7 404.8 - - 1020 - - - - - - - - 13.80 13.95 -
16503 436.4 11.4 743 16508 roll 1.03 - - 3202 - 2.08 0.106 2963 527.4 404.8 - - 1020 - - - - - - - - - 13.98 -
16591 426.0 11.5 746 16599 done 1.03 - - 3210 - 2.10 0.112 1894 -509.0 404.8 - - 1020 - - - - - - - - - 13.90 -
16802 402.0 11.4 753 16803 done 1.03 - - 3210 - - - 1894 - 404.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
16982 381.8 11.1 759 16988 roll 1.03 - - 3209 - 2.08 0.106 2959 512.0 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - 13.90 -
17011 378.3 11.4 760 17018 done 1.03 - - 3217 - 2.03 0.101 1913 -515.3 404.8 - - 1020 - - - - - - - - - 13.87 -
17222 355.8 10.6 767 17228 roll 1.03 - - 3217 - 2.03 0.104 2953 512.3 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - 13.92 -
17272 352.6 10.5 768 17280 done 1.03 - - 3224 - 1.98 0.102 1933 -515.2 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - 13.90 -
17462 330.2 10.8 775 17463 done 1.03 - - 3225 - - - 1933 - 404.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
17642 309.0 11.9 781 17648 roll 1.03 - - 3224 - 2.00 0.103 2962 514.5 404.8 - - 1022 - - - - - - - - - 13.93 -
17691 305.4 12.0 782 17699 done 1.03 - - 3232 - 2.00 0.099 1935 -513.5 404.8 - - 1022 - - - - - - - - - 13.90 -
17884 278.5 13.0 789 17890 roll 1.03 0.12 0.234 3201 -258.3 2.22 0.128 836 -495.0 404.8 - - 1022 - - - - - - - - 13.76 13.96 -
17921 274.6 13.1 790 17928 done 1.03 - - 3205 - 2.15 0.090 1953 519.5 404.8 - - 1022 - - - - - - - - - 13.86 -
18124 247.0 13.2 797 18130 roll 1.03 - - 3205 - 1.92 0.104 2963 526.0 404.8 - - 1022 - - - - - - - - - 13.97 -
18203 236.2 13.5 805 18209 done 1.05 - - 3212 - 1.90 0.100 1969 -523.2 404.8 - - 1023 - - - - - - - - - 13.97 -
18392 211.5 12.9 824 18400 roll 1.05 - - 3212 - 1.95 0.110 2963 509.7 404.8 - - 1023 - - - - - - - - - 13.90 -
18431 206.2 13.0 828 18440 done 1.05 - - 3219 - 1.90 0.109 1994 -510.0 404.8 - - 1023 - - - - - - - - - 13.82 -
18623 183.7 11.7 847 18630 roll 1.05 - - 3227 - 2.33 0.130 831 -499.1 404.8 - - 1023 - - - - - - - - - 14.00 -
18702 174.4 11.9 855 18709 done 1.05 - - 3227 - 2.20 0.083 1990 526.8 404.8 - - 1023 - - - - - - - - - 13.87 -
18892 153.0 11.1 874 18899 roll 1.05 - - 3227 - 1.85 0.103 2954 521.1 404.8 - - 1024 - - - - - - - - - 13.82 -
18922 149.6 11.5 877 18929 done 1.05 - - 3234 - 1.88 0.099 1985 -515.4 404.8 - - 1024 - - - - - - - - - 13.88 -
19112 128.7 11.1 896 19120 roll 1.05 - - 3242 - 2.33 0.126 841 -491.0 404.8 - - 1024 - - - - - - - - - 13.98 -
19192 119.8 11.2 904 19201 done 1.05 0.10 0.189 3212 -300.0 2.15 0.080 1975 527.4 404.8 - - 1024 - - - - - - - - 13.74 13.83 -
19382 99.8 10.8 923 19390 roll 1.05 - - 3212 - 1.88 0.103 2953 520.2 404.8 - - 1024 - - - - - - - - - 13.88 -
19421 95.1 11.5 927 19429 done 1.05 - - 3218 - 1.88 0.103 1987 -513.8 404.8 - - 1025 - - - - - - - - - 13.81 -
19612 73.3 11.3 946 19620 roll 1.05 - - 3227 - 2.35 0.130 837 -489.4 404.8 - - 1024 - - - - - - - - - 13.90 -
19683 65.2 11.5 953 19689 done 1.05 - - 3226 - 2.17 0.086 1987 530.0 404.8 - - 1025 - - - - - - - - - 13.91 -
19872 42.9 12.0 972 19880 roll 1.05 - - 3227 - 1.88 0.103 2963 519.1 404.8 - - 1026 - - - - - - - - - 13.93 -
19912 38.2 11.7 976 19920 done 1.05 - - 3233 - 1.92 0.106 1970 -517.2 404.8 - - 1026 - - - - - - - - - 13.83 -
20102 16.3 11.4 995 20109 roll 1.05 - - 3242 - 2.30 0.129 838 -492.2 404.8 - - 1024 - - - - - - - - - 13.97 -
20212 3.2 12.0 1006 20220 done 1.03 0.12 0.216 3207 -291.7 2.17 0.086 1973 523.0 404.8 - - 1026 - - - - - - - - 13.76 13.88 -
20228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20228 begin surface coast
20259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20259 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.46 9.02 0.065 143 -339.7 0.95 0.129 1520 -476.8 409.41 - - 1025 - - - - - - - -