SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 267.43 of 350.00 AH used of 24V (23.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.71, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.07 - - 139 - - - 1520 - -194.6 -10.02 - 1267 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 165 done -1.07 10.35 0.329 2523 230.3 - - 1520 - -194.6 -106.72 - 3489 -20.8 - - - - - - - 14.02 - 14.52
346 19.9 -11.0 32 354 roll -1.00 - - 2524 - 2.17 0.138 456 -490.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.85 -
388 24.8 -12.2 36 395 done -0.91 0.22 0.265 2569 204.5 1.98 0.082 1525 539.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.69 13.98 -
576 44.2 -9.8 55 583 done -0.88 - - 2569 - - - 1522 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
768 61.5 -9.3 74 774 roll -0.86 - - 2569 - 2.15 0.135 459 -494.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.00 -
876 72.2 -9.8 85 885 done -0.81 0.12 0.225 2598 241.7 1.95 0.080 1504 535.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.69 13.87 -
1066 89.8 -9.7 104 1074 roll -0.81 - - 2599 - 2.12 0.135 463 -491.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.93 -
1139 97.2 -10.7 111 1146 done -0.79 - - 2592 - 1.88 0.081 1482 542.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.03 -
1327 118.5 -11.5 130 1334 roll -0.79 - - 2592 - 2.08 0.135 453 -494.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.98 -
1378 124.6 -12.3 135 1385 done -0.77 0.12 0.260 2619 225.0 1.88 0.081 1463 537.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.76 13.98 -
1567 144.3 -9.4 154 1574 roll -0.77 - - 2619 - 2.03 0.136 457 -495.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.99 -
1608 148.3 -9.8 158 1615 done -0.77 - - 2618 - 1.83 0.080 1445 539.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.97 -
1796 164.8 -7.9 177 1804 roll -0.77 - - 2618 - 2.15 0.106 2588 531.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.00 -
1838 167.8 -7.5 181 1846 done -0.79 - - 2618 - 2.25 0.113 1435 -512.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.94 -
2026 180.2 -6.1 200 2034 roll -0.79 - - 2618 - 1.98 0.135 459 -492.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.93 -
2186 190.7 -6.6 216 2194 done -0.79 - - 2618 - 1.77 0.077 1411 537.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
2378 204.3 -7.9 235 2384 roll -0.79 - - 2618 - 1.90 0.132 458 -501.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.97 -
2466 211.8 -8.5 244 2474 done -0.79 - - 2618 - 1.70 0.076 1375 539.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.87 -
2657 228.2 -8.7 263 2665 roll -0.82 - - 2618 - 2.28 0.103 2578 527.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.00 -
2727 234.0 -8.3 270 2734 done -0.84 - - 2618 - 2.40 0.114 1358 -508.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.00 -
2917 249.3 -8.3 289 2925 roll -0.87 - - 2617 - 1.83 0.136 459 -491.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.93 -
2955 251.7 -7.8 292 2963 done -0.87 - - 2621 - 1.73 0.077 1379 531.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.00 -
3158 268.0 -7.8 299 3165 roll -0.90 0.12 0.132 2556 -541.7 2.28 0.100 2579 526.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.24 13.96 -
3247 275.6 -8.2 302 3252 done -0.90 - - 2556 - 2.38 0.117 1376 -505.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.98 -
3458 294.9 -9.5 309 3463 roll -0.90 - - 2556 - 1.83 0.132 457 -502.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.95 -
3586 307.2 -10.2 313 3593 done -0.86 0.12 0.230 2586 250.0 1.67 0.078 1359 540.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.55 13.83 -
3786 326.3 -9.1 320 3788 done -0.86 - - 2586 - - - 1359 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3968 342.1 -8.7 326 3973 roll -0.86 - - 2579 - 2.35 0.101 2585 521.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.91 -
4065 349.9 -8.6 329 4072 done -0.86 - - 2579 - 2.47 0.114 1344 -502.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
4268 367.9 -8.6 336 4269 done -0.86 - - 2579 - - - 1344 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4447 383.5 -8.7 342 4452 roll -0.86 - - 2574 - 2.38 0.099 2579 518.9 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.96 -
4536 391.2 -8.5 345 4542 done -0.86 - - 2574 - 2.42 0.115 1360 -503.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.94 -
4748 409.0 -8.5 352 4753 roll -0.86 - - 2575 - 1.83 0.135 456 -494.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.90 -
4836 417.0 -8.7 355 4843 done -0.86 - - 2570 - 1.67 0.079 1355 538.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.85 -
5047 434.0 -8.0 362 5053 roll -0.86 - - 2565 - 2.35 0.103 2579 520.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.93 -
5138 440.6 -7.4 365 5143 done -0.86 - - 2565 - 2.40 0.116 1364 -506.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.94 -
5346 456.4 -7.6 372 5352 roll -0.86 - - 2567 - 1.85 0.137 459 -489.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.85 -
5457 463.8 -8.0 375 5465 done -0.86 0.08 0.230 2581 175.0 1.67 0.078 1359 538.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.66 13.90 -
5648 481.1 -8.4 382 5653 roll -0.86 - - 2573 - 2.35 0.103 2582 520.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.94 -
5775 492.0 -9.1 386 5782 done -0.86 - - 2573 - 2.40 0.116 1388 -497.5 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.86 -
5977 512.5 -9.9 393 5979 done -0.86 - - 2573 - - - 1388 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6156 529.9 -9.6 399 6157 done -0.86 - - 2572 - - - 1388 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6338 546.3 -9.0 405 6343 roll -0.86 - - 2566 - 2.33 0.104 2579 511.2 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.88 -
6385 548.9 -8.9 406 6394 done -0.86 - - 2566 - 2.35 0.116 1402 -500.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.88 -
6576 566.9 -8.6 413 6582 roll -0.86 - - 2566 - 1.95 0.138 459 -483.6 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.85 -
6668 574.7 -8.6 416 6673 done -0.86 0.12 0.259 2586 166.7 1.73 0.080 1388 537.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 13.76 14.00 -
6876 590.6 -7.4 423 6884 roll -0.86 - - 2586 - 1.92 0.138 459 -483.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.83 -
6915 593.0 -7.5 424 6923 done -0.86 - - 2581 - 1.70 0.080 1362 531.2 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.89 -
7119 609.4 -8.0 431 7125 roll -0.86 - - 2581 - 1.88 0.138 459 -480.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.80 -
7197 614.5 -8.2 433 7205 done -0.86 - - 2576 - 1.62 0.080 1326 535.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.93 -
7386 633.1 -9.1 440 7392 roll -0.86 - - 2566 - 2.42 0.107 2581 518.6 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.96 -
7448 638.6 -9.1 442 7453 done -0.86 - - 2566 - 2.50 0.119 1324 -502.8 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.98 -
7656 658.7 -9.5 449 7663 roll -0.86 - - 2566 - 1.77 0.141 463 -486.4 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.85 -
7786 670.9 -10.2 453 7792 done -0.86 - - 2560 - 1.58 0.081 1304 532.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.89 -
7986 692.1 -10.3 460 7993 roll -0.86 0.12 0.251 2580 166.7 2.47 0.106 2571 513.0 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - 13.86 13.90 -
8065 698.0 -10.1 462 8074 done -0.86 - - 2580 - 2.55 0.120 1301 -498.0 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.93 -
8257 718.9 -10.2 469 8259 done -0.86 - - 2580 - - - 1302 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8436 737.3 -10.2 475 8443 roll -0.86 - - 2580 - 1.75 0.142 459 -481.7 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.78 -
8475 740.3 -10.2 476 8483 done -0.86 - - 2574 - 1.65 0.083 1323 523.6 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.90 -
8678 760.8 -9.5 483 8684 roll -0.86 - - 2568 - 2.45 0.109 2583 514.3 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.93 -
8715 763.5 -9.3 484 8723 done -0.86 - - 2568 - 2.58 0.119 1304 -495.7 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.93 -
8917 781.8 -8.7 491 8918 done -0.86 - - 2568 - - - 1304 - -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9098 796.2 -7.8 497 9103 roll -0.86 - - 2558 - 2.50 0.107 2578 509.6 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.93 -
9175 800.6 -7.5 499 9184 done -0.86 0.08 0.194 2583 312.5 2.55 0.123 1318 -494.1 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - 13.88 13.93 -
9367 815.8 -7.2 506 9372 roll -0.86 - - 2583 - 1.77 0.150 455 -487.6 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.94 -
9417 818.0 -7.3 507 9424 done -0.86 - - 2579 - 1.62 0.088 1311 528.4 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.91 -
9608 833.6 -7.5 514 9613 roll -0.86 - - 2577 - 2.47 0.116 2583 515.0 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.94 -
9717 840.1 -7.3 517 9725 done -0.86 - - 2577 - 2.50 0.125 1332 -500.4 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 14.01 -
9906 856.1 -7.7 524 9912 roll -0.86 - - 2577 - 1.83 0.151 462 -475.4 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.88 -
9945 858.5 -7.8 525 9952 done -0.86 - - 2572 - 1.70 0.091 1344 518.8 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.91 -
10148 875.2 -8.0 532 10153 roll -0.86 - - 2572 - 1.85 0.151 459 -478.4 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.87 -
10195 877.8 -8.1 533 10205 done -0.86 - - 2568 - 1.67 0.093 1317 513.8 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.92 -
10386 895.4 -8.5 540 10392 roll -0.86 - - 2562 - 2.42 0.109 2580 521.9 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 14.01 -
10448 900.5 -8.7 542 10453 done -0.86 - - 2562 - 2.53 0.119 1311 -501.6 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 14.02 -
10657 919.4 -9.1 549 10663 roll -0.86 - - 2562 - 1.75 0.141 463 -484.6 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.90 -
10768 928.0 -9.6 552 10775 done -0.86 0.12 0.267 2584 183.3 1.55 0.086 1299 539.4 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - 13.79 14.01 -
10957 947.6 -9.3 559 10964 roll -0.89 - - 2579 - 2.50 0.114 2578 511.6 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.99 -
11017 952.8 -9.1 561 11022 done -0.91 - - 2579 - 2.58 0.126 1293 -498.1 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 14.00 -
11228 972.5 -9.4 568 11233 roll -0.91 - - 2579 - 1.75 0.158 463 -474.3 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.85 -
11275 975.5 -9.5 569 11285 done -0.91 - - 2575 - 1.62 0.090 1304 519.1 -194.6 - - 3461 - - - - - - - - - 13.93 -
11312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11313 begin apogee
11322 981.2 -9.6 571 11525 roll -0.33 0.65 0.188 2755 276.9 - - 1898 - - 193.27 1.827 2688 -4.0 0.405 - - - - - - 13.81 - 13.10
11531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11531 begin climb
11535 993.7 - 578 11749 done 1.07 1.50 0.144 3205 300.0 - - 1898 - 194.6 202.80 1.789 1895 -3.9 0.410 - - - - - - 13.64 - 13.13
11950 967.5 9.3 592 11954 done 1.01 - - 3205 - - - 1897 - 203.2 1.92 0.170 1863 -16.7 17.898 - - - - - - - - 13.86
12129 950.2 9.8 598 12135 roll 0.95 - - 3208 - 2.22 0.159 840 -476.1 203.2 - - 1872 - - - - - - - - - 13.90 -
12179 947.1 9.9 599 12188 done 0.89 0.20 0.273 3163 -225.0 2.05 0.106 1895 514.6 203.2 - - 1873 - - - - - - - - 13.71 13.90 -
12369 926.4 9.8 606 12374 roll 0.85 - - 3163 - 2.10 0.122 2958 506.2 203.2 - - 1872 - - - - - - - - - 13.92 -
12429 920.4 9.9 608 12435 done 0.82 0.15 0.278 3139 -160.0 2.08 0.119 1893 -512.0 203.2 - - 1872 - - - - - - - - 13.77 13.96 -
12640 900.8 9.3 615 12667 roll 0.82 - - 3139 - 2.03 0.118 2958 524.6 213.9 17.80 1.649 1814 -3.3 0.336 - - - - - - - 14.28 13.45
12728 892.3 9.4 618 12736 done 0.83 - - 3146 - 1.98 0.109 1937 -515.7 221.2 2.30 0.463 1790 -10.4 3.795 - - - - - - - 13.89 13.01
12940 873.0 9.0 625 12975 roll 0.84 - - 3146 - 1.92 0.117 2965 535.4 240.7 29.50 1.664 1706 -2.8 0.282 - - - - - - - 14.24 13.38
13018 867.6 9.0 627 13046 done 0.85 - - 3153 - 2.00 0.110 1943 -511.0 259.6 22.20 1.637 1631 -3.4 0.338 - - - - - - - 13.96 13.30
13240 846.0 8.9 635 13268 roll 0.86 - - 3153 - 1.98 0.120 2960 513.6 280.8 23.30 1.631 1544 -3.7 0.365 - - - - - - - 14.22 13.36
13308 840.6 9.0 637 13336 done 0.87 - - 3160 - 1.92 0.112 1967 -517.2 300.0 22.77 1.621 1469 -3.3 0.322 - - - - - - - 13.99 13.28
13543 818.2 9.5 645 13550 roll 0.88 - - 3160 - 1.90 0.116 2966 525.8 303.3 - - 1453 - - - - - - - - - 14.07 -
13618 812.3 9.5 647 13628 done 0.88 - - 3167 - 1.90 0.109 1989 -514.2 305.9 - - 1453 - - - - - - - - - 14.04 -
13809 791.4 10.0 654 13815 roll 0.88 - - 3167 - 1.88 0.118 2953 512.8 305.9 - - 1452 - - - - - - - - - 13.97 -
13859 788.4 10.0 655 13868 done 0.88 - - 3174 - 1.80 0.109 2022 -517.2 305.9 - - 1451 - - - - - - - - - 13.99 -
14049 766.7 10.3 662 14055 roll 0.88 - - 3183 - 2.40 0.137 846 -490.0 305.9 - - 1450 - - - - - - - - - 13.92 -
14079 763.3 10.5 663 14086 done 0.88 0.10 0.216 3154 -290.0 2.28 0.093 2037 522.4 305.9 - - 1450 - - - - - - - - 13.86 14.02 -
14290 742.2 10.1 670 14296 roll 0.88 - - 3154 - 1.77 0.115 2961 522.0 305.9 - - 1450 - - - - - - - - - 13.95 -
14388 732.9 10.2 673 14395 done 0.88 - - 3160 - 1.77 0.107 2054 -512.4 305.9 - - 1449 - - - - - - - - - 13.97 -
14590 712.6 9.6 680 14593 done 0.88 - - 3161 - - - 2054 - 307.5 1.23 0.195 1438 -8.9 6.167 - - - - - - - - 14.01
14771 696.6 8.8 686 14807 roll 0.89 - - 3160 - 1.77 0.122 2960 511.9 331.4 32.17 1.524 1339 -3.1 0.265 - - - - - - - 14.21 13.42
14888 687.0 8.7 690 14925 done 0.91 - - 3166 - 1.70 0.104 2082 -516.5 357.6 29.62 1.504 1229 -3.7 0.320 - - - - - - - 14.07 13.35
15124 667.5 8.0 698 15180 roll 0.97 - - 3166 - 1.73 0.117 2959 506.9 405.7 51.20 1.511 1036 -3.8 0.314 - - - - - - - 14.12 13.33
15231 658.3 8.3 702 15277 done 1.03 - - 3172 - 1.62 0.104 2103 -528.4 444.1 42.00 1.486 882 -3.7 0.307 - - - - - - - 14.03 13.27
15465 637.8 9.2 709 15481 roll 1.09 0.12 0.129 3230 483.3 1.67 0.117 2962 514.4 456.0 11.43 1.368 831 -4.5 0.393 - - - - - - 14.27 14.18 13.41
15574 625.9 10.4 712 15579 done 1.13 - - 3236 - 1.67 0.104 2089 -522.8 456.0 - - 823 - - - - - - - - - 14.08 -
15782 600.5 12.8 719 15788 roll 1.13 - - 3246 - 2.50 0.133 839 -500.0 456.0 - - 821 - - - - - - - - - 14.02 -
15830 596.4 13.2 720 15838 done 1.13 - - 3245 - 2.38 0.087 2094 527.3 456.0 - - 821 - - - - - - - - - 14.07 -
16021 565.8 14.6 727 16022 done 1.13 - - 3246 - - - 2098 - 456.0 - - 823 - - - - - - - - - - -
16202 539.4 14.7 733 16207 roll 1.13 - - 3245 - 1.62 0.112 2963 534.0 456.0 - - 821 - - - - - - - - - 14.02 -
16260 530.5 14.8 735 16267 done 1.13 - - 3252 - 1.70 0.112 2091 -512.9 456.0 - - 820 - - - - - - - - - 14.01 -
16473 499.9 14.4 742 16478 roll 1.13 - - 3261 - 2.53 0.132 834 -496.8 456.0 - - 821 - - - - - - - - - 13.99 -
16560 486.8 14.5 745 16567 done 1.13 - - 3261 - 2.38 0.089 2086 526.1 456.0 - - 820 - - - - - - - - - 13.99 -
16771 458.4 13.2 752 16777 roll 1.13 - - 3271 - 2.53 0.132 831 -496.0 456.0 - - 820 - - - - - - - - - 13.91 -
16849 450.3 13.1 754 16859 done 1.13 0.10 0.234 3242 -290.0 2.33 0.086 2054 524.9 456.0 - - 820 - - - - - - - - 13.76 13.98 -
17041 424.4 12.1 761 17047 roll 1.13 - - 3242 - 1.75 0.106 2962 518.9 456.0 - - 820 - - - - - - - - - 13.88 -
17079 420.8 12.1 762 17086 done 1.13 - - 3248 - 1.75 0.103 2061 -514.9 456.0 - - 820 - - - - - - - - - 13.97 -
17282 395.9 11.7 769 17283 done 1.13 - - 3249 - - - 2061 - 456.0 - - 820 - - - - - - - - - - -
17460 373.9 12.2 775 17467 roll 1.13 - - 3258 - 2.50 0.131 839 -488.8 456.0 - - 820 - - - - - - - - - 13.91 -
17499 370.1 12.3 776 17507 done 1.13 - - 3258 - 2.35 0.086 2075 526.0 456.0 - - 820 - - - - - - - - - 13.96 -
17702 342.6 13.3 783 17703 done 1.13 - - 3258 - - - 2075 - 456.0 - - 820 - - - - - - - - - - -
17880 318.5 13.4 789 17887 roll 1.13 - - 3267 - 2.58 0.144 844 -477.1 456.0 - - 820 - - - - - - - - - 13.93 -
17929 314.6 13.4 790 17939 done 1.13 0.10 0.228 3238 -290.0 2.35 0.093 2062 518.3 456.0 - - 820 - - - - - - - - 13.72 13.91 -
18122 287.7 12.6 797 18127 roll 1.13 - - 3239 - 1.73 0.113 2961 519.7 456.0 - - 821 - - - - - - - - - 13.90 -
18159 283.7 12.7 798 18166 done 1.13 - - 3245 - 1.75 0.110 2070 -509.1 456.0 - - 821 - - - - - - - - - 13.96 -
18361 257.4 12.4 805 18367 roll 1.13 - - 3254 - 2.50 0.131 834 -494.4 456.0 - - 821 - - - - - - - - - 13.95 -
18422 249.8 12.7 807 18429 done 1.13 - - 3254 - 2.33 0.086 2064 527.9 456.0 - - 821 - - - - - - - - - 13.90 -
18610 226.4 12.1 826 18612 done 1.13 - - 3254 - - - 2063 - 456.0 - - 821 - - - - - - - - - - -
18791 204.3 12.3 844 18797 done 1.13 - - 3254 - - - 2063 - 456.0 - - 821 - - - - - - - - - - -
18982 180.1 12.6 863 18990 roll 1.13 - - 3264 - 2.53 0.142 831 -487.0 456.0 - - 822 - - - - - - - - - 13.96 -
19104 164.9 12.5 875 19113 done 1.11 0.15 0.230 3227 -246.7 2.28 0.083 2051 535.1 456.0 - - 822 - - - - - - - - 13.86 14.04 -
19292 144.5 10.1 894 19300 roll 1.11 - - 3226 - 1.73 0.100 2955 522.5 456.0 - - 823 - - - - - - - - - 13.95 -
19332 140.2 10.5 898 19340 done 1.11 - - 3233 - 1.70 0.096 2061 -525.9 456.0 - - 823 - - - - - - - - - 13.90 -
19522 119.0 11.7 917 19530 roll 1.11 - - 3241 - 2.50 0.136 843 -487.2 456.0 - - 821 - - - - - - - - - 13.93 -
19553 115.3 12.0 920 19560 done 1.11 - - 3242 - 2.33 0.090 2072 527.5 456.0 - - 822 - - - - - - - - - 13.97 -
19742 91.3 12.6 939 19750 roll 1.11 - - 3242 - 1.70 0.102 2960 522.4 456.0 - - 823 - - - - - - - - - 13.90 -
19812 82.2 13.1 946 19819 done 1.11 - - 3248 - 1.70 0.099 2076 -520.0 456.0 - - 823 - - - - - - - - - 13.88 -
20002 57.9 12.6 965 20010 roll 1.11 - - 3258 - 2.55 0.138 840 -484.7 456.0 - - 822 - - - - - - - - - 13.93 -
20032 54.1 12.6 968 20040 done 1.11 0.12 0.232 3226 -266.7 2.35 0.090 2077 526.4 456.0 - - 823 - - - - - - - - 13.85 13.98 -
20222 30.7 11.7 987 20231 roll 1.11 - - 3228 - 1.73 0.110 2963 512.1 456.0 - - 824 - - - - - - - - - 13.86 -
20273 24.1 13.1 992 20280 done 1.14 - - 3233 - 1.70 0.103 2085 -516.5 456.0 - - 824 - - - - - - - - - 13.91 -
20462 4.0 11.3 1011 20471 roll 1.14 - - 3243 - 2.58 0.142 843 -481.4 456.0 - - 825 - - - - - - - - - 13.95 -
20478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20478 begin surface coast
20499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20499 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.48 9.25 0.076 135 -336.0 1.30 0.084 1528 526.9 458.71 - - 824 - - - - - - - -