WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.67 of 150.00 AH used of 24V (52.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.37 of 100.00 AH used of 10V (22.63% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.50 - - 131 - - - 2184 - -117.3 -62.05 - 2721 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -4.4 2 109 roll -0.50 10.60 0.225 2735 245.7 2.42 0.067 3686 620.7 -117.3 -9.77 - 3215 -50.6 - - - - - - - - - -
199 28.8 -12.7 4 204 done -0.48 0.10 0.144 2762 270.0 2.40 0.042 2163 -634.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
390 47.8 -9.8 10 394 roll -0.46 - - 2763 - 2.35 0.050 664 -637.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
455 53.9 -9.7 12 459 done -0.46 - - 2756 - 2.30 0.047 2145 643.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
668 75.2 -9.9 19 672 roll -0.44 - - 2755 - 2.35 0.049 655 -634.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
697 78.1 -9.6 20 702 done -0.43 0.12 0.137 2784 241.7 2.28 0.047 2132 647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
911 94.9 -7.5 27 916 roll -0.43 - - 2785 - 2.30 0.048 663 -638.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
944 97.3 -6.5 28 948 done -0.44 - - 2782 - 2.25 0.047 2113 644.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1199 111.7 -5.7 31 1203 roll -0.44 - - 2781 - 2.25 0.050 663 -644.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1250 115.4 -7.4 31 1254 done -0.45 - - 2775 - 2.15 0.047 2052 646.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1616 142.0 -7.2 33 1620 roll -0.47 - - 2774 - 2.17 0.050 662 -640.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1696 147.8 -7.0 33 1700 done -0.48 - - 2769 - 2.17 0.047 2073 650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2042 168.8 -6.1 35 2046 roll -0.50 - - 2767 - 2.58 0.060 3694 628.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2069 170.8 -5.7 35 2074 done -0.51 - - 2767 - 2.53 0.044 2068 -642.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2457 193.5 -5.8 37 2461 roll -0.54 - - 2766 - 2.60 0.060 3693 625.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2468 194.3 -5.8 37 2472 done -0.56 - - 2766 - 2.58 0.044 2051 -636.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2871 223.2 -7.5 39 2876 roll -0.58 0.10 0.099 2701 -650.0 2.62 0.058 3689 625.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2981 233.6 -9.9 39 2986 done -0.57 0.12 0.132 2739 316.7 2.58 0.044 2048 -636.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3289 257.7 -7.5 41 3290 done -0.57 - - 2739 - - - 2042 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3489 270.1 -6.9 42 3494 roll -0.57 - - 2729 - 2.70 0.061 3694 611.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3518 271.8 -6.4 42 3522 done -0.57 - - 2728 - 2.60 0.045 2044 -634.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3905 297.8 -7.1 44 3906 done -0.57 - - 2728 - - - 2039 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4105 312.6 -7.2 45 4106 done -0.57 - - 2728 - - - 2040 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4305 327.3 -7.3 46 4306 done -0.57 - - 2729 - - - 2039 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4507 342.8 -7.4 47 4512 roll -0.57 - - 2719 - 2.67 0.062 3687 617.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4528 344.7 -7.9 47 4533 done -0.57 - - 2719 - 2.58 0.046 2054 -632.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4924 376.7 -8.2 49 4925 done -0.56 - - 2719 - - - 2052 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5122 393.7 -8.3 50 5127 roll -0.55 - - 2708 - 2.67 0.060 3689 613.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5144 395.8 -9.0 50 5150 done -0.54 0.12 0.127 2746 316.7 2.58 0.047 2056 -632.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5539 422.3 -6.5 52 5543 roll -0.54 - - 2746 - 2.20 0.054 659 -635.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5566 424.3 -6.2 52 5569 done -0.54 - - 2744 - 2.17 0.051 2060 645.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5958 448.8 -6.2 54 5963 roll -0.54 - - 2732 - 2.67 0.064 3693 611.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6019 453.0 -7.0 54 6023 done -0.54 - - 2731 - 2.58 0.047 2062 -632.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6381 476.9 -6.7 56 6385 roll -0.54 - - 2731 - 2.20 0.054 665 -635.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6415 479.6 -7.3 56 6419 done -0.54 - - 2723 - 2.20 0.051 2067 637.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6796 507.1 -7.2 58 6801 roll -0.54 - - 2713 - 2.65 0.062 3690 612.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6853 511.2 -7.1 58 6858 done -0.54 0.12 0.124 2750 308.3 2.58 0.047 2067 -629.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7213 531.9 -5.8 60 7217 roll -0.54 - - 2750 - 2.22 0.056 664 -632.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7235 533.4 -6.4 60 7239 done -0.54 - - 2747 - 2.20 0.052 2061 635.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7628 559.0 -6.6 62 7633 roll -0.54 - - 2735 - 2.65 0.065 3687 613.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7680 562.4 -6.9 62 7684 done -0.55 - - 2735 - 2.58 0.048 2064 -629.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8048 585.8 -6.3 64 8049 done -0.55 - - 2735 - - - 2061 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8245 597.1 -6.0 65 8246 done -0.55 - - 2735 - - - 2061 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8445 607.8 -5.8 66 8447 done -0.55 - - 2735 - - - 2061 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8748 625.1 -5.7 67 8749 done -0.55 - - 2735 - - - 2060 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9047 642.5 -5.6 68 9048 done -0.55 - - 2735 - - - 2061 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9349 660.6 -5.8 69 9350 done -0.55 - - 2735 - - - 2061 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9648 680.2 -6.0 70 9652 roll -0.55 - - 2724 - 2.70 0.067 3690 603.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9680 682.4 -6.4 70 9685 done -0.55 - - 2723 - 2.58 0.050 2070 -627.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10275 724.4 -7.0 72 10276 done -0.55 - - 2723 - - - 2068 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10576 743.8 -6.7 73 10577 done -0.55 - - 2723 - - - 2068 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10876 762.9 -6.6 74 10881 roll -0.55 - - 2712 - 2.67 0.065 3689 607.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10914 765.7 -7.6 74 10919 done -0.55 - - 2712 - 2.58 0.050 2074 -626.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11511 806.2 -6.8 76 11515 roll -0.55 - - 2712 - 2.28 0.057 667 -617.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11532 808.0 -7.3 76 11537 done -0.55 0.12 0.135 2741 241.7 2.22 0.054 2060 627.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12143 839.4 -5.0 78 12148 roll -0.55 - - 2732 - 2.70 0.067 3683 601.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12227 844.2 -5.7 78 12231 done -0.56 - - 2732 - 2.55 0.048 2073 -631.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12772 874.8 -5.7 80 12773 done -0.56 - - 2732 - - - 2070 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13070 890.9 -5.5 81 13075 roll -0.56 - - 2731 - 2.65 0.066 3684 609.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13099 892.5 -6.0 81 13104 done -0.56 - - 2730 - 2.58 0.050 2075 -623.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13701 923.4 -5.1 83 13705 roll -0.56 - - 2721 - 2.62 0.065 3685 614.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13744 926.2 -6.2 83 13748 done -0.56 - - 2720 - 2.55 0.048 2082 -628.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14329 960.2 -6.0 85 14334 roll -0.56 - - 2717 - 2.65 0.067 3694 608.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14379 963.5 -6.3 85 14384 done -0.56 - - 2716 - 2.58 0.050 2083 -624.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14954 begin apogee
14960 996.3 5.5 87 15067 done -0.22 0.40 0.103 2849 332.5 - - 2081 - - 104.93 1.236 2735 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
15068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15068 begin climb
15071 996.3 - 87 15195 roll 0.50 0.65 0.065 3092 373.8 2.70 0.057 552 -566.3 117.3 113.60 1.200 2255 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
15229 987.6 10.2 87 15234 done 0.47 - - 3092 - 2.55 0.050 2054 589.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15688 939.3 10.6 89 15692 roll 0.44 - - 3092 - 2.47 0.063 3581 618.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15766 929.7 12.1 89 15771 done 0.40 0.20 0.158 3048 -220.0 2.42 0.050 2072 -623.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16315 885.8 7.9 91 16316 done 0.38 - - 3049 - - - 2071 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16617 861.4 8.0 92 16621 roll 0.37 - - 3048 - 2.45 0.063 3579 615.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16640 859.1 8.9 92 16644 done 0.36 - - 3056 - 2.40 0.050 2064 -631.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17254 806.4 8.6 94 17255 done 0.34 - - 3056 - - - 2061 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17553 781.7 8.4 95 17554 done 0.33 - - 3056 - - - 2061 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17853 757.7 8.3 96 17858 roll 0.31 0.12 0.154 3021 -291.7 2.50 0.064 3581 608.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17885 755.1 6.7 96 17890 done 0.31 - - 3028 - 2.42 0.050 2062 -627.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18479 717.2 6.3 98 18480 done 0.31 - - 3028 - - - 2061 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18779 698.4 6.3 99 18784 roll 0.31 - - 3028 - 2.45 0.064 3578 619.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18808 696.5 6.3 99 18812 done 0.31 - - 3037 - 2.40 0.050 2069 -628.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19408 661.5 5.7 101 19422 roll 0.32 - - 3048 - 2.47 0.059 545 -617.0 128.4 7.90 0.877 2211 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
19447 659.3 5.7 101 19467 done 0.33 - - 3048 - 2.42 0.051 2086 636.8 141.0 13.62 0.951 2159 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
20048 620.6 6.6 103 20052 roll 0.33 - - 3048 - 2.42 0.063 3581 617.8 141.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20114 615.2 9.5 103 20120 done 0.32 0.12 0.151 3024 -200.0 2.40 0.049 2076 -627.1 141.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20674 582.8 5.8 105 20684 done 0.32 - - 3024 - - - 2073 - 148.6 7.47 0.829 2129 -3.3 0.262 - - - - - - - - -
20875 570.6 5.9 106 20884 done 0.32 - - 3024 - - - 2074 - 154.3 7.20 0.814 2105 -3.3 0.261 - - - - - - - - -
21075 558.0 6.0 107 21081 done 0.33 - - 3024 - - - 2074 - 157.2 3.97 0.617 2094 -2.8 0.279 - - - - - - - - -
21279 545.3 6.1 108 21280 done 0.34 - - 3024 - - - 2074 - 157.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21477 533.0 6.2 109 21478 done 0.35 - - 3024 - - - 2072 - 157.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21677 521.3 6.2 110 21682 roll 0.36 - - 3033 - 2.45 0.058 541 -624.9 157.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21705 519.6 5.5 110 21729 done 0.39 - - 3032 - 2.42 0.052 2087 638.8 174.6 17.12 0.897 2022 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
22097 496.7 5.9 112 22110 roll 0.40 - - 3033 - 2.47 0.063 3580 604.5 181.8 6.97 0.770 1994 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
22152 492.7 7.0 112 22156 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.049 2078 -631.1 181.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22516 468.5 6.8 114 22520 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.058 545 -633.5 181.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22562 465.6 6.8 114 22566 done 0.42 - - 3042 - 2.42 0.051 2088 637.6 181.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22932 438.6 7.4 116 22936 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.063 3574 619.2 181.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22960 436.3 8.2 116 22964 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.049 2077 -629.0 181.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23352 407.8 7.1 118 23357 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.058 544 -633.5 181.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23374 406.2 6.5 118 23379 done 0.43 - - 3042 - 2.45 0.052 2097 633.9 181.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23768 379.8 6.8 120 23772 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.063 3580 612.8 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23806 376.8 8.2 120 23810 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.049 2086 -627.7 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24181 352.5 6.4 122 24185 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.057 548 -635.5 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24231 349.5 6.3 122 24235 done 0.45 - - 3042 - 2.42 0.051 2091 637.6 181.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24596 328.5 5.7 124 24612 roll 0.47 - - 3042 - 2.40 0.060 3577 619.2 192.3 10.60 0.750 1950 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
24639 325.6 7.2 124 24644 done 0.47 - - 3042 - 2.38 0.048 2081 -628.6 192.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25010 304.1 5.9 126 25025 roll 0.49 0.10 0.100 3105 630.0 2.47 0.058 549 -620.2 199.4 7.97 0.698 1921 -3.5 0.171 - - - - - - - - -
25053 300.3 7.6 126 25057 done 0.49 - - 3105 - 2.42 0.050 2095 638.8 199.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25429 263.2 10.1 128 25434 roll 0.47 0.12 0.153 3069 -300.0 2.40 0.060 3573 615.8 199.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25467 259.2 9.7 128 25471 done 0.47 - - 3077 - 2.35 0.047 2085 -633.2 199.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25843 230.3 7.5 130 25848 roll 0.47 - - 3085 - 2.45 0.057 538 -631.4 199.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25882 227.3 6.9 130 25886 done 0.47 - - 3085 - 2.45 0.051 2095 635.5 199.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26258 196.7 8.5 132 26262 roll 0.47 - - 3085 - 2.40 0.062 3581 619.2 199.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26279 194.5 9.6 132 26283 done 0.47 - - 3095 - 2.38 0.047 2077 -631.9 199.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26677 159.8 8.5 134 26681 roll 0.46 - - 3107 - 2.42 0.057 536 -636.8 199.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26704 157.5 8.0 134 26708 done 0.46 0.12 0.134 3069 -316.7 2.42 0.050 2092 643.0 199.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27098 132.0 6.7 136 27102 roll 0.46 - - 3070 - 2.42 0.061 3580 614.9 199.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27125 129.5 7.2 136 27129 done 0.46 - - 3072 - 2.35 0.047 2078 -639.1 199.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27518 99.7 7.3 138 27520 done 0.46 - - 3072 - - - 2077 - 199.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27701 90.5 4.7 144 27739 done 0.48 - - 3072 - - - 2076 - 240.7 35.92 0.652 1753 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
27915 77.6 6.3 151 27919 roll 0.50 - - 3073 - 2.45 0.055 540 -626.9 240.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27954 75.1 6.2 152 27958 done 0.54 - - 3073 - 2.45 0.049 2094 634.3 240.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
28156 64.9 4.8 159 28194 roll 0.60 0.12 0.088 3152 658.3 2.50 0.056 540 -621.6 279.4 32.17 0.630 1596 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
28270 57.0 9.1 162 28275 done 0.60 0.12 0.130 3116 -300.0 2.35 0.049 2028 633.2 279.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28467 45.0 5.6 169 28486 roll 0.62 - - 3115 - 2.58 0.060 3582 602.3 293.8 12.38 0.582 1536 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
28526 41.2 6.8 170 28533 done 0.63 - - 3121 - 2.47 0.046 2030 -628.3 293.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28719 30.0 6.0 177 28723 roll 0.65 - - 3121 - 2.38 0.056 542 -625.2 295.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
28769 26.9 5.8 178 28783 done 0.68 - - 3121 - 2.33 0.048 2026 636.9 304.2 9.90 0.558 1494 -3.9 0.021 - - - - - - - - -
29000 14.5 5.1 186 29033 roll 0.75 0.12 0.089 3186 541.7 2.38 0.054 537 -625.6 333.4 25.05 0.585 1374 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
29190 5.0 5.4 191 29207 VBD 0.78 - - 3186 - 2.40 0.048 2077 641.7 354.3 11.43 0.542 1323 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
29208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29208 begin surface coast
29239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29239 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.61 8.02 0.035 114 -383.0 - - 2186 - 348.08 - - 1315 - - - - - - - -